锯条自动检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及锯条检测领域，特别涉及一种锯条自动检测系统。
【背景技术】
[0002]锯条生产出来并完成表面印刷后，需要进行一系列的后续处理，如检测锯条的正面和反面是否印刷合格，对于两面均检测合格的锯条进行包装，对于白色锯条，还需检测其表面是否有条形码，对于蓝色锯条，还需在其反面雕刻图标等。
[0003]现有技术的锯条检测一般由人工通过肉眼观察来实现，一方面，工人长期肉眼观察易造成视觉疲劳、且判断存在主观性，造成误差大、检测精度低，第二方面，工人劳动强度大、自动化程度低、检测效率低。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明提供一种自动化程度高、工作效率高、检测精度高、适用范围广的锯条自动检测系统。
[0005]本发明所采用的技术方案是:锯条自动检测系统，包括
[0006]进料工位，所述进料工位包括用于放置锯条的进料盘、位于进料盘前用于对锯条进行左右定位的第一定位组件、用于传输放置有锯条的进料盘的传送带、用于驱动传送带运动的进料驱动组件，所述进料盘上设有计数器，所述第一定位组件包括接料架、均设于接料架上的若干个第一定位块、相邻两个第一定位块之间形成的用于放置锯条的料槽、用于压住锯条使锯条脱离夹具且均位于接料架输出端的上压紧辊和下压紧辊、驱动上压紧辊和下压紧辊相对运动定位驱动组件，所述上压紧辊位于下压紧辊上方，且二者之间存在与锯条厚度匹配的间隔。
[0007]对上述技术方案的进一步改进为，还包括
[0008]输料工位，所述输料工位位于进料工位的输出端且二者呈直线分布，包括双层输料架、位于双层输料架上层的上层输料导轨、位于双层输料架下层的下层输料导轨、用于将进料盘从上层输料导轨转移至下层输料导轨的下降组件、用于将进料盘从下层输料导轨转移至上层输料导轨的上升组件、用于驱动进料盘沿上层输料导轨和下层输料导轨运动的输料驱动组件；
[0009]第一检测工位，所述第一检测工位位于输料工位输出端，用于对锯条的第一面进行检测，包括第一检测台、安装于第一检测台上用于供锯条通过的第一检测输料带、架设于第一检测输料带上方用于对锯条进行检测的第一 CCD ;
[0010]翻转工位，所述翻转工位位于第一检测工位输出端，用于控制锯条翻转，包括翻转台、位于翻转台上用于供锯条通过的翻转输料带，所述翻转输料带包括对称分布于工字形翻转输料带四周的第一分支带、第二分支带、第三分支带和第四分支带，所述翻转工位还包括架设于翻转输料带上用于在各分支带之间转运锯条的转运机械手、设置于翻转输料带一侧的上方用于带动锯条翻转的翻转架、驱动翻转架旋转的驱动机构，所述翻转架包括转轴、对称安装于转轴两侧的第一翻转片和第二翻转片、垂直于第一翻转片和第二翻转片中间且安装于转轴的过渡翻转片，所述第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片均与转轴同轴设置，所述第一翻转片、第二翻转片和过渡翻转片上均设有用于吸住锯条的电磁铁；所述驱动机构包括驱动电机、连接于驱动电机输出端用于控制转轴间歇旋转的分割器，驱动电机的输出端与分割器传动连接；
[0011]第二检测工位，所述第二检测工位位于翻转工位输出端，用于对锯条的第二面进行检测，包括第二检测台、安装于第二检测台上用于供锯条通过的第二检测输料带、架设于第二检测输料带上方用于对锯条进行检测的第二 CCD。
[0012]对上述技术方案的进一步改进为，所述输料工位还包括位于双层输料架末端用于对锯条进行二次定位的第二定位组件，所述第二定位组件包括用于沿锯条长度方向进行前后整理的上下气缸和用于沿锯条宽度方向进行左右整理的左右气缸。
[0013]对上述技术方案的进一步改进为，所述下降组件包括支撑座、驱动支撑座升降的第一升降电机、连接于第一升降电机输出端和支撑座之间的丝杠；所述上升组件包括用于将进料盘从下层输料导轨上取下的取盘机械手、驱动取盘机械手上升至上层输料导轨同一高度的第二升降电机。
[0014]对上述技术方案的进一步改进为，还包括设置于输料工位后的前置翻转工位、设置于前置翻转工位后的用于对锯条进行图标雕刻的镭射工位。
[0015]对上述技术方案的进一步改进为，所述前置翻转工位与输料工位之间还设有第三定位组件，所述第三定位组件用于调整相邻锯条之间的距离，包括输料工位与前置翻转工位之间的连接板、叠放于连接板上方的两个定位夹具、驱动定位夹具相对运动以改变二者之间距离的第三定位气缸。
[0016]对上述技术方案的进一步改进为，还包括设置于输料工位与第一检测工位之间用于对锯条上的条形码进行检测的条形码扫描工位。
[0017]对上述技术方案的进一步改进为，还包括用于相邻工位间锯条转移的转移组件，所述转移组件包括转移机械手、连接于相邻工位间供转移机械手移动的移动导轨、驱动转移机械手沿移动导轨运动的转移驱动气缸。
[0018]对上述技术方案的进一步改进为，还包括连接于第二检测工位的第二检测输料带末端的出料工位，该出料工位包括不良品出料组件和良品出料组件。
[0019]对上述技术方案的进一步改进为，还包括连接于出料工位的良品出料组件末端的包装工位。
[0020]本发明的有益效果为:
[0021]1、本发明通过设置依次连接的进料工位、输料工位、第一检测工位、翻转工位、第二检测工位、出料工位、包装工位等，在控制机构的控制下，转移组件将锯条依次转移至各工位，各工位相互配合工作，实现对锯条的正反两面检测及贴标包装，自动化程度高、工作效率高，且全程不需人工干涉、检测精度高。
[0022]2、进料工位中，进料时，锯条是先放在专用的夹具上，再通过第一定位组件的定位驱动组件驱动上压紧辊和下压紧辊发生相对运动，在二者之间摩擦力作用下使卡设于上压紧辊和下压紧辊之间间隔内的锯条完全脱离夹具而进入进料工位的传送带，由于夹具上一般设有四个锯条卡槽，且中间的两个锯条卡槽间间距较大，为保证相邻两个锯条间间距相同，设有第一定位组件，通过若干个第一定位块从左右两侧挡住锯条，对锯条沿宽度方向进行左右定位，使得锯条等距排料，保证后续工位的顺利进行，提高工作效率和检测精度。
[0023]3、输料工位中，进料盘可在上升组件和下降组件作用下上升或下降，实现在上层输料导轨和下层输料导轨之间往复运动，不断输送新的锯条，自动化程度高、输料效率高，进一步提高了工作效率，且节约设备成本。
[0024]4、第一检测工位和第二检测工位均采用(XD对锯条进行拍照检测，分辨率高，检测精度高。
[0025]5、翻转工位中，锯条先在转运机械手作用下进入翻转输料带的分支带，再被转运机械手转运至第二分支带，然后被翻转架的第一翻转片上的电磁铁吸住，在翻转电机的带动下，翻转架的第一翻转片旋转90°至过渡翻转片处，锯条被过渡翻转片上的电磁铁吸住，在翻转电机的带动下，翻转架的过渡翻转片旋转90°至第二翻转片处，锯条被过渡翻转片上的电磁铁吸住，至此，锯条已实现180°翻转，然后在转运机械手的转运下，锯条进入翻转输料带的分支带，此过程中，翻转架的翻转度数通过分割器控制，控制精度高，确保锯条翻转到位，以提尚后续工位的顺利进彳丁，并通过有利于提尚工作效率和检测精度。
[0026]6、输料工位中，由于在输料过程中，锯条会发生相对位移，排列不整齐，因此设有用于对锯条进行二次定位的第二定位组件，通过左右气缸从左右两侧调整锯条之间的距离，通过上下气缸从长度方向调整距离的位置，使得锯条排列整齐，且相邻两锯条间距离相等，促进后续工位的顺利进彳丁，提尚工作效率和检测精度。
[0027]7、还包括设置于输料工位后的前置翻转工位、设置于前置翻转工位后的用于对锯条进行图标雕刻的镭射工位，适用于蓝色锯条的检测，提高了本发明的适用范围。
[0028]8、前置翻转工位与输料工位之间还设有第三定位组件，由于进料盘上锯条之间的距离较大，不利于节约空间，因此通过第三定位组件对即将进入前置翻转工位的锯条进行调整，第三定位气缸驱动两个定位夹具相对运动改变二者之间的距离，从而缩小相邻锯条之间的距离，有利于节约设备占用空间。
[0029]9、还包括设置于输料工位与第一检测工位之间用于对锯条上的条形码进行检测的条形码扫描工位，适用于白色锯条的检测，提高了本发明的适用范围。
[0030]10、还包括用于相邻工位间锯条转移的转移组件，转移组件包括转移机械手、连接于相邻工位间供转移机械手移动的移动导轨、驱动转移机械手沿移动导轨运动的转移驱动气缸。通过转移机械手沿移动导轨运动来在各工位间转移锯条，自动化程度高，转移精度高，有利于提高工作效率和检测精度。
[0031]11、还包括连接于第二检测工位的第二检测输料带末端的出料工位，出料工位包括不良品出料组件和良品出料组件。设有不良品出料组件和良品出料组件，对锯条进行分类，不良品通过不良品出料组件被排出，良品通过良品出料组件进入后续工位，以提供成品质量。
[0032]12、还包括连接于出料工位的良品出料组件末端的包装工位，在此对检测合格的锯条进行包装，实现锯条的检测包装全系统工作，自动化程度高。
【附图说明】
[0033]图1为具体实施例1的结构示意图；
[0034]图2为具体实施例2的结构示意图；
[0035]图3为本发明的第一局部立体图；
[0036]图4为图3中的A处放大图；
[0037]图5为本发明的第二