保证后续工位的顺利进行，提高工作效率和检测精度。
[0099]输料工位120中，进料盘111可在上升组件125和下降组件124作用下上升或下降，实现在上层输料导轨122和下层输料导轨123之间往复运动，不断输送新的锯条，自动化程度高、输料效率高，进一步提高了工作效率，且节约设备成本。
[0100]第一检测工位150a和第二检测工位150b均采用(XD对锯条进行拍照检测，分辨率高，检测精度高。
[0101]翻转工位160中，锯条先在转运机械手163作用下进入翻转输料带162的分支带162a，再被转运机械手163转运至第二分支带162a，然后被翻转架164的第一支架164b上的电磁铁164e吸住，在翻转电机165的带动下，翻转架164的第一支架164b旋转90°至第三支架164d处，锯条被第三支架164d上的电磁铁164e吸住，在翻转电机165的带动下，翻转架164的第三支架164d旋转90°至第二支架164c处，锯条被第三支架164d上的电磁铁164e吸住，至此，锯条已实现180°翻转，然后在转运机械手163的转运下，锯条进入翻转输料带162的分支带162a，此过程中，翻转架164的翻转度数通过分割器166控制，控制精度尚，确保据条翻转到位，以提尚后续工位的顺利进彳丁，并通过有利于提尚工作效率和检测精度。
[0102]输料工位120中，由于在输料过程中，锯条会发生相对位移，排列不整齐，因此设有用于对锯条进行二次定位的第二定位组件127，通过左右气缸127b从左右两侧调整锯条之间的距离，通过上下气缸127a从长度方向调整距离的位置，使得锯条排列整齐，且相邻两锯条间距离相等，促进后续工位的顺利进行，提高工作效率和检测精度。
[0103]还包括设置于输料工位120后的前置翻转工位130、设置于前置翻转工位130后的用于对锯条进行图标雕刻的镭射工位140，适用于蓝色锯条的检测，提高了本发明的适用范围。
[0104]前置翻转工位130与输料工位120之间还设有第三定位组件126，由于进料盘111上锯条之间的距离较大，不利于节约空间，因此通过第三定位组件126对即将进入前置翻转工位130的锯条进行调整，第三定位气缸驱动两个定位夹具相对运动改变二者之间的距离，从而缩小相邻锯条之间的距离，有利于节约设备占用空间。
[0105]还包括设置于输料工位120与第一检测工位150a之间用于对锯条上的条形码进行检测的条形码扫描工位190，适用于白色锯条的检测，提高了本发明的适用范围。
[0106]还包括用于相邻工位间锯条转移的转移组件180，转移组件180包括转移机械手
181、连接于相邻工位间供转移机械手181移动的移动导轨182、驱动转移机械手181沿移动导轨182运动的转移驱动气缸183。通过转移机械手181沿移动导轨182运动来在各工位间转移锯条，自动化程度高，转移精度高，有利于提高工作效率和检测精度。
[0107]还包括连接于第二检测工位150b的第二检测输料带152b末端的出料工位170a，出料工位170a包括不良品出料组件171a和良品出料组件172a。设有不良品出料组件171a和良品出料组件172a，对锯条进行分类，不良品通过不良品出料组件171a被排出，良品通过良品出料组件172a进入后续工位，以提供成品质量。
[0108]还包括连接于出料工位170a的良品出料组件172a末端的包装工位170b，在此对检测合格的锯条进行包装，实现锯条的检测包装全系统工作，自动化程度高。
[0109]在其他实施例中，本发明还可适用于其他种锯条的检测，只需改变对应工位的治具即可，适用范围广。
[0110]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.锯条自动检测系统，其特征在于:包括 进料工位，所述进料工位包括用于放置锯条的进料盘、位于进料盘前用于对锯条进行左右定位的第一定位组件、用于传输放置有锯条的进料盘的传送带、用于驱动传送带运动的进料驱动组件，所述进料盘上设有计数器，所述第一定位组件包括接料架、均设于接料架上的若干个第一定位块、相邻两个第一定位块之间形成的用于放置锯条的料槽、用于压住锯条使锯条脱离夹具且均位于接料架输出端的上压紧辊和下压紧辊、驱动上压紧辊和下压紧辊相对运动定位驱动组件，所述上压紧辊位于下压紧辊上方，且二者之间存在与锯条厚度匹配的间隔。2.根据权利要求1所述的锯条自动检测系统，其特征在于:还包括 输料工位，所述输料工位位于进料工位的输出端且二者呈直线分布，包括双层输料架、位于双层输料架上层的上层输料导轨、位于双层输料架下层的下层输料导轨、用于将进料盘从上层输料导轨转移至下层输料导轨的下降组件、用于将进料盘从下层输料导轨转移至上层输料导轨的上升组件、用于驱动进料盘沿上层输料导轨和下层输料导轨运动的输料驱动组件； 第一检测工位，所述第一检测工位位于输料工位输出端，用于对锯条的第一面进行检测，包括第一检测台、安装于第一检测台上用于供锯条通过的第一检测输料带、架设于第一检测输料带上方用于对锯条进行检测的第一 CCD ; 翻转工位，所述翻转工位位于第一检测工位输出端，用于控制锯条翻转，包括翻转台、位于翻转台上用于供锯条通过的翻转输料带，所述翻转输料带包括对称分布于工字形翻转输料带四周的第一分支带、第二分支带、第三分支带和第四分支带，所述翻转工位还包括架设于翻转输料带上用于在各分支带之间转运锯条的转运机械手、设置于翻转输料带一侧的上方用于带动锯条翻转的翻转架、驱动翻转架旋转的驱动机构，所述翻转架包括转轴、对称安装于转轴两侧的第一翻转片和第二翻转片、垂直于第一翻转片和第二翻转片中间且安装于转轴的过渡翻转片，所述第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片均与转轴同轴设置，所述第一翻转片、第二翻转片和过渡翻转片上均设有用于吸住锯条的电磁铁；所述驱动机构包括驱动电机、连接于驱动电机输出端用于控制转轴间歇旋转的分割器，驱动电机的输出端与分割器传动连接； 第二检测工位，所述第二检测工位位于翻转工位输出端，用于对锯条的第二面进行检测，包括第二检测台、安装于第二检测台上用于供锯条通过的第二检测输料带、架设于第二检测输料带上方用于对锯条进行检测的第二 CCD。3.根据权利要求2所述的锯条自动检测系统，其特征在于:所述输料工位还包括位于双层输料架末端用于对锯条进行二次定位的第二定位组件，所述第二定位组件包括用于沿锯条长度方向进行前后整理的上下气缸和用于沿锯条宽度方向进行左右整理的左右气缸。4.根据权利要求3所述的锯条自动检测系统，其特征在于:所述下降组件包括支撑座、驱动支撑座升降的第一升降电机、连接于第一升降电机输出端和支撑座之间的丝杠；所述上升组件包括用于将进料盘从下层输料导轨上取下的取盘机械手、驱动取盘机械手上升至上层输料导轨同一高度的第二升降电机。5.根据权利要求4所述的锯条自动检测系统，其特征在于:还包括设置于输料工位后的前置翻转工位、设置于前置翻转工位后的用于对锯条进行图标雕刻的镭射工位。6.根据权利要求5所述的锯条自动检测系统，其特征在于：所述前置翻转工位与输料工位之间还设有第三定位组件，所述第三定位组件用于调整相邻锯条之间的距离，包括输料工位与前置翻转工位之间的连接板、叠放于连接板上方的两个定位夹具、驱动定位夹具相对运动以改变二者之间距离的第三定位气缸。7.根据权利要求4所述的锯条自动检测系统，其特征在于：还包括设置于输料工位与第一检测工位之间用于对锯条上的条形码进行检测的条形码扫描工位。8.根据权利要求6或7所述的锯条自动检测系统，其特征在于：还包括用于相邻工位间锯条转移的转移组件，所述转移组件包括转移机械手、连接于相邻工位间供转移机械手移动的移动导轨、驱动转移机械手沿移动导轨运动的转移驱动气缸。9.根据权利要求8所述的锯条自动检测系统，其特征在于：还包括连接于第二检测工位的第二检测输料带末端的出料工位，该出料工位包括不良品出料组件和良品出料组件。10.根据权利要求9所述的锯条自动检测系统，其特征在于：还包括连接于出料工位的良品出料组件末端的包装工位。
【专利摘要】本发明涉及锯条检测领域，具体涉及一种锯条自动检测系统，包括进料工位，进料工位包括用于放置锯条的进料盘、位于进料盘前用于对锯条进行左右定位的第一定位组件、用于传输放置有锯条的进料盘的传送带、用于驱动传送带运动的进料驱动组件，进料盘上设有计数器，第一定位组件包括接料架、均设于接料架上的若干个第一定位块、相邻两个第一定位块之间形成的用于放置锯条的料槽、用于压住锯条使锯条脱离夹具且均位于接料架输出端的上压紧辊和下压紧辊、驱动上压紧辊和下压紧辊相对运动定位驱动组件，上压紧辊位于下压紧辊上方，且二者之间存在与锯条厚度匹配的间隔。本发明自动化程度高、工作效率高、检测精度高、适用范围广。
【IPC分类】B65G47/248, B07C5/00, B65B35/44, B65B57/00
【公开号】CN105346767
【申请号】CN201510882139
【发明人】韩文召, 房豪, 欧阳于超, 陈炼
【申请人】东莞市信腾机器人科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月2日