指令信号为报警指令信号，发出报警，由于此时所述管式输送机的扭转度至少等于15度，伴随着所述管式输送机的继续运转，所述扭转度必然会大于15度，会影响所述管式输送机的正常运行，因此报警是持续不断的，且为声光报警。当工作人员接到报警时，首先要确认下管式输送机扭转度是否在可控范围，如果扭转度仅是刚刚达到15度或偏离不大，也可以进行纠正。如果管式输送机的扭转度偏离15度太大，应立即关闭管式输送机进行相应的维修。
[0068]由上述实施例可见，本实施例提供的一种检测管式输送机扭转的方法包括:实时获取管式输送机的扭转位移数据，将所述扭转位移数据转换为扭转度数据，根据所述扭转度数据发出不同的指令信号，接收所述指令信号发出预警或报警。通过对所述管式输送机的扭转情况实时检测，开始扭转时就发出预警；如果出现大的扭转就发出报警，工作人员可以在以上两个阶段分别采取不同的措施，来保证管式输送机正常的运行，从而避免了管式输送机扭转撕裂事故的发生。
[0069]与本发明提供的一种检测管式输送机扭转的方法实施例相对应，本发明还提供了一种检测管式输送机扭转的装置。
[0070]参见图5，为本发明实施例提供的一种检测管式输送机扭转的装置的示意图，所述装置包括:
[0071]获取模块101，用于实时获取管式输送机的扭转位移数据；
[0072]所述获取模块101包括激光位移检测装置和计算单元，其中:所述激光位移检测装置，用于获取所述管式输送机的管式输送机的初始刻度线、并实时检测所述管式输送机上的当前刻度线；计算单元，用于计算所述管式输送机的扭转位移，并根据所述扭转位移获得所述扭转度数据。
[0073]所述激光位移检测装置分布设置在管式输送机的一侧，由于管式输送机的机头打开段和机尾形成段会进行物料的装载与输出的操作，因此管式输送机的机头打开段和机尾形成段会呈V型或展开状，更加容易发生扭转。所以设置在管式输送机一侧的所述激光位移检测装置之间的间隔大于设置在所述管式输送机机头打开段和机尾成形段的所述激光位移检测装置之间的间隔。
[0074]处理模块102，用于将所述扭转位移数据转换为扭转度数据；
[0075]所述处理模块102根据获取的扭转位移数据，处理得到相应的扭转度数据。具体可参照上述实施例中步骤S200，在此不再赘述。
[0076]判断指令模块103，用于根据所述扭转度数据发出不同的指令信号；
[0077]所述判断指令模块包括判断单元和指令发出单元，其中:所述判断单元，用于判断所述扭转度数据所处的判断区间；所述指令发出单元，根据所述判断区间的不同发出不同的指令信息。
[0078]如果所述判断模块判断所述扭转度数据处于预警区间，此时所述指令发出模块发出预警指令信号；或者，如果所述判断模块判断所述扭转度数据处于报警区间，此时所述指令发出模块发出报警指令信号。
[0079]接收模块104，用于接收所述指令信号发出预警或报警。
[0080]如果所述接收模块104接收到预警指令信号，发出预警，且所述预警是间隔一定的时间发出一次，伴随着发出预警次数的增加，间隔的时间也逐渐缩小；如果所述接收模块104接收到报警指令信号，发出报警，所述报警是连续不断的，且为声光报警。
[0081]由上述实施例可见，本实施例提供的一种检测管式输送机扭转的装置包括:获取模块101、处理模块102、判断指令模块103和接收模块104，获取模块101实时获取管式输送机的扭转位移数据，处理模块102将所述扭转位移数据转换为扭转度数据，判断指令模块103根据所述扭转度数据发出不同的指令信号，接收模块104接收所述指令信号发出预警或报警。通过对所述管式输送机的扭转情况实时检测，开始扭转时就发出预警；如果出现大的扭转就发出报警，工作人员可以在以上两个阶段分别采取不同的措施，来保证管式输送机正常的运行，从而避免了管式输送机扭转撕裂事故的发生。
[0082]本说明书中对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0083]可以理解的是，本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如:个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
[0084]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0085]以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种检测管式输送机扭转的方法，其特征在于，所述方法包括: 实时获取管式输送机的扭转位移数据； 将所述扭转位移数据转换为扭转度数据； 根据所述扭转度数据发出不同的指令信号； 接收所述指令信号发出预警或报警。2.根据权利要求1所述的检测管式输送机扭转的方法，其特征在于，所述实时获取管式输送机的扭转位移数据，包括: 获取所述管式输送机的管式输送机的初始刻度线； 实时检测所述管式输送机上的当前刻度线； 计算并获取所述管式输送机的扭转位移数据。3.根据权利要求1所述的检测管式输送机扭转的方法，其特征在于，所述将扭转位移数据转换为扭转度数据，包括: 根据获取的所述管式输送机的扭转位移数据； 计算当前所述扭转位移数据对应的扭转角度，获得所述扭转度数据。4.根据权利要求1所述的检测管式输送机扭转的方法，其特征在于，所述根据扭转度数据发出不同的指令信号，包括: 设定多个判断区间； 判断所述扭转数据所处的判断区间，并发出不同的指令信号。5.根据权利要求4所述的检测管式输送机扭转的方法，其特征在于，所述判断所述扭转数据所处的判断区间，并发出不同的指令信号，包括: 所述判断区间包括预警区间和报警区间； 如果所述扭转度数据处于预警区间，发出预警指令信号；或者， 如果所述扭转度数据处于报警区间，发出报警指令信号。6.根据权利要求5所述的检测管式输送机扭转的方法，其特征在于，所述接收指令信号发出预警或报警，包括: 如果所述指令信号为预警指令信号，发出预警；或者， 如果所述指令信号为报警指令信号，发出报警。7.—种检测管式输送机扭转的装置，其特征在于，所述装置包括: 获取模块，用于实时获取管式输送机的扭转位移数据； 处理模块，用于将所述扭转位移数据转换为扭转度数据； 判断指令模块，用于根据所述扭转度数据发出不同的指令信号； 接收模块，用于接收所述指令信号发出预警或报警。8.根据权利要求7所述的检测管式输送机扭转的装置，其特征在于，所述获取模块包括激光位移检测装置和计算单元，其中: 所述激光位移检测装置，用于获取所述管式输送机的管式输送机的初始刻度线、并实时检测所述管式输送机上的当前刻度线； 计算单元，用于计算所述管式输送机的扭转位移，并根据所述扭转位移获得所述扭转度数据。9.根据权利要求7所述的检测管式输送机扭转的装置，其特征在于，所述判断指令模块包括判断单元和指令发出单元，其中: 所述判断单元，用于判断所述扭转度数据所处的判断区间； 所述指令发出单元，根据所述判断区间的不同发出不同的指令信息。10.根据权利要求8所述的检测管式输送机扭转的装置，其特征在于，所述激光位移检测装置分布设置在管式输送机的一侧，且设置在管式输送机一侧的所述激光位移检测装置之间的间隔大于设置在所述管式输送机机头打开段和机尾成形段的所述激光位移检测装置之间的间隔。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种检测管式输送机扭转的方法及装置，包括：实时获取管式输送机的扭转位移数据，将所述扭转位移数据转换为扭转度数据，根据所述扭转度数据发出不同的指令信号，接收所述指令信号发出预警或报警。通过对所述管式输送机的扭转情况实时检测，开始扭转时就发出预警，如果出现大的扭转就发出报警，工作人员可以在以上两个阶段分别采取不同的措施，来保证管式输送机正常的运行，从而避免了管式输送机扭转撕裂事故的发生。
【IPC分类】B65G15/08, B65G43/02
【公开号】CN105398744
【申请号】CN201510824063
【发明人】王介浩, 高峰, 狄会爱, 张广鑫, 孟兆鹏, 梁睿
【申请人】莱芜钢铁集团有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月24日