)齿和/或与其联接的夹紧板26。
[0055]在具有前进路径P的相对长的直线区域的机器100中，运输元件8有利地包括多个引导元件28，特别地，至少一个引导元件28用于每一个支撑元件21。
[0056]详细地，至少一个引导元件28连接到支撑元件21并且适合于在机器100的参考元件30上实现的对应的凹槽29中滑动以沿前进路径P相对于操作站引导支撑元件21(因此刚性本体2)并且为其提供支撑元件21参考。实际上，引导元件28在它们与相应的凹槽29协作时允许限定支撑元件21的精确的且可重复的位置，防止该支撑元件21沿竖直方向平移且绕竖直方向旋转，以沿与前进路径P成横向的水平方向平移且绕平行于前进路径P的方向旋转。换句话说，通过引导元件28和对应的凹槽29的协作，防止支撑元件21的除了沿前进路径P的前进运动外的每一个运动。
[0057]在图中示出的优选实施例中，三对引导元件28连接到支撑元件21并且适合于在两个参考元件30上实现的相应的三个凹槽29中滑动。以类似的方式，示出的两个参考元件30可以被实现在单体件中。
[0058]在图7中，参考元件30已经被省去以更好地示出带20如何齿轮连接运动机构9的带齿的滑轮90。
[0059]在未示出的实施例(其中前进路径P的直线区域是相对短的，或者运输元件8基本上总是齿轮连接存在于操作站中的运动机构9或带齿的轮)中，在该运动机构9和带齿的轮参考支撑元件21时，可以省略引导元件28和参考元件30。
[0060]优选地，机器100包括清洁站17，该清洁站用来清洁刚性本体2的上部开口4的边缘5并且相对于运输元件8的前进方向(由箭头PA指示)布置在配量站12的下游。
[0061 ]优选地，清洁站17介于配量站12和称重站15之间。
[0062]清洁站17也沿前进路径P布置并且被构造用来连续地且与运输元件8同相地操作。
[0063]如上面提及的，有利地，机器100包括称重站15，该称重站用来称重包含剂量6的产品的刚性本体2，并且该称重站沿运输元件8的前进路径P布置。应当注意，称重站15被构造用来连续地且与运输元件8同相地操作。优选地，称重站15介于配量站12(或者更特别地，清洁站17)和封闭站13之间。
[0064]优选地，机器100包括切割站16，该切割站用来切割盖子7和将盖子7定位在刚性本体2的开口 4上。
[0065]切割站16也沿运输元件8的前进路径P布置，被构造用来连续地且与该运输元件8同相地操作，并且沿运输元件8的前进路径P相对于前进方向PA位于封闭站13上游。
[0066]优选地，机器100包括堆叠站18，该堆叠站用来堆叠制造的小容器1并且该堆叠站布置成靠近输出站14。
[0067]应当注意，堆叠站18被构造用来在输出站14根据与运输元件8遵循的前进路径P成横向的方向接收该小容器1。
[0068]配量站12和封闭站13优选地包括对应的分布器/致动器元件12a、13a，该分布器/致动器元件是圆形形状的并且与运输元件8同相地绕竖直轴线Z12、Z13可移动:那样，对应的操作(释放该剂量的产品和例如通过热封以盖子7封闭)沿至少一段范围(圆弧)被执行，在该至少一段范围处，分布器/致动器元件12a和13a和运输元件8沿该路径彼此同相地可移动。
[0069]优选地，运输元件8的前进路径P也由多个动力驱动的传动轮9限定，该多个动力驱动的传动轮绕竖直轴线Z9旋转并且被布置(例如，键接)在支撑框架19上，该支撑框架在水平平面中延伸;这些轮9限定上面提及的运动机构。
[0070]应当注意，动力驱动的传动轮9沿框架19布置以限定前进路径P的操作的非直线部分(由沿或绕上面提及的操作站的通道完成)和前进路径P的非操作的直线返回部分。
[0071]由于这种结构，并且更特别地由于供给刚性本体的连续移动的环带，实现一种机器，该机器非常紧凑，但其生产性能高于通过逐步运动进行操作的机器的生产性能。
[0072]该带的路径灵活性使得可以沿具有减小的总尺寸的前进路径在合适的位置根据要求布置必要的和辅助的站。
[0073]该带的路径灵活性也提供更多机会以产生替代路径范围以允许制造小容器变体(例如，过滤元件的添加)。该机器的结构因此非常灵活并且允许达到高的生产率水平，同时维持良好的最终产品质量标准。
【主权项】
1.用来包装一次性小容器(1)的机器，所述一次性小容器用于注入或提取饮料，如咖啡或茶，所述小容器(1)包括:刚性本体(2)，所述刚性本体是杯形的，具有底部(3)和设置有边缘(5)的上部开口(4);包含所述刚性本体(2)内的一定剂量(6)的提取或注入产品；和用来封闭所述刚性本体(2)的上部开口(4)的盖子(7)，其特征在于，所述机器还包括: 用来运输所述刚性本体(2)的运输元件(8)，所述运输元件封闭成绕运动机构(9)的环，绕竖直轴线(Z9)连续旋转以便沿前进路径(P)连续移动所述运输元件(8); 所述运输元件包括带(20)和多个支撑元件(21)，每一个支撑元件(21)限定用于刚性本体(2)的具有对应的竖直展开轴线(Z10)的相应的座(10);所述座(10)接连地布置； 多个操作站，所述多个操作站沿所述运输元件(8)的前进路径(P)布置，被构造用来连续地且与所述运输元件(8)同相地操作，并且包括: 供给站(11)，所述供给站用来将所述刚性本体(2)供给在所述运输元件(8)的对应的座(10)内； 配量站(12)，所述配量站用来将所述产品配量在所述刚性本体(2)内； 封闭站(13)，所述封闭站用来以盖子(7)封闭所述刚性本体(2)的上部开口(4);和 输出站(14)，所述输出站从所述运输元件(8)的相应的座(10)拉出形成的所述小容器(l)o2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述带(20)由弹性材料制成，以便适合于在所述前进路径(P)的弯曲区域沿所述前进路径(P)在水平平面上弯曲。3.根据权利要求2所述的机器，其中，所述带(20)包括多个内部齿(23)，所述多个内部齿适合于齿轮连接所述运动机构(9)。4.根据权利要求3所述的机器，其中，所述带(20)包括多个外部齿(24)，所述多个外部齿适合于齿轮连接存在于所述操作站的至少一个中的至少一个带齿的轮的对应的齿。5.根据前述权利要求中的任何一项所述的机器，其中，所述支撑元件(21)通过固定装置(25)连接到所述带(20)。6.根据权利要求5所述的机器，其中，对于每一个支撑元件(21)，所述固定装置(25)包括:至少一个夹紧板(26)，所述至少一个夹紧板布置成相对于所述带(20)与所述支撑元件(21)相对;和至少一个夹紧元件(27)，所述至少一个夹紧元件适合于将所述支撑元件(21)阻塞到所述夹紧板(26)，所述带(20)夹紧在所述夹紧板和所述支撑元件之间。7.根据权利要求6所述的机器，其中，所述至少一个夹紧板(26)布置成对应于所述带(20)的内部齿(23)。8.根据前述权利要求中的任何一项所述的机器，包括至少一个参考元件(30)，所述至少一个参考元件具有至少一个凹槽(29)，所述运输元件(8)包括用于每一个支撑元件(21)的至少一个引导元件(28)，所述至少一个引导元件适合于在所述至少一个凹槽(29)中滑动以沿所述前进路径(P)相对于所述操作站引导所述支撑元件(21)并且为所述支撑元件(21)提供参考。9.根据前述权利要求中的任何一项所述的机器，包括称重站(15)，所述称重站用来称重具有一定剂量(6)的产品的所述刚性本体(2)，所述称重站沿所述运输元件(8)的前进路径(P)布置;所述称重站(15)被构造用来连续地且与所述运输元件(8)同相地操作，并且布置在所述配量站(12)和所述封闭站(13)之间。10.根据前述权利要求中的任何一项所述的机器，包括切割站(16)，所述切割站用来切割所述盖子(7)和将所述盖子(7)定位到所述刚性本体(2)的上部开口(4)上;所述切割站(16)沿所述运输元件(8)的前进路径(P)布置，被构造用来连续地且与所述运输元件(8)同相地操作，并且相对于所述运输元件(8)的前进方向(PA)布置在所述封闭站(13)上游。11.根据前述权利要求中的任何一项所述的机器，包括清洁站(17)，所述清洁站用来清洁所述刚性本体(2)的上部开口(4)的边缘(5)，所述清洁站相对于所述运输元件(8)的前进方向(PA)布置在所述配量站(12)的下游;所述清洁站(17)沿所述前进路径(P)布置并且被构造用来连续地且与所述运输元件(8)同相地操作。12.根据前述权利要求中的任何一项所述的机器，包括用来堆叠所述小容器(1)的堆叠站(18)，所述堆叠站布置成靠近所述输出站(14)并且被构造用来在所述输出站(14)沿相对于所述运输元件(8)的前进路径(P)横向的方向接收所述小容器(1)。13.根据前述权利要求中的任何一项所述的机器，其中，至少所述配量站(12)和所述封闭站(13)包括对应的分布/致动元件(12a、13a)，所述对应的分布/致动元件具有圆形形状并且与所述运输元件(8)同相地绕竖直轴线(Z12、Z13)可移动以便沿至少一个圆弧执行对应的配量操作和封闭操作，在所述圆弧处，所述分布/致动元件(12a、13a)和所述运输元件(8)沿同一路径同相地可移动。14.根据前述权利要求中的任何一项所述的机器，其中，所述运输元件(8)的前进路径(P)还通过绕竖直轴线(Z9)旋转的多个驱动传动轮被限定，所述驱动的传动轮被布置到支撑框架(19)上，所述支撑框架水平地延伸并且限定所述运动机构(9)。15.根据权利要求14所述的机器，其中，所述驱动传动轮限定所述前进路径(P)的操作的非直线部分，和所述前进路径(P)的非操作的直线返回部分。
【专利摘要】一种用来包装一次性小容器(1)的机器，该一次性小容器用来提取或注入饮料，诸如咖啡、牛奶、巧克力、茶、或其组合，该机器包括：运输元件(8)，该运输元件用来运输小容器(1)的刚性本体(2)并且封闭成围绕运动机构(9)的环，该运动机构(9)具有竖直轴线(Z9)，用来连续地移动运输元件(8)，该运输元件被构造用来限定用于刚性本体(2)的多个座(10)，该多个座彼此接连地布置并且具有竖直展开轴线(Z10)；多个站，该多个站沿运输元件(8)遵循的前进路径(P)布置，被构造用来连续地且与该运输元件(8)同相地操作，并且包括：供给站(11)，所述供给站用来将所述刚性本体(2)供给在所述运输元件(8)的对应的座(10)内；配量站(12)；封闭站(13)；输出站(14)。
【IPC分类】B65B7/28, B65B35/18, B65B29/02, B65G47/84, B65B35/02
【公开号】CN105452109
【申请号】CN201480043868
【发明人】P·卡斯泰拉里
【申请人】I.M.A.工业机械自动装置股份公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年8月4日
【公告号】EP3030488A1, US20160176555, WO2015018777A1