一种新型布袋包装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种物流包装技术领域，具体涉及一种新型布袋包装机。
【背景技术】
[0002]申请号为:201510627806.8的发明专利公开了一种布袋包装机结构，这种布袋包装机的工作流程是将托盘上层叠堆放的布袋通过提袋装置提袋，提袋后通过横向撑袋装置横向撑开到位，之后再利用纵向撑袋装置纵向撑开到位，最终将物料通过物料推送装置送入撑开的布袋中。以上各个工序均是顺序执行，因此整个包装流程费时、效率不高。
【发明内容】
[0003]本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种各个工序独立运行、多工位之间相互并行工作、生产效率高的新型布袋包装机。
[0004]本发明克服其技术问题所采用的技术方案是:
一种新型布袋包装机，包括机架；
托盘，其位于机架中，用于堆放若干上下层叠的处于压并状态的布袋；
托盘升降装置，安装于机架上，其用于驱动托盘沿纵向上下运动；
提袋装置，安装于机架上，其用于将托盘最上端的一布袋的上表面吸附后并提起一定高度，使布袋处于纵向打开状态；
横向撑袋装置，安装于机架上，其用于将提袋装置提起一定高度的布袋横向撑开到位； 还包括:
N个纵向撑袋装置，位于机架内，其用于将横向撑袋装置撑开到位后的布袋纵向撑开到位；
物料推送装置，其用于将物料推送至横向以及纵向撑开到位后的布袋中；以及纵向撑袋装置循环系统，其安装于机架上，其驱动N个纵向撑袋装置依次在横向撑袋装置和物料推送装置之间循环。
[0005]上述托盘升降装置包括沿纵向竖直设置于机架后端的导轨1、滑动安装于导轨I上的滑板1、水平设置于滑板I上的挑叉以及用于驱动滑板I沿导轨I上下滑动的滑板驱动装置。
[0006]上述提袋装置包括竖直固定于机架上的气缸W、水平设置其连接于气缸W活塞杆头端的压盘以及安装于压盘上的用于吸附布袋上表面的吸附装置。
[0007]上述横向撑袋装置包括沿机架前后方向水平安装于机架上端的滑梁、滑动安装于滑梁上的吊架、分别安装于吊架左右两侧的横向卡爪以及用于驱动吊架相对滑梁前后滑动的伺服电机Π，卡爪驱动装置驱动两个横向卡爪打开将布袋横向撑开到位。
[0008]上述纵向撑袋装置包括呈立方体结构的盒体、分别设置于盒体前端左右两侧的固定纵向卡爪以及两个相互等高且水平位于盒体内的滑杆，所述滑杆通过导杆V沿竖直方向滑动设置于盒体上，两个滑杆之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，两个固定纵向卡爪之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，所述滑杆从盒体前端的伸出长度与布袋深度相配，所述固定纵向卡爪的长度与布袋深度相配，所述机架中安装有驱动滑杆上移的滑杆提升机构。
[0009]上述纵向撑袋装置循环系统包括沿左右方向水平安装于机架上端且位于横向撑袋装置后端的上输送辊道、沿左右方向水平安装于机架下端且位于物料推送装置前端的下输送辊道以及分别设置于机架两侧的带袋输送装置以及空袋输送装置，所述上输送辊道与下输送辊道输送方向相反，所述带袋输送装置将上输送辊道上的载有经横向撑袋装置横向撑开到位的布袋的纵向撑袋装置自上向下输送至下输送辊道上，所述空袋输送装置将下输送辊道上的无布袋的纵向撑袋装置自下向上输送至上输送辊道上。
[0010]上述物料推送装置包括与物料前侧面相配的推料板以及用于驱动推料板相对机架沿前后方向水平运动的推料板驱动装置。
[0011]为了提高抓取布袋时的定位精准度，上述托盘上竖直设置有若干定位杆，所述定位杆的位置与布袋上的定位孔的位置相配。
[0012]为了实现布袋的不间断送进，还包括设置于机架内用于将堆放有布袋的托盘从机架外送入到托盘升降装置处的托盘进入滑道。
[0013]为了实现空托盘移出，还包括设置于机架内用于将布袋用尽后的托盘从托盘升降装置处输送至机架外的托盘移出滑道。
[0014]上述滑板驱动装置包括转动安装于机架上端的同步带轮1、转动安装于机架下端的同步带轮Π以及用于驱动同步带轮Π转动的伺服电机I，同步带分别包绕于同步带轮I和同步带轮Π后固定于滑板I上。
[0015]了提高压盘的导向性，还包括若干竖直固定于机架上的导向轴，所述压盘上对于设置有若干导向套，各个导向套分别滑动套装于相对应的导向轴上。
[0016]上述吸附装置为安装于压盘下端的若干真空吸盘。
[0017]上述吸附装置为设置于压盘上的若干开口、竖直固定于开口上方的气缸I以及安装于气缸I活塞杆头端且与开口尺寸相配的魔术贴，当气缸I的活塞杆全部伸出时，其驱动魔术贴从开口处伸出将布袋上表面对应设置的魔术贴粘接固定。
[0018]上述卡爪驱动装置为分别安装于吊架左右两端的旋转气缸，两个横向卡爪分别通过转轴转动安装于吊架左右两侧，旋转气缸的输出轴与同侧的转轴同轴连接。
[0019]上述卡爪驱动装置为设置于吊架上的气缸，所述横向卡爪沿左右方向滑动安装于吊架上，气缸驱动横向卡爪左右运动。
[0020]为了防止布袋在横向撑开到位后从横向卡爪上脱离，上述横向卡爪外侧端设置有若干向外侧弯曲的折弯头。
[0021]为了提高滑梁的固定牢固度，还包括沿左右方向水平固定于机架上端的加强横梁，所述滑梁的上端与加强横梁的下端连接固定。
[0022]上述滑杆提升机构包括分别水平设置于纵向撑袋装置前后两端的提升板，所述提升板左右两端分别通过导套m滑动设置于竖直固定于机架内的导杆m上，所述提升板位于滑杆的正下方，所述每侧的提升板上下方两侧均转动安装有链轮Π和链轮I，左端及右端同侧的两个链轮Π之间通过同步轴传动连接，链条I包绕于同侧上下端的链轮Π和链轮I后，其两端固定于提升板上，同步轴驱动装置驱动两个同步轴同步且同向转动。
[0023]为了使布袋在纵向撑开时，上下平面平整度高，两个固定纵向卡爪底部之间水平安装有底板，两个滑杆底部之间水平安装有连接平板。
[0024]为了降低重量，上述盒体四周设置有若干网眼孔。
[0025]为了防止在纵向撑袋时，盒体向上移动，还包括压盒装置，其对盒体施加向下的压力，且下压力大于滑杆提升机构对滑杆施加的提升力。
[0026]上述带袋输送装置包括竖直安装于机架上的导轨Π、滑动安装于导轨Π上的滑板Π、水平安装于滑板Π上的提升辊道1、转动安装于机架上方的链轮ΙΠ、转动安装于机架下方的链轮IV以及安装于机架上且与链轮IV传动连接的驱动电机I，链条m包绕于链轮m与链轮IV后，其两端固定于滑板π上。
[0027]上述空袋输送装置包括竖直安装于机架上的导轨m、滑动安装于导轨m上的滑板m、水平安装于滑板m上的提升辊道π、转动安装于机架上方的链轮V、转动安装于机架下方的链轮VI以及安装于机架上且与链轮VI传动连接的驱动电机π，链条IV包绕于链轮V与链轮VI后，其两端固定于滑板m上。
[0028]为了实现精准定位，还包括分别设置于下输送辊道以及上输送辊道上的阻挡机构，当下输送辊道上的纵向撑袋装置与阻挡机构接触时，该纵向撑袋装置中的布袋口正对物料推送装置，当上输送辊道上的纵向撑袋装置与阻挡机构接触时，该纵向撑袋装置中的布袋口正对横向撑袋装置。
[0029]上述推料板驱动装置为推料气缸或电动推杆或电机通过齿轮齿条驱动的滑杆或电机通过同步带驱动的滑杆中的一种。
[0030]上述托盘由固定盘以及设置于固定盘上的滑动盘构成，所述定位杆竖直固定于固定盘上，所述滑动盘滑动套装于定位杆上，所述固定盘底部设置有与挑叉相配的凹槽，滑动盘下方设置有定位销，所述挑叉上设置有与定位销相配的定位销孔，所述若干上下层叠的处于压并状态的布袋堆放于滑动盘上。
[0031]为了提高自动化程度，还包括设置于托盘升降装置下方的托盘顶升装置以及设置于托盘移出滑道后端的托盘推送装置，当托盘中的布袋用尽后，托盘顶升装置驱动托盘上移后托盘推送装置驱动托盘沿托盘移出滑道向外滑动。
[0032]为了降低电机功率，还包括沿纵向滑动安装于机架上的配重块I，同步带的前端与滑板I连接固定，其后端与配重块I连接固定。
[0033]上述同步轴驱动装置包括水平设置于机架上的滑轨、沿机架左右方向滑动设置于滑轨上的滑座以及沿机架左右方向水平安装的气缸IV，所述气缸IV的活塞杆与滑座相连接，所述同步轴上安装有传动链轮，链条Π包绕于两个传动链轮后，其两端固定于滑座上。
[0034]上述压盒装置包括水平设置于机架内且位于盒体正上方的压板、竖直设置于压板上的导杆IV、安装于机架上的导套IV以及竖直安装于机架中的气缸m，所述压板通过导杆IV滑动插装于导套IV中，所述气缸m的活塞杆头端与压板相连接。
[0035]为了提高导向能力，上述纵向撑袋装置下端前后两侧分别设置有若干导向轮，前后两侧的导向轮之间的间距与下输送辊道、上输送辊道以及提升辊道I的宽度相配。
[0036]还包括沿纵向滑动安装于机架上的配重块π，链条m的前端与滑板π连接固定，其后端与配重块π连接固定。
[0037]上述纵向撑袋装置下端前后两侧分别设置有若干导向轮，前后两侧的导向轮之间的间距与下输送辊道、上输送辊道以及提升辊道π的宽度相配。
[0038]为了降低电机功率，还包括沿纵向滑动安装于机架上的配重块m，链条IV的前端与滑板m连接固定，其后端与配重块m连接固定。
[0039]上述阻挡机构包括通过转轴π转动安装的挡板、连接于转轴π的驱动杆以及尾端铰接安装的气缸VI，所述缸VI的活塞杆头端通过销轴与驱动杆铰接安装，当气缸VI的活塞杆伸出时，所述挡板处于竖直状态，其上端面高于下输送辊道或上输送辊道的辊面。
[0040]为了进一步提高效率，上述上输送辊道上设置有第二阻挡机构，两个分别与阻挡机构以及第二阻挡机构相接触的纵向撑袋装置之间互不接触。
[0041]为了方便推动托盘，上述固定盘下端四个边角处分别安装有万向轮。
[0042]上述托盘顶升装置包括竖直设置的顶升气缸、水平设置且位于托盘正下方的顶升板、安装于机架上的导套Π以及竖直安装于顶升板下端的导杆Π，所述顶升板通过导杆Π滑动插装于导套Π中，所述顶升气缸的活塞杆头端与顶升板相连。
[0043]上述托盘推送装置包括水平设置且与托盘移出滑道输送方向