专利名称：一种全自动包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种全自动包装机。
背景技术：
在粉体全自动包装机设备中夹袋机构是必备装置，目前国际国内全自动粉体包装机，夹袋升降机构的种类很多，粉体全自动包装机工作过程中自动把袋口打开、夹紧下料、下料完成后脱离袋口的夹袋升降机构。
发明内容
本发明的目的在于提供另一种全自动包装机，其使包装机在夹袋下料时更稳定，迅速，提闻设备效率。本发明是这样实现的，一种全自动包装机，其包括夹袋机构以及用于升降该夹袋机构的夹袋升降机构；该夹袋机构包括对称设置的两个夹袋气缸、以及驱动该两个夹袋气缸夹紧包装袋的夹袋驱动机构；其中:该夹袋机构还包括均呈对称设置的两个转轴、两个扒板、两个密封气缸、两个摆臂、两个密封橡胶块；该扒板和该夹袋气缸均固定在该转轴上，该包装袋的袋口紧贴该扒板的外侧壁，该两个夹袋气缸驱动相应的转轴转动能使两个该扒板相对张开以打开该包装袋的袋口 ；两个密封气缸安装在该两个夹袋气缸的两侧，两个摆臂的一端分别安装在两个密封气缸上，另一端分别固定有该密封橡胶块，该密封气缸驱动相应的摆臂能使相应的密封橡胶块压紧该袋口两侧；该夹袋升降机构包括伺服电机、主链轮、从动链轮、主链条、从动轴、第一从动链轮、两个链条、配重块；伺服电机带动主链轮，主链轮和第一从动链轮通过主链条连接，第一从动链轮安装在从动轴上，从动轴两端分别装有一个第二从动链轮；两个第二从动链轮分别通过啮合两个链条的一端连接固定在该夹袋机构上，而两个链条的另一端连接配重块。
作为上述方案的进一步改进，该夹袋升降机构还包括两个引渡链轮，该两个链条的一端分别啮合两个从动链轮之后，再分别啮合两个引渡链轮，该两个链条的另一端连接该配重块。作为上述方案的进一步改进，该配重块两端均装有配重升降尼龙滚以及配重升降导轴，配重升降尼龙滚沿配重升降导轴滑动。作为上述方案的进一步改进，该夹袋机构还包括撑杆、以及与该撑杆连接的用于驱动该撑杆的撑杆气缸，在夹袋气缸驱动转轴使扒板闭合而夹紧气缸松开时，两个撑杆气缸驱动撑杆撑平袋口。本发明的全自动包装机，实现了粉料包装机自动打开袋口，脱离袋口。密封性好，动作灵活、稳定性好，效率高等优点；同时，利用配重原理，充分发挥链条的作用、节约成本，提高效力；尼龙辊导向可适当调节，降低加工、装配要求，实用范围广。
图1为本发明较佳实施方式提供的全自动包装机的局部结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1中的另一视角的主视图。图4为图3的左视图。图5为图3的配重块结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请一并参阅图1至图5，本发明较佳实施方式提供的全自动包装机包括夹袋机构以及用于升降该夹袋机构的夹袋升降机构。该夹袋机构包括对称设置的两个夹袋气缸2、驱动该两个夹袋气缸2夹紧包装袋的夹袋驱动机构、均呈对称设置的两个转轴3、两个扒板5、两个密封气缸7、两个摆臂9、两个密封橡胶块8。该扒板5和该夹袋气缸2均固定在该转轴3上，该包装袋的袋口紧贴该扒板5的外侧壁，该两个夹袋气缸2驱动相应的转轴3转动能使两个该扒板5相对张开以打开该包装袋的袋口。两个密封气缸7安装在该两个夹袋气缸2的两侧，两个摆臂9的一端分别安装在两个密封气缸7上，另一端分别固定有该密封橡胶块8。该密封气缸7驱动相应的摆臂9能使相应的密封橡胶块8压紧该袋口两侧。
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该夹袋升降机构包括伺服电机34、主链轮36、从动链轮37、主链条48、从动轴38、两个从动链轮39、两个链条(第一链条13、第二链条15)、配重块27。伺服电机34带动主链轮36，主链轮36和第一从动链轮37通过主链条48连接，从动链轮39安装在从动轴38上，从动轴38两端分别装有一个第二从动链轮39与第三从动链轮49。两个从动链轮39分别通过啮合两个链条的一端连接固定在该夹袋机构上，而两个链条的另一端连接配重块27。如图1、3。当送袋机构把包装袋送到夹袋机构时，驱动夹袋气缸2夹紧包装袋，使包装袋贴紧扒板5外壁，此时夹袋气缸2驱动转轴3使扒板5张开，从而打开袋口(扒板5和夹袋气缸2均固定在转轴3上)，袋口打开后两侧密封气缸7驱动摆臂9使密封橡胶块8压紧袋口两侧，起到密封作用，此时开始下料，待料下好之后两侧密封气缸7缩回，使密封橡胶块8松开，然后夹袋气缸2驱动转轴3使扒板5闭合，夹紧气缸2松开，前后撑杆气缸11驱动撑杆12，撑平袋口。如图1、4。最后升降伺服电机34带动主链轮36驱动,主链轮36和第一从动链轮37通过主链条48连接，第一从动链轮37安装在从动轴38上，从动轴38两端装有第二从动链轮39和第三从动链轮49。第二从动链轮39和第三从动链轮49分别通过第一链条13、第二链条15连接固定在夹袋机构上的两个螺杆14，使伺服电机34的旋转运动转化为从动轴38的旋转运动后，通过第一链条13，第二链条15转化为夹袋机构的直线上升运动(夹袋机构上安装四对尼龙滚21，沿夹袋升降导轴17滚动)。为了减少伺服电机34的驱动扭矩，在第一链条13，第二链条15分别啮合第二从动链轮39、第三从动链轮49之后，再啮合第一引渡链轮42，第二引渡链轮50，使第一链条13、第二链条15的另一端通过配重连接螺栓26与配重块27连接。在夹袋机构向上运动时，通过第一链条13、第二链条15使配重块27向下做直线运动(由于第一链条13、第二链条15的一端固定在夹袋机构上，另一端固定在配重块27上，配重块27两端装有配重升降尼龙滚32，可沿配重升降导轴29滑动)，两者运动方向相反，如此往复运动，实现了夹袋机构的升降。利用配重降低伺服电机34的启动扭矩。更好的实现了夹袋机构的升降。过渡仓23上端留有除尘口，可接除尘装置，达到除尘目的。当送袋机构把包装袋送到夹袋机构时，驱动夹袋气缸2夹紧包装袋，使包装袋贴紧扒板5外壁，此时夹袋气缸2驱动转轴3使扒板5张开，从而打开袋口(扒板5和夹袋气缸I均固定在转轴3上)，袋口打开后两侧密封气缸7驱动摆9臂使密封橡胶块8压紧袋口两侧，起到密封作用，此时开始下料，待料下好之后两侧密封气缸7缩回，使密封橡胶块8松开，然后夹袋气缸2驱动转轴使扒板5闭合，夹紧气缸2松开，前后撑杆气缸11驱动撑杆12撑平袋口。最后升降伺服电机34带动主链轮36驱动，主链轮36和第一从动链轮37通过主链条48连接，第一从动链轮37安装在从动轴38上，从动轴38两端装有第二从动链轮39和第三从动链轮49。第二从动链轮39和第三从动链轮49分别通过第一链条13、第二链条15连接固定在夹袋机构上的两个螺杆14，使伺服电机34的旋转运动转化为从动轴38的旋转运动后，通过第一链条13、第二链条15转化为夹袋机构的直线上升运动(夹袋机构上安装四对尼龙滚32，沿夹袋升降导轴29滚动)。为了减少伺服电机34的驱动扭矩，在第一链条13，第二链条15分别啮合第二从动链轮39、第三从动链轮49之后，再啮合引渡链轮42，引渡链轮42使第一链条13，第二链条15的另一端通过配重连接螺栓26与配重块27连接。在夹袋机构向上运动时，通过第一链条13，第二链条15使配重块27向下做直线运动(由于第一链条13，第二链条15的一端固定在夹袋机构上，另一端固定在配重块27上，配重块27两端装有配重升降尼龙滚32，可沿配重升降导轴29滑动)，两者运动方向相反，达到配重的效果。从而降低伺服电，34的启动扭矩。更好的实现了夹袋机构的升降。本发明的全自动包装机在工作过程中，其夹袋升降机构自动把袋口打开、夹紧下料、下料完成后脱离袋口。
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本发明机构具有结构简单，实现了粉料包装机自动打开袋口，脱离袋口。密封性好，动作灵活、稳定性好，效率高等优点。同时，利用配重原理，充分发挥链条的作用、节约成本，提高效力。尼龙辊导向可适当调节，降低加工、装配要求，实用范围广。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种全自动包装机，其包括夹袋机构以及用于升降该夹袋机构的夹袋升降机构；该夹袋机构包括对称设置的两个夹袋气缸、以及驱动该两个夹袋气缸夹紧包装袋的夹袋驱动机构；其特征在于该夹袋机构还包括均呈对称设置的两个转轴、两个扒板、两个密封气缸、两个摆臂、两个密封橡胶块；该扒板和该夹袋气缸均固定在该转轴上，该包装袋的袋口紧贴该扒板的外侧壁，该两个夹袋气缸驱动相应的转轴转动能使两个该扒板相对张开以打开该包装袋的袋口 ；两个密封气缸安装在该两个夹袋气缸的两侧，两个摆臂的一端分别安装在两个密封气缸上，另一端分别固定有该密封橡胶块，该密封气缸驱动相应的摆臂能使相应的密封橡胶块压紧该袋口两侧；该夹袋升降机构包括伺服电机、主链轮、从动链轮、主链条、从动轴、第一从动链轮、两个链条、配重块；伺服电机带动主链轮，主链轮和第一从动链轮通过主链条连接，第一从动链轮安装在从动轴上，从动轴两端分别装有一个第二从动链轮；两个第二从动链轮分别通过啮合两个链条的一端连接固定在该夹袋机构上，而两个链条的另一端连接配重块。
2.如权利要求I所述的全自动包装机，其特征在于该夹袋升降机构还包括两个引渡链轮，该两个链条的一端分别啮合两个从动链轮之后，再分别啮合两个引渡链轮，该两个链条的另一端连接该配重块。
3.如权利要求I所述的全自动包装机，其特征在于该配重块两端均装有配重升降尼龙滚以及配重升降导轴，配重升降尼龙滚沿配重升降导轴滑动。
4.如权利要求I所述的全自动包装机，其特征在于该夹袋机构还包括撑杆、以及与该撑杆连接的用于驱动该撑杆的撑杆气缸，在夹袋气缸驱动转轴使扒板闭合而夹紧气缸松开时，两个撑杆气缸驱动撑杆撑平袋口。
全文摘要
本发明公开了一种全自动包装机，其包括夹袋机构及能升降夹袋机构的夹袋升降机构。夹袋机构包括对称设置的两个夹袋气缸、驱动两个夹袋气缸夹紧包装袋的夹袋驱动机构、均呈对称设置的两个转轴、两个扒板、两个密封气缸、两个摆臂、两个密封橡胶块。夹袋升降机构包括伺服电机、主链轮、从动链轮、主链条、从动轴、第一从动链轮、两个链条、配重块；伺服电机带动主链轮，主链轮和第一从动链轮通过主链条连接，第一从动链轮安装在从动轴上，从动轴两端分别装有一个第二从动链轮；两个第二从动链轮分别通过啮合两个链条的一端连接固定在该夹袋机构上，而两个链条的另一端连接配重块。本发明的优点在夹袋下料时更稳定，迅速，提高设备效率。
文档编号B65B43/26GK103253402SQ201310195500
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月23日 优先权日2013年5月23日
发明者顾卫江, 王星星, 左涛, 郭亚方 申请人:安徽远鸿机械自动化有限公司