轴转动安装于吊架(18 )左右两侧，旋转气缸(17 )的输出轴与同侧的转轴同轴连接。16.根据权利要求4所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述卡爪驱动装置为设置于吊架(18)上的气缸，所述横向卡爪(23)沿左右方向滑动安装于吊架(18)上，气缸驱动横向卡爪(23)左右运动。17.根据权利要求4所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述横向卡爪(23)外侧端设置有若干向外侧弯曲的折弯头(25)。18.根据权利要求4所述的新型布袋包装机，其特征在于:还包括沿左右方向水平固定于机架(I)上端的加强横梁(8)，所述滑梁(9)的上端与加强横梁(8)的下端连接固定。19.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述滑杆提升机构包括分别水平设置于纵向撑袋装置前后两端的提升板(39)，所述提升板(39)左右两端分别通过导套ΠΚ40)滑动设置于竖直固定于机架(I)内的导杆ΠΚ41)上，所述提升板(39)位于滑杆(205)的正下方，所述每侧的提升板(39)上下方两侧均转动安装有链轮Π (44)和链轮1(43)，左端及右端同侧的两个链轮Π (44)之间通过同步轴(46)传动连接，链条1(45)包绕于同侧上下端的链轮Π (44)和链轮1(43)后，其两端固定于提升板(39)上，同步轴驱动装置驱动两个同步轴(46)同步且同向转动。20.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于:两个固定纵向卡爪(204)底部之间水平安装有底板(202)，两个滑杆(205)底部之间水平安装有连接平板(206)。21.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述盒体(201)四周设置有若干网眼孔(209)。22.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于:还包括压盒装置，其对盒体(201)施加向下的压力，且下压力大于滑杆提升机构对滑杆(205)施加的提升力。23.根据权利要求6所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述带袋输送装置(37)包括竖直安装于机架(I)上的导轨Π (373)、滑动安装于导轨Π (373)上的滑板Π (376)、水平安装于滑板Π (376)上的提升辊道1(378)、转动安装于机架(I)上方的链轮ΙΠ(374)、转动安装于机架(I)下方的链轮IV(377)以及安装于机架(I)上且与链轮IV(377)传动连接的驱动电机1(371)，链条111(375)包绕于链轮111(374)与链轮1￥(377)后，其两端固定于滑板11 (376)上。24.根据权利要求6所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述空袋输送装置(38)包括竖直安装于机架(I)上的导轨ΠΚ385)、滑动安装于导轨ΠΚ385)上的滑板ΠΚ387)、水平安装于滑板ΠΚ387)上的提升辊道Π (388)、转动安装于机架(I)上方的链轮V(382)、转动安装于机架(I)下方的链轮VK384)以及安装于机架(I)上且与链轮VK384)传动连接的驱动电机Π (381)，链条IV(383)包绕于链轮￥(382)与链轮￥1(384)后，其两端固定于滑板111(387)上。25.根据权利要求6所述的新型布袋包装机，其特征在于:还包括分别设置于下输送辊道(6)以及上输送辊道(7)上的阻挡机构，当下输送辊道(6)上的纵向撑袋装置(2)与阻挡机构接触时，该纵向撑袋装置(2)中的布袋口正对物料推送装置，当上输送辊道(7)上的纵向撑袋装置(2)与阻挡机构接触时，该纵向撑袋装置(2)中的布袋口正对横向撑袋装置。26.根据权利要求7所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述推料板驱动装置为推料气缸(52)或电动推杆或电机通过齿轮齿条驱动的滑杆或电机通过同步带驱动的滑杆中的一种。27.根据权利要求8所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述托盘(3)由固定盘(311)以及设置于固定盘(311)上的滑动盘(312)构成，所述定位杆(65)竖直固定于固定盘(311)上，所述滑动盘(312)滑动套装于定位杆(4)上，所述固定盘(311)底部设置有与挑叉(31)相配的凹槽(313)，滑动盘(312)下方设置有定位销(314)，所述挑叉(31)上设置有与定位销(314)相配的定位销孔(32)，所述若干上下层叠的处于压并状态的布袋堆放于滑动盘(312)上。28.根据权利要求10所述的新型布袋包装机，其特征在于:还包括设置于托盘升降装置下方的托盘顶升装置以及设置于托盘移出滑道(5)后端的托盘推送装置，当托盘(3)中的布袋用尽后，托盘顶升装置驱动托盘(3)上移后托盘推送装置驱动托盘(3)沿托盘移出滑道(5)向外滑动。29.根据权利要求11所述的新型布袋包装机，其特征在于:还包括沿纵向滑动安装于机架(I)上的配重块1(15)，同步带(13)的前端与滑板1(10)连接固定，其后端与配重块1(15)连接固定。30.根据权利要求19所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述同步轴驱动装置包括水平设置于机架(I)上的滑轨(53)、沿机架(I)左右方向滑动设置于滑轨(53)上的滑座(42)以及沿机架(I)左右方向水平安装的气缸IV(54)，所述气缸IV(54)的活塞杆与滑座(42)相连接，所述同步轴(46)上安装有传动链轮(55)，链条Π (47)包绕于两个传动链轮(55)后，其两端固定于滑座(42)上。31.根据权利要求22所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述压盒装置包括水平设置于机架(I)内且位于盒体(201)正上方的压板(48)、竖直设置于压板(48)上的导杆IV(50)、安装于机架(I)上的导套IV(49)以及竖直安装于机架(I)中的气缸ΠΚ51)，所述压板(48)通过导杆IV(50)滑动插装于导套IV(49)中，所述气缸ΠΚ51)的活塞杆头端与压板(48)相连接。32.根据权利要求23所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述纵向撑袋装置(2)下端前后两侧分别设置有若干导向轮(203)，前后两侧的导向轮(203)之间的间距与下输送辊道(6)、上输送辊道(7)以及提升辊道1(378)的宽度相配。33.根据权利要求23所述的新型布袋包装机，其特征在于:还包括沿纵向滑动安装于机架(I)上的配重块Π (372)，链条ΠΚ375)的前端与滑板Π (376)连接固定，其后端与配重块Π (372)连接固定。34.根据权利要求24所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述纵向撑袋装置(2)下端前后两侧分别设置有若干导向轮(203)，前后两侧的导向轮(203)之间的间距与下输送辊道(6)、上输送辊道(7)以及提升辊道Π(388)的宽度相配。35.根据权利要求24所述的新型布袋包装机，其特征在于:还包括沿纵向滑动安装于机架(I)上的配重块ΠΚ386)，链条IV(383)的前端与滑板ΠΚ387)连接固定，其后端与配重块ΠΚ386)连接固定。36.根据权利要求25所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述阻挡机构包括通过转轴Π (62)转动安装的挡板(63)、连接于转轴Π (62)的驱动杆(61)以及尾端铰接安装的气缸VI(59)，所述缸VK59)的活塞杆头端通过销轴(60)与驱动杆(61)铰接安装，当气缸VK59)的活塞杆伸出时，所述挡板(63)处于竖直状态，其上端面高于下输送辊道(6)或上输送辊道(7)的辊面。37.根据权利要求25所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述上输送辊道(7)上设置有第二阻挡机构，两个分别与阻挡机构以及第二阻挡机构相接触的纵向撑袋装置(2)之间互不接触。38.根据权利要求27所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述固定盘(311)下端四个边角处分别安装有万向轮(315)。39.根据权利要求28所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述托盘顶升装置包括竖直设置的顶升气缸(33)、水平设置且位于托盘(3)正下方的顶升板(36)、安装于机架(I)上的导套Π (35)以及竖直安装于顶升板(36)下端的导杆Π (34)，所述顶升板(36)通过导杆Π(34)滑动插装于导套Π (35)中，所述顶升气缸(33)的活塞杆头端与顶升板(36)相连。40.根据权利要求28所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述托盘推送装置包括水平设置且与托盘移出滑道(5)输送方向相平行的气缸Π (27)、竖直设置于托盘(3)后端的推板(30)、水平设置于推板(30)后端的导杆1(28)以及设置于机架(I)上的导套1(29)，所述推板(30)通过导杆1(28)滑动插装于导套1(29)中，所述气缸Π (27)的活塞杆头端与推板(30)相 连。41.根据权利要求5所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述物料推送装置有两组，其相互并行设置，沿纵向撑袋装置循环系统的循环方向，位于前一组物料推送装置的推料行程短于后一组物料推送装置的推料行程，盒体(201)上的两个导杆V(208)顶端横向连接有吊杆(207)，所述机架(I)中且位于后一组物料推送装置上方设置有吊杆锁止机构，当滑杆(205)位于最上端将布袋纵向撑开到位时，吊杆锁止机构将吊杆(207)锁死保持高度方向位置不变。42.根据权利要求41所述的新型布袋包装机，其特征在于:所述吊杆锁止机构包括通过转轴1(57)转动安装于机架(I)中的呈L形的限位支架(58)以及尾端铰接安装于机架(I)中的气缸V (56)，所述气缸V (56)的活塞杆头端与限位支架(58)尾端铰接安装，当气缸V(56)的活塞杆伸出时，所述限位支架(58)的头端转动至与吊杆(207)下端相接触。
【专利摘要】一种新型布袋包装机，包括机架、托盘、托盘升降装置、提袋装置、横向撑袋装置、N个纵向撑袋装置、物料推送装置以及纵向撑袋装置循环系统。托盘升降装置将托盘托起一定高度后，提袋装置动作，将布袋提起，使其处于打开状态，之后横向撑袋装置将布袋横向撑开到指定宽度后并输送至纵向撑袋装置处由纵向撑袋装置将布袋在保持横向撑开的前提下纵向撑开到指定高度，最终物料推送装置将物料推入撑开到位后的布袋中，实现了自动装袋的工序。由于整个机架内设置有N个循环使用的纵向提袋装置，因此在横向撑袋装置处以及物料推送装置处均可源源不断的连续运行，因此各个工位是并行工作状态，互不干涉，使包装效率大大提高。
【IPC分类】B65B43/30, B65B43/18, B65B35/20
【公开号】CN105501537
【申请号】CN201610000401
【发明人】吴耀华, 周强华, 张小艺, 滕扬, 蒋霞, 王以兵, 沈长鹏, 徐翀, 张贻弓, 胡红春, 李广勇
【申请人】山东兰剑物流科技股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月4日