所述行走台车11的驱动下，绕所述圆形轨道中心转动；随动装置，设置于所述行走台车11与所述门架10之间，所述门架10与所述行走台车11通过所述随动装置活动连接，且能够使所述门架10的连接点相对于所述行走台车11发生沿所述圆形轨道的径向方向的位移;所述随动装置包括支架I，下端连接在所述行走台车11上;顶架2，设置在所述支架I上方，且连接在门架10上;滚动摩擦副，设于所述支架I与所述顶架2之间，且所述滚动摩擦副的运动方向与所述圆形轨道的径向方向一致。
[0045]滚动摩擦副之间的摩擦力要小于滑动摩擦副之间的摩擦力，因此，在承受较大载荷时，滚动摩擦副之间磨损小，因此可以使随动装置承受更大的载荷，避免了现有技术中采用直线导轨承受载荷较小的不足。
[0046]具体的，在堆取料过程中，行走台车11沿圆形轨道运动，行走台车11带动门架10，使得门架10以圆形轨道为中心沿着圆周旋转，所述门架10与所述行走台车11的运动方向保持垂直。由于所述门架10下方连接并带动刮板驱动装置，刮板驱动装置用以运送物料，所以物料重力的变化会带动所述门架10产生沿圆形轨道径向的形变，此时门架10将与行走台车11产生相对较大的剪应力。滚动摩擦副上的部件分别连接门架10与行走台车11，通过滚动摩擦副上组件之间的相对运动，从而消除门架10与行走台车11之间的剪应力。
[0047]作为优选的实施方式，本实施例提供的所述滚动摩擦副包括通过连接轴安装在所述支架I上的滚动车轮组3，以及安装在所述顶架2上与所述滚动车轮组3接触配合的耐压轨道4;或安装在所述支架I上的耐压轨道4，以及通过连接轴安装在所述顶架2上与所述耐压轨道4接触配合的滚动车轮组3，所述滚动车轮组3在所述耐压轨道4的限制下，沿所述耐压轨道4延伸的方向往复运动。
[0048]通过耐压轨道4与滚动车轮组3的配合，可以将位于随动装置上方的门架10与位于随动装置下方的行走台车11之间的相对位移进行释放，从而消除门架10由于所受载荷发生变化发生沿圆形轨道直径方向变形时，与行走台车11之间存在的剪切力。
[0049]作为优选的实施方式，本实施例提供的所述连接轴为安装在所述支架I两端的联接半轴5，所述滚动车轮组3对称连接在所述联接半轴5上，所述顶架2的底部的相应位置处设有与所述滚动车轮组3对应的所述耐压轨道4。
[0050]具体的，所述滚动车轮组3能够在所述耐压轨道4上往复运动，当门架10承受的载荷增加时，所述滚动车轮组3将向着圆形轨道直径增加的方向运动；当门架10所受载荷减小时，所述滚动车轮组3将向着直径减小的方向运动。
[0051 ]作为优选的实施方式，本实施例提供的所述防倾覆支架6罩扣在外侧，能够防止当门架10与行走台车11运动不同步时，所述滚动车轮组3与所述耐压轨道4之间发生倾斜分离，所述防倾覆支架6呈“L”型。
[0052]具体的，“L”型防倾覆支架6的水平端相对向内设置，水平端位于所述滚动车轮组3的下方;竖直端位于所述滚动车轮组3的左右两侧。
[0053]作为优选的实施方式，本实施例提供的所述防倾覆支架6处于所述滚动车轮组3的远离所述支架I的一侧，且与所述耐压轨道4配合形成槽型轨道，所述滚动车轮组3处于所述槽型轨道之内。
[0054]作为优选的实施方式，本实施例提供的所述防倾覆支架6与所述顶架2之间还设有加强凸脊7。
[0055]具体的，所述加强凸脊7能够增加所述防倾覆支架6与所述顶架2之间的连接强度。避免当所述滚动车轮组3与所述防倾覆支架6发生接触时，所述防倾覆支架6发生弯折设置断裂的情况发生。
[0056]作为优选的实施方式，本实施例提供的所述顶架2与所述支架I之间还设置有防止所述导轨与所述滚动车轮组3之间发生沿所述圆形轨道切线方向位移的限位导向结构。所述限位导向结构包括开设在所述顶架2上的导向导轮槽8，以及连接在所述支架I上方并处于所述导向导轮槽8内的导向挡轮9，所述导向导轮槽8的长度方向沿所述圆形轨道的径向方向延伸，且所述导向导轮槽8的两相对侧壁对所述导向挡轮9限位。
[0057]具体的，当所述圆形轨道为规则的圆周时，所述行走台车11与所述门架10之间始终保持垂直状态，此时与行走台车11相连接的所述滚动车轮组3与其两侧的防倾覆支架6之间保持相对稳定。但是当圆周在某一位置发生半径的增大或减小时，所述门架10与所述行走台车11之间的夹角将增加或减小，此时与门架10相连的顶架2与行走台车11相连的支架I之间将产生相对位移的趋势。通过导向挡轮9与导向导轮槽8的配合，防止滚动车轮组3与其两侧的防倾覆支架6之间的相对运动，从而避免防倾覆支架6卡住滚动车轮组3。
[0058]作为优选你的实施方式，本发明提供的所述支架I包括多组沿所述圆形轨道的径向方向呈等距设置的分支架，呈多组设置的分支架能够均匀分担门架10所受的载荷，延长所述顶架2与所述支架I的使用寿命。
[0059]具体的，多组支架I通过螺栓连接或者焊接的方式沿所述顶架2长度方向安装在行走台车11上。
[0060]作为优选你的实施方式，本发明提供的所述顶架2采用桁架结构，桁架结构在提供足够抗压强度的同时，能够减轻所述顶架2的整体质量。
[0061]作为优选你的实施方式，本发明提供的所述支架I与所述行走台车11、所述顶架2与所述门架10支架I采用螺栓连接或者焊接方式进行连接，从而提高支架I与行走台车11之间、顶架2与门架1之间的连接稳定性。
[0062]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种门架式圆形料场堆取料机，包括: 圆形轨道； 行走台车(11)，沿所述圆形轨道行驶； 门架(10)，所述门架(10)—端可转动连接于所述圆形轨道中心，另一端与所述行走台车(11)活动连接，并在所述行走台车(11)的驱动下，绕所述圆形轨道中心转动； 随动装置，设置于所述行走台车(11)与所述门架(10)之间，所述门架(10)与所述行走台车(11)通过所述随动装置活动连接，且能够使所述门架(10)的连接点相对于所述行走台车(11)发生沿所述圆形轨道的径向方向的位移； 其特征在于，所述随动装置包括 支架(I)，下端连接在所述行走台车(II)上； 顶架(2)，设置在所述支架(I)上方，且连接在门架(10)上； 滚动摩擦副，设于所述支架(I)与所述顶架(2)之间，且所述滚动摩擦副的运动方向与所述圆形轨道的径向方向一致。2.根据权利要求1所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述滚动摩擦副包括通过连接轴安装在所述支架(I)上的滚动车轮组(3)，以及安装在所述顶架(2)上与所述滚动车轮组(3)接触配合的耐压轨道(4);或安装在所述支架(I)上的耐压轨道(4)，以及通过连接轴安装在所述顶架(2)上与所述耐压轨道(4)接触配合的滚动车轮组(3)，所述滚动车轮组(3)在所述耐压轨道(4)的限制下，沿所述耐压轨道(4)延伸的方向往复运动。3.根据权利要求2所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述连接轴为安装在所述支架(I)两端的联接半轴(5)，所述滚动车轮组(3)对称连接在所述联接半轴(5)上，所述顶架(2)的底部的相应位置处设有与所述滚动车轮组(3)对应的所述耐压轨道(4)。4.根据权利要求2或3所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述顶架(2)上还设有防止所述滚动车轮组(3)与所述耐压轨道(4)之间发生倾斜分离的防倾覆支架(6)。5.根据权利要求4所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述防倾覆支架(6)处于所述滚动车轮组(3)的远离所述支架(I)的一侧，且与所述耐压轨道(4)配合形成槽型轨道，所述滚动车轮组(3)处于所述槽型轨道之内。6.根据权利要求5所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述防倾覆支架(6)呈“L”型，所述防倾覆支架(6)与所述顶架(2)之间还设有加强凸脊(7)。7.根据权利要求1所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述顶架(2)与所述支架(I)之间还设置有防止所述导轨与所述滚动车轮组(3)之间发生沿所述圆形轨道切线方向位移的限位导向结构。8.根据权利要求1所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述限位导向结构包括开设在所述顶架(2)上的导向导轮槽(8)，以及连接在所述支架(I)上方并处于所述导向导轮槽(8)内的导向挡轮(9)，所述导向导轮槽(8)的长度方向沿所述圆形轨道的径向方向延伸，且所述导向导轮槽(8)的两相对侧壁对所述导向挡轮(9)限位。9.根据权利要求1所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述支架(I)包括多组沿所述圆形轨道的径向方向呈等距设置的分支架。10.根据权利要求1所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述顶架(2)采用桁架结构。11.根据权利要求1所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述支架(I)与所述行走台车(11)、所述顶架(2)与所述支架(I)采用螺栓连接或者焊接方式。
【专利摘要】因此，本发明提供一种门架式圆形料场堆取料机，包括圆形轨道；行走台车，沿所述圆形轨道行驶；门架，所述门架一端可转动连接于所述圆形轨道中心，另一端与所述行走台车活动连接，并在所述行走台车的驱动下，绕所述圆形轨道中心转动；随动装置，设置于所述行走台车与所述门架之间，所述随动装置包括支架，下端连接在所述行走台车上；顶架，设置在所述支架上方，且连接在门架上；滚动摩擦副，设于所述支架与所述顶架之间，且所述滚动摩擦副的运动方向与所述圆形轨道的径向方向一致。滚动摩擦副所能承受的载荷更大，能够充分释放门架产生的变形。
【IPC分类】B65G65/06
【公开号】CN105502010
【申请号】CN201610051361
【发明人】赵华志, 蒋金蓉, 李玉民, 余崇义, 项江
【申请人】华电重工股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月26日