3mm，深度4mm的沉孔；下端面设置有6个M8的螺纹孔，螺纹孔均布设置在Φ 77mm的圆周上；上端面设置有6个M6的螺纹孔，螺纹孔均布设置在Φ 65mm的圆周上;在第一段轴的顶面向下1mm处设置有一个指向圆心的MlO X Imm的螺纹通孔；
滑动轴承B603和滑动轴承C605均为两段阶梯轴，阶梯轴大端为法兰，法兰外径为32mm，厚度4mm，阶梯轴小端为外径28mm，高度18mm，阶梯轴中心设置有Φ 20mm的通孔，滑动轴承B603和滑动轴承C605的硬度均为HRC58-63度；
尼龙轴承604的外径为28mm，内孔Φ 20mm，内孔壁上设置有螺旋油槽。
[0050]安装时:尼龙轴承604装在轴承座602中间Φ 28mm的通孔中，2个滑动轴承B603，装在尼龙轴承604的上、下两端，并在同一个通孔中；油封装在油封盖601的孔中；装有油封的油封盖601，Φ 50mm的凸圆，装在轴承座602的上端面Φ 50mm的孔中；用6根M6的螺钉将油封盖601拧紧在轴承座602上；
组装完成的轴承座602，装在箱盖501上，轴承座602下端面上Φ 55mm，高5mm的圆凸台，装在箱盖501平面上Φ 55mm的孔中，有6根M8螺钉连接，拧紧;箱盖501平面上Φ 55mm的孔中装有油封；
带轮箱5底板与顶板109共用，带轮框502装配在顶板109上，轴承座602的轴中心与顶板109上Φ 62mm的轴承孔同轴，有4根MlO X 1.5mm螺钉连接，并有4根Φ 8mm的定位销固定位置；宽1mm的平键装在主轴的花键套505上，同步带轮D504装在花键套505下端面向上12mm的位置上；
如图15、图16所示，凸轮箱组合件7由箱本体701、凸轮轴702、轴承座组件B703、调节圈B704、拨杆轴705、轴承座组件A706、调节圈A707、变距凸轮708、4件轴承座组成；
箱本体701为长方体的箱体，箱体的尺寸为高158mm，长220mm，宽140mm;箱本体701的上平面、下平面的中心线上设置有与轴承座相配的台阶孔；上平面的台阶孔Φ 130mm，深度12mm，中间通孔Φ 10mm ；下平面的台阶孔Φ 52mm，深度22mm，中间孔Φ 46mm，深8mm ；上平面的通孔四周有4个M6的螺纹孔，均布设置在Φ 114_的圆周上;箱本体701的左平面、右平面的中心线上设置有与轴承座相配的台阶孔；台阶孔Φ 100mm，深度11mm，中间通孔Φ 80mm;通孔四周有4个M6的螺纹孔，均布设置在94mm的圆周上;箱本体701两个方向上的两组台阶孔中心线相互垂直;两组台阶孔中心点之间相隔87_;
凸轮轴702为七段阶梯轴，第一段轴为M32 X 1.25螺纹，长度14mm;第二段轴为大头Φ35mm，锥度2度的圆锥体，长度37.5mm;第三段轴为Φ 35mm光轴，长度21mm;第四段轴为Φ40mm光轴，第四段轴的左端设置有M40 X 1.25螺纹，长度I Imm;第五段轴为Φ 45mm，长度127mm的光轴；第六段轴为Φ 35mm的光轴，长度107mm;第七段轴为M30 X 1.25螺纹段，长度10.5mm;在第六段轴表面设置有1mm宽，深度4mm的键槽;第二段轴的外表面加工有8mm宽，深3.5mm的键槽，M40 X 1.25、M30 X 1.25的外螺纹表面都有键槽;第四段轴上M40 X 1.25的螺纹段设置有键槽，键槽深2mm，宽8mm，长度与螺纹长度相等；
轴承座组件B703由轴承座和调节圈B704组成；轴承座顶部法兰Φ 109mm，厚度Ilmm;法兰下平面连有轴承座，轴承座外圆Φ 80mm，高20mm，中心轴承室Φ 62mm，深度15mm，在法兰一端设置有螺纹通孔，螺丝规格M64 X 1.5mm，轴承室圆心与轴承座圆心偏离1mm，螺纹孔与轴承室同轴;在法兰上平面有4条腰形孔设置在Φ 94mm的圆周上，腰形孔、圆弧段长度15mm，孔宽 6.5mm，沉孔宽 60.5mm，深 6mm;
调节圈B704:外圆设置有M64X 1.5mm的外螺纹，并有一段5mm长，Φ 61.5mm的光轴，调节圈厚度16mm;在光轴端的中心设置有Φ 55mm，深12mm的孔，圈中心有Φ 36mm的通孔；
拨杆轴705的中间设置有法兰，法兰外圆Φ 79mm，长度40mm，法兰左侧依次排列有外圆Φ 33mm的光轴，长度18mm;外圆Φ 25mm的光轴，长度25mm;法兰右侧依次排列有外圆Φ 55mm的光轴，长度24mm;外圆Φ 45mm的光轴，长度44mm;大头Φ 45mm，锥度3度的圆锥体，长度23mm;圆锥体的端面中心制有MlO X 1.5的内螺纹孔;在中间法兰40mm的中心剖切线上制有两个MlO X 1.5的内螺纹孔，两个螺纹孔的中心线与法兰中心线成15度设置，两个螺纹孔的中心夹角，角度30度；
轴承座组件A706由轴承座和调节圈A707组成；轴承座顶部法兰Φ Φ 128mm，厚度12mm，法兰下平面连有轴承座，轴承座外圆Φ 100mm，高27mm，中心有Φ 75mm，深度17mm的轴承室；在法兰一端设置有M77 X 1.5mm的螺纹通孔;在法兰上平面有四条腰形孔设置在Φ 114mm的圆周上，腰形孔圆弧段长度15mm，孔宽6.5mm，孔宽10.5mm，深6mm ；
调节圈A707的外圆设置有M77 X 1.5mm的外螺纹，有一段5mm长，Φ 74.5mm的光轴，调节圈厚度20mm;在光轴端的中心设置有Φ 65mm，深度8mm的沉孔，沉孔中心设置有Φ46ηιηι的通孔；
变距凸轮708的外圆Φ 95mm，轴孔Φ 35mm，凸轮长度48mm，轴孔壁上设置有宽1mm、深4mm的键槽，凸轮底圆Φ 55mm;在凸轮外圆的两端面，向着长度的中心各有一段厚度20mm的梯形凸缘，两个凸缘外圆表面与端面相接的角，设置成120度角，向着圆中心的直角边长度8_，两个凸缘向着凸轮长度中心的平面与凸轮外圆表面相接的角，设置成105度角;在凸缘的端面设置中心线，将中心线与外圆表面相交的两个点，垂直延伸至另一个端面，在外圆表面垂直延伸线的中心点，设置斜线与垂直线成60度夹角，在斜线与垂直线相交点上，设置有与斜线垂直，且对称排列的两个点，两点间距7mm;两个点向圆心延伸成两条线，两条线分别与凸轮外圆表面相交成两个105度角;在相交点上面的点沿着60度的斜线向上延伸，与上凸缘的120度角相交连接，同一个点沿着60度倾斜角向下延伸，与下凸缘的105度角的相交点连接;相交点下面的点，沿着60度的倾斜角度向下延伸，与下凸缘120度角相交连接，同一个点沿着60度的倾斜角度向上延伸，与上凸缘105度角相交点连接；凸缘里面的边，从倾斜线的下交点开始沿着Φ 55_圆柱表面旋转至另一段60度倾斜线的下起点，沿着倾斜线继续旋转至上凸缘120度角的斜边与端平面相交的点相接，且沿着凸轮的半径旋转至对面倾斜线的上交点，沿着斜线向下旋转至斜线下交点；凸缘在凸轮的外表面对称排列；凸轮表面4个下凹的相交处用半径55mm的圆弧过渡连接，4个凸出的相交处用半径25mm的圆弧过渡连接；凸缘的另一个面采用相同的连接方式连接。
[0051 ]安装时:凸轮轴702上，Φ 35mm的光轴段装入轴承，再装上宽1mm的平键后，将变距凸轮708装入，装入轴承，装上止退圈，装入M35 X 1.25螺帽拧紧，锁止；
轴承座组件B703装入箱本体701上Φ 10mm的台阶孔中，用4根M6的螺钉拧紧，调节圈C旋入轴承座组件B703的螺纹孔中；
组装有轴承的凸轮轴702，有轴承的一端从凸轮箱本体701后立面的台阶孔中装入箱本体701前立面的轴承座中；调节圈B704旋入轴承座组件B703的螺纹孔中，将轴承座组件B703套装至凸轮轴702 Φ 45mm的光轴上，用4根M6的螺钉将轴承座组件B703拧紧在箱本体701台阶孔上;增大垫圈，套装至凸轮轴702上;轴承套装至增大垫圈贴合，加上止退垫圈，旋入M40X 1.25螺帽拧紧锁止；
轴承座组件A706旋入拨杆轴705的中间法兰，有2个成30角设置的螺纹孔中，拧紧，锁紧;轴承座组件A706的轴承套装至拨杆轴705的Φ 25mm的光轴上，轴承的外圈压入箱本体701底平面上的轴承室中，轴承套装至拨杆轴705的Φ 45mm的光轴上；
调节圈A707旋入轴承座组件A706，轴承的外圈压入轴承座中的轴承室中，轴承座组件A706套装到拨杆轴705上端轴承，用4根M6螺钉，将轴承座压紧在箱本体701上的台阶孔中；装配拨杆轴705时，在轴承座组件A706用螺钉拧紧后，应用调节圈A707，对轴承间隙进行调整，手感无间隙，用手握住拨杆轴705旋转，应无死点;拨杆轴705轴承间隙调定后，调整变距凸轮708的啮合状态和轴承间隙，变距凸轮708外圆表面的倾斜角中点，应与拨杆轴705上的两个凸轮轴承的夹角顶点对正；如有偏差，可通过调节圈B704和调节圈C调节；调节时旋转两个调节圈，直至中点与顶点对正，并注意排除轴承间隙；
变距凸轮708与凸轮轴承啮合太紧或太松，可通过调整2个轴承座组件B703的相对位置获得合理的啮合间隙;设置轴承座的圆心与轴承室外的圆心偏离1_，装配首先按照拨杆轴705与凸轮轴702的中心距为87mm来调整；需调整时将轴承座在箱本体701台阶孔中旋转90度，即可获得88mm的中心距;如反向旋转90度，即获得86mm的中心距，轴承座如果旋转45度，即获得86.5mm的中心距;变距凸轮708与拨杆轴705的中心距有5种长度供选用；调整时两个轴承座的偏心位置应一致；
同步带轮C503装配在凸轮箱组合件7上的拨杆轴705的锥体上，锥体上安装了8mm宽的平键;拨杆轴705端面与同步带上端面相平，端面的中心装有压盘，有MlO的螺钉固定。
[0052]如图17所示，组合连杆8由带通孔的拉杆801、两件连接杆802、两件铝轴承座803组成；
拉杆801包括两个Φ 18mm，高度15mm的圆法兰，两个圆法兰的中间连有6mm宽，15mm高的连系梁，两端圆法兰的中心设置有Φ 10.1mm通孔，两个通孔的中心距为45_;
连接杆802的Φ 10mm，长度120mm，连接杆802的一端为MlO X 1.5螺纹，另一端为MlOX1.5左旋螺纹，螺纹长度均为15mm，连接杆硬度:HRC50-55度；
铝轴承座803包括外圆Φ 76mm，厚度23mm的基座，基座的内孔设置有Φ 62mm、深度20mm的沉孔，沉孔向端面距离17mm处，设置有Φ 65mm，宽度1.2mm的槽，在基座的一侧与Φ平行方向设置有两根伸长臂，基座中心到伸长壁端面距离60mm，两根伸长臂的中心间距45mm，伸长臂截面尺寸19X 19mm见方;在两个伸长臂截面中心均设置有螺纹沉孔，螺纹沉孔尺寸MlO X1.5，深度20mm，两根伸长臂中有一个为左旋螺纹。
[0053]安装时:组合连杆8装配时，两根连接杆802上的螺纹，同一端应一根左旋螺纹，一根右旋螺纹，装入拉杆801的孔中，对铝轴承座803的螺纹孔，识别旋向后两根连接杆802分别旋入一个牙距，再将另一端铝轴承座803上的螺孔旋向识别后，一根连接杆802旋入一个牙距后，再将另一根连接杆802旋入一个牙距;然后两根连接杆802交替拧紧，直至中心距达到规定尺寸;连接杆802旋装时应施加环氧树脂胶合剂;组装完成，放置烘干固化。
[0054]如图1、图12所示，带法兰的短轴303装配方法:在绕线机动力模块4装配结束后，装组合连杆8，装到胶合在滑块301的带螺纹的短轴302上，再将带法兰的短轴303，压入组合连杆8的轴承孔中，用M8的螺钉拧紧。
[0055]如图1、图2所示，门架组件I安装在绕线机箱体底板上，用4根M16的螺钉将其固定；组合连杆8两端的轴承室外装有轴承，组合连杆8下端的