电梯检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯检查装置。
【背景技术】
[0002]电梯门在安装时平滑地进行开闭，然而由于经年累月的恶化、突发事件导致门开闭时的门行驶阻力增大。关于前者，例如例举由于地坎的抬升、门吊架的倾斜导致的门底部与地坎之间的间隔狭窄等，关于后者，是由于物体的碰撞导致的门靴的变形等。当该门的行驶阻力超过预先决定的过负荷反转转矩时，产生在门打开动作时门打不开，在门关闭动作时门关不上的不良情况。
[0003]在成为这样的事态之前，在定期检查时，检查员使电梯逐楼层移动每次对门开闭异常进行检查。然而，在贯穿全部楼层进行检查的期间，存在该电梯无法对用户进行服务的问题。
[0004]为了解决该问题，专利文献I中记载的技术记载如下:检测门开闭时的门电动机的转矩，在该转矩表示异常值时，特别是在需要检查、维护时向监视中心报告。并且，记载了在此时显示异常检测日期时间、异常检测代码、楼层名、测量值。
[0005]在上述专利文献I中，显示了表示门开闭异常的楼层名，然而存在检查员赶到现场的楼层对门进行检查却未发现门的异常的问题。
[0006]专利文献I日本特开2005-126176号公报
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，提供一种在报知了门开闭异常的情况下，能够在现场确切地发现异常部位的电梯检查装置。
[0008]为了达成上述目的，提供一种电梯检查装置，其具备当门开闭动作存在异常时，将该意旨发送到管制终端并进行显示的显示装置，该电梯检查装置的特征在于，在所述显示装置中显示检测出所述异常的门是厢门或者是特定楼层的层站门。
[0009]根据本发明，能够提供一种在报知了门开闭异常的情况下，能够在现场确切地发现异常部位的电梯检查装置。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一实施方式的电梯检查装置的概要图。
[0011 ]图2是从层站侧观察在电梯的轿厢设置的厢门的图。
[0012]图3是从轿厢侧观察在电梯的层站设置的层站门的图。
[0013]图4是本发明一实施方式的门检查的门控制装置的流程图。
[0014]图5是本发明一实施方式的门检查的电梯控制装置的流程图。
[0015]图6是表示本发明一实施方式的门检查中使用的数据存储表的图。
[0016]图7是本发明一实施方式的门检查的远程监视装置的流程图。
[0017]图8是表示本发明一实施方式的门检查的门位置与转矩的关系的图。
[0018]图9是本发明一实施方式的在管制中心的管制终端显示的门异常显示的一例。
[0019]符号说明
[0020]I 轿厢
[0021]2 厢门
[0022]3门控制装置
[0023]4门电动机
[0024]5旋转编码器
[0025]8电梯控制装置
[0026]9远程监视装置
[0027]10管制终端
[0028]20层站门
[0029]101显示装置
【具体实施方式】
[0030]以下，一边参照附图一边说明本发明的电梯的检查装置的实施方式。
[0031]图1是本发明一实施方式的电梯的检查装置的概要图。由吊绳6吊下的电梯的轿厢I装配了对厢门2以及与该厢门卡合地进行开闭的层站门20(该图中未表示)进行开闭驱动控制的门控制装置3、通过门控制装置3驱动的门电动机4、以及用于根据该门电动机4的旋转位置检测门位置的旋转编码器5。经由随行电缆7进行该门控制装置3与电梯控制装置8之间的数据交换。此外，该电梯控制装置8不仅对该电梯进行控制，在存在多个电梯情况下，还进行其他编号电梯的控制。
[0032]电梯控制装置8与远程监视装置9连接，该远程监视装置9取得来自电梯控制装置8的各种信息，监视有无电梯异常等。本实施方式涉及电梯的门开闭异常监视，因此，作为与此相关的部分，远程监视装置9具备门异常监视部91和存储装置92。
[0033]此外，远程监视装置9经由网络与管制中心的管制终端10相连接，并在管制终端10的显示装置101中显示监视信息。
[0034]接着，使用图2和图3说明厢门2和层站门20的详细情况。
[0035]图2是从层站侧观察厢门的图，还记载了被墙壁遮住看不到的部分。在轿厢I设置有用于用户乘降的出入口，并且为了对该出入口 11进行开闭设置有厢门2。关于该厢门2，将安装在厢门2的上部的门吊架12自由移动地安放在设置于轿厢I的门导轨13上，由此使厢门2悬垂。另一方面，在轿厢I的顶盖具备门电动机4，该门电动机4的旋转经由传送带被传递到滑轮14，随着该滑轮14的旋转，在滑轮间环状卷绕的驱动绳15进行移动。该驱动绳15和门吊架12通过连接金属器具16进行连接，伴随着门电动机4旋转，厢门2进行开闭动作。
[0036]在厢门2的上部设置有与层站门2卡合的卡合装置17。通过在轿厢I到达楼层时与层站门卡合，层站门与厢门2联动地进行开闭动作。
[0037]在与厢门2的底部相向的轿厢I处设置有地坎18，在轿厢I的下端设置的多个门靴(door shoe) 19的下端插入到该地坎18中。
[0038]接着，使用图3说明层站门。图3是从轿厢侧观察层站门的图，与上述相同地，还记载了用户看不到的部分。
[0039]在设置于建筑物的层站(elevator hall:电梯厅)，在电梯到达楼层时与轿厢的出入口 11 一致的位置设置有层站侧出入口 21。在对该出入口 21进行开闭的层站门20的上部设置有门吊架22，将该门吊架22悬挂于在建筑物中设置的门导轨23上。此外，在与层站门20的底部相向的地板上设置有层站地坎25，安装在层站门20的下端的多个门靴26的下端插入到层站地坎25中。
[0040]此外，在门吊架22的上部与建筑物之间安装有关闭弹簧24，其始终在将层站门20关闭的方向上施加作用力。因此，相比于门关闭时，门电动机4在门打开时需要更大的转矩。
[0041]说明这样的电梯门的开闭动作。当电梯到达楼层时，门控制装置3生成门打开指令，并在门打开时间为预定时间时或者根据用户的请求而生成门关闭指令。以这些指令为契机，在门控制装置3内部生成以横轴为时间(或位置)以纵轴为速度的速度指令图形。该速度指令图形是具有速度逐渐上升的加速部分和速度为恒定的恒速部分以及速度逐渐减速的减速部分的梯形(梯形控制)。
[0042]另一方面，能够通过对安装在门电动机4的旋转轴上的旋转编码器5的输出进行分析，得到门电动机4的转速和位置。该门电动机4的旋转速度是门的打开速度或关闭速度，所以门控制装置3对门电动机4进行控制，以便成为速度指令图形。具体地说，根据门电动机4的速度反馈，通过逆变器控制电动机电流以使其偏差为0，由此，使门的开闭动作与速度指令图形一致。
[0043]关于上述那样构成的门的开闭动作，与安装时相比，也是随着不断劣化门的行驶阻力增大。其劣化的原因各种各样，然而作为逐渐产生的原因，如上所述那样，地坎抬起从而与门靴或门下端接触，或者当门悬吊的状态倾斜时地坎与门之间变得狭窄从而与门靴或门下端接触，行驶阻力增大。此外，在地坎堆积垃圾的情况也相当于经年累月变化。还可能突然产生在地坎中夹杂异物的情况。还设想了对门施加过大的力，某处发生变形与地坎的位置关系发生偏离的情况。
[0044]如此当行驶阻力增大时，门的开闭速度变得与速度指令图形不相符，因此，门控制装置为了使门电动机4的转矩增大而使电流指令增加。使用图8来说明该情况。
[0045]横轴是根据旋转编码器5的输出而得到的门位置。纵轴表示门电动机4的转矩。图中的实线是通过计算对每个电梯求出的转矩的理想值。点划线是过负荷反转值，该过负荷反转值是对理想值加上预定的转矩例如200N.m得到的值，是在门动作中转矩达到该值时使动作反转的值。是在门关闭动作中由于夹杂物体等原因导致转矩达到该过负荷反转值时进行门打开动作的值。因此，当不是由于夹杂物体等原因而是由于经年累月变化导致转矩成为该值时，无法进行正常的门开闭