一种绕线过程中免插装端子的自动绕线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种绕线机，尤其是一种绕线过程中免插装端子的自动绕线机。
【背景技术】
[0002]现有的绕线机自动化不足，在绕机过程中需要工人加装端子，线嘴是固定不可动的，绕线过程中需要人工的参与，效率低。
【发明内容】
[0003]本发明旨在解决上述问题，提供了一种绕线过程中免插装端子的自动绕线机，自动化程度尚，设定好程度后可自动完成工装运送--工装定位--线头夹紧状态下绕线柱的绕线一一绕线一一换相并整理使漆包线规整于工装上一一再绕线一一漆包线切断并夹紧线头一一绕完线工装的移出的工序，效率高，绕线过程无需工人的参与，其线嘴可90度转动，线嘴转动角度的定位采用机械定位，稳定可靠准确，采用的技术方案如下:
[0004]—种绕线过程中免插装端子的自动绕线机，其特征在于，包括:
[0005]机架；
[0006]用于夹持并运送工装的运送机构，其安装于机架；
[0007]转动机构，其具有可转动的转盘及转动电机，所述转动电机安装于机架上并驱动转盘转动；
[0008]用于将待绕线工装与转盘固定于一起的定位机构；
[0009]与转动机构共同动作将漆包线绕于待绕线工装上的绕线机构；
[0010]在绕线过程中用于将漆包线规整于工装上的绕线辅助机构；
[0011]在绕线完毕后用于切断漆包线并夹紧切断的漆包线的线头的切断机构。
[0012]优选的，该绕线过程中免插装端子的自动绕线机还包括用于将线辊上的漆包线传递给绕线机构的导线机构。
[0013]在上述技术方案基础上，所述绕线机构包括:
[0014]第一Y向驱动电机，其安装于机架上；
[0015]第一Y向滑台，其滑动连接于机架上，所述第一驱动电机通过滚珠丝杠副驱动第一Y向滑台做Y向运动；
[0016]第一X向驱动电机，其安装于第一Y向滑台；
[0017]第一X向滑台，其滑动连接于第一Y向滑台上，所述第一X向驱动电机通过滚珠丝杠副驱动第一 X向滑台做X向运动；
[0018]支撑架，其固定安装于第一X向滑台上；
[0019]驱动电机，其安装于支撑架上，其转轴连接第一主动同步带轮；
[0020]第一从动同步带轮，其转动连接于支撑架上并通过第一同步带与转动连接于支撑架上的第一主动同步带轮相连接；
[0021]第一Z向滑台，其与支撑架滑动连接，所述第一Z向滑台通过连接件与第一同步带相连接，在第一同步带的带动下上下动作；
[0022]线嘴总成，其固定安装于第一Z向滑台上。
[0023]在上述技术方案基础上，所述线嘴总成包括:
[0024]连接壳，其固定安装于第一Z向滑台上；
[0025]驱动气缸，其缸筒与连接壳相固接；
[0026]套管，其第一端与连接壳相固接；
[0027]固定板，其固接于套管的第二端上，所述固定板上设置有第一挡块和第二挡块；
[0028]Y向滑杆，其与驱动气缸的气缸杆相连接且穿装于套管中，所述Y向滑杆借助于驱动气缸的驱动在套管中做Y向直线运动，所述Y向滑杆与连接壳滑动连接；
[0029]固定杆，其第一端与Y向滑杆相固接；
[0030]中间杆，其第一端与固定杆的第二端相铰接；
[0031]转块，其通过转轴与固定板转动连接并与中间杆的第二端相铰接，借助于Y向滑杆Y方向的前后直线运动，转块顺时针或逆时针转动，其可转动的最大行程由第一挡块和第二挡块止挡，所述转块在第一挡块和第二挡块之间转动，转动角度为90度；
[0032]线嘴，其连接于转块上；
[0033]所述驱动气缸、Y向滑杆及线嘴内部均具有漆包线通道，所有漆包线通道之间相通。
[0034]在上述技术方案基础上，所述中间杆的第一端通过第一滚轮与固定杆的第二端相铰接，所述转块通过第二滚轮与中间杆的第二端相铰接，所述第一滚轮和第二滚轮的滚面向内凹陷地形成。
[0035]可选的，所述运送机构包括:
[0036]立柱，其固定安装于机架上；
[0037]Y向平台，其与立柱相固接；
[0038]第二Y向驱动电机，其安装于Y向平台上；
[0039]第二Y向滑台，其滑动连接于Y向平台上，所述第二Y向驱动电机通过滚珠丝杠副驱动第二 Y向滑台沿Y向平台做Y向运动；
[0040]升降台，其位于第二Y向滑台下方，借助于升降机构实现升降；
[0041]用于夹持工装的夹持器，其安装于升降台上；
[0042]所述升降台运动至转盘正上方时，所述转盘的轴线与夹持器的轴线相重合。
[0043]在上述技术方案基础上，所述升降机构包括:
[0044]第二Z向驱动电机，其安装于第二 Y向滑台上；
[0045]主动带轮，其与第二Z向驱动电机的转轴相连接；
[0046]从动带轮，其与第二Y向滑台转动连接并通过皮带与主动带轮相连接；
[0047]螺母，其与从动带轮相固接，随同从动带轮一起转动；
[0048]Z向导杆，其穿过第二 Y向滑台并与第二 Y向滑台滑动连接，其底端与升降台相连接；
[0049]Z向丝杆，其穿装于螺母中与螺母组成滚珠丝杠副，所述Z向丝杆底端与升降台相固接。
[0050]在上述技术方案基础上，所述绕线辅助机构包括:
[0051]第三Y向驱动电机，其安装于Y向平台上；
[0052]第三Y向滑台，其滑动连接于Y向平台上，所述第三Y向驱动电机通过滚珠丝杠副驱动第三Y向滑台做Y向运动；
[0053]第三X向驱动电机，其安装于第三Y向滑台上；
[0054]第三X向滑台，其滑动连接于第三Y向滑台上，所述第三X向驱动电机通过滚珠丝杠副驱动第三X向滑台做X向运动；
[0055]第三Z向驱动电机，其安装于第三X向滑台上；
[0056]第三Z向滑台，其滑动连接于第三X向滑台上，所述第三Z向驱动电机通过滚珠丝杠副驱动第三Z向滑台做Z向运动；
[0057]拨叉，其固接于第三Z向滑台上。
[0058]在上述技术方案基础上，所述切断机构包括:
[0059]第一Z向气缸，其固定安装于第三Y向滑台上；
[0060]第四Z向滑台，其安装于第一Z向气缸上并在第一Z向气缸的驱动下做升降运动；
[0061]第二Z向气缸，其固定安装于第四Z向滑台上；
[0062]连杆，其顶端与第二Z向气缸的缸筒相固接，底端固接有向上的切刃；
[0063]第一滑块，其套装于连杆上并与连杆滑动连接，所述第一滑块底部弯折形成弯折部；
[0064]第二滑块，其与第二Z向气缸的气缸杆相连接，所述第二滑块与第一滑块滑动连接；
[0065]所述弯折部的顶面与第二滑块的底面之间形成线头夹紧区；
[0066]所述第一滑块的底面与切刃之间形成切断区。
[0067]可选的，所述转盘为两个，所述转动机构还包括:第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带，两个转盘分别与第二主动同步带轮和第二从动同步带轮相连接，所述第二主动同步带轮与第二从动同步带轮通过第二同步带相连接，所述第二主动同步带轮与转动电机的转轴相连接。
[0068]可选的，还包括暂存工位，其固定设置于机架上，所述升降台运动至暂存工位正上方时，所述暂存工位的轴线与夹持器的轴线相重合，所述暂存工位靠近转盘。
[0069]本发明具有如下优点:自动化程度高，设定好程度后可自动完成工装运送(运送