缆自动收放装置的后壳体内安装有转速信号接收装置，转速信号接收装置接收的信号是送入控制器的，转速信号接收装置直接从车辆上安装的GPS导航仪获取转速信号;所述线缆自动收放装置包含有后壳体1、前左壳体21、前右壳体、线缆盘绕装置、线缆排线装置、电源、控制器、显示装置;线缆盘绕装置包含有位于前左壳体21内部的线缆盘绕电机、与线缆盘绕电机机轴相连接且伸出于前左壳体右侧面的盘绕传动部件23、伸出于前右壳体左侧面的盘具夹紧部件24、盘具左边缘指示部件25、盘具右边缘指示部件26;线缆排线装置包含有安装在固定杆34上且可在固定杆34上左右移动的排线电机、上排线传动杆31、下排线传动杆32、固定在固定杆左侧的左限位装置35、固定在固定杆右侧的右限位装置36，前左壳体右侧面前端具有左凹槽33，前右壳体前端与左凹槽对应处具有贯通前右壳体的右凹槽，下排线传动杆32及上排线传动杆31放置在左凹槽及右凹槽之间，上排线传动杆31位于下排线传动杆32上方，排线电机的机轴上安装有过线板38，过线板38上具有贯通的过线孔37;电源、控制器、显示装置位于后壳体内部，显示装置的显示及操作面板5在后壳体的上表面;前左壳体21能在后壳体前端面的滑行槽22中移动；盘具左边缘指示部件25位于盘绕传动部件23的正上方，盘具右边缘指示部件26位于盘具夹紧部件24的正上方;通过显示及操作面板5上的操作设定收线的节距、线缆的直径、线缆的收线总长度预估值或放线总长度值，控制器发送信号控制前左壳体21的移动以夹紧或放松盘具以及发送信号控制线缆盘绕电机的转动及排线电机的移动，所述电源外接交流电，后壳体上具有交流电输入口 41。
[0016]本发明中，通过线缆盘绕电机的正反转来实现线缆的收与放;通过排线电机的正反转来实现线缆的正、反向收排线。
[0017]本发明中通过主动方式收放线缆，对于线缆布放及收线时不会造成拉力过大或冲击力过大的伤害，且收放线速度可以精确控制，可以车辆速度完全同步；因此，具有收放线速度快，效率高，且速度可调节;放线速度均匀;可节省收放缆人工成本等等有益效果。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施实例I的立体结构示意图。
[0019]图2为图1局部解剖开后的立体结构示意图。
[0020]图3为图1的俯视图。
[0021 ]图4为本发明实施实例2装上线缆盘具后的立体结构示意图。
[0022]图5为本发明实施实例3装上线缆盘具后的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]实施实例I
请见图1至图3，线缆自动收放装置，其特征在于它包含有后壳体1、前左壳体21、前右壳体、线缆盘绕装置、线缆排线装置、电源、控制器、显示装置;线缆盘绕装置包含有位于前左壳体21内部的线缆盘绕电机、与线缆盘绕电机机轴相连接且伸出于前左壳体右侧面的盘绕传动部件23、伸出于前右壳体左侧面的盘具夹紧部件24、盘具左边缘指示部件25、盘具右边缘指示部件26;线缆排线装置包含有安装在固定杆34上且可在固定杆34上左右移动的排线电机、上排线传动杆31、下排线传动杆32、固定在固定杆左侧的左限位装置35、固定在固定杆右侧的右限位装置36，前左壳体右侧面前端具有左凹槽33，前右壳体前端与左凹槽对应处具有贯通前右壳体的右凹槽，下排线传动杆32及上排线传动杆31放置在左凹槽及右凹槽之间，上排线传动杆31位于下排线传动杆32上方，排线电机的机轴上安装有过线板38，过线板38上具有贯通的过线孔37;电源、控制器、显示装置位于后壳体内部，显示装置的显示及操作面板5在后壳体的上表面;前左壳体21能在后壳体前端面的滑行槽22中移动;盘具左边缘指示部件25位于盘绕传动部件23的正上方，盘具右边缘指示部件26位于盘具夹紧部件24的正上方;通过显示及操作面板5上的操作来设定收线的节距、线缆的直径、线缆的收线总长度预估值或放线总长度值，控制器发送信号控制前左壳体21的移动以夹紧或放松盘具以及发送信号控制线缆盘绕电机的转动及排线电机的移动;所述电源为蓄电池或蓄电池组。
[0024]实施实例2
请见图4，并参考图1至图3，线缆自动收放装置，其特征在于它包含有后壳体1、前左壳体21、前右壳体、线缆盘绕装置、线缆排线装置、电源、控制器、显示装置;线缆盘绕装置包含有位于前左壳体21内部的线缆盘绕电机、与线缆盘绕电机机轴相连接且伸出于前左壳体右侧面的盘绕传动部件23、伸出于前右壳体左侧面的盘具夹紧部件24、盘具左边缘指示部件
25、盘具右边缘指示部件26;线缆排线装置包含有安装在固定杆34上且可在固定杆34上左右移动的排线电机、上排线传动杆31、下排线传动杆32、固定在固定杆左侧的左限位装置35、固定在固定杆右侧的右限位装置36，前左壳体右侧面前端具有左凹槽33，前右壳体前端与左凹槽对应处具有贯通前右壳体的右凹槽，下排线传动杆32及上排线传动杆31放置在左凹槽及右凹槽之间，上排线传动杆31位于下排线传动杆32上方，排线电机的机轴上安装有过线板38，过线板38上具有贯通的过线孔37;电源、控制器、显示装置位于后壳体内部，显示装置的显示及操作面板5在后壳体的上表面;前左壳体21能在后壳体前端面的滑行槽22中移动;盘具左边缘指示部件25位于盘绕传动部件23的正上方，盘具右边缘指示部件26位于盘具夹紧部件24的正上方;通过显示及操作面板5上的操作来设定收线的节距、线缆的直径、线缆的收线总长度预估值或放线总长度值，控制器发送信号控制前左壳体21的移动以夹紧或放松盘具以及发送信号控制线缆盘绕电机的转动及排线电机的移动;所述电源为蓄电池或蓄电池组；另外，所述电源还附加了外接交流电部分，后壳体上具有交流电输入口41 ；这种情况下在收线时，可以采用交流电来实现，减少了电瓶中电能的交换次数，延长了蓄电池或蓄电池组的寿命。
[0025]线缆盘具的左侧板61与盘绕传动部件23实现了固定连接，线缆盘具的右侧板62被盘具夹紧部件24所夹紧及固定但可绕盘具夹紧部件24转动，线缆7绕在线缆盘具的筒体上，线缆7穿过过线板38上的过线孔37，然后进入下排线传动杆32及上排线传动杆31之间；线缆盘绕电机带动盘绕传动部件23旋转，并进一步带动线缆盘具转动，线缆就从过线孔37中通过，并经上、下排线传动杆整形，完成了线缆的收与放，排线电机在固定杆34上左右移动完成了线缆从盘具上的放出及整齐地绕在盘具上的功能。
[0026]左限位装置35、右限位装置36控制了排线电线的行程，左限位装置35、右限位装置36可根据盘具的尺寸来调节其实际的位置，一般将其固定在盘具侧板的内侧投影附近，这样可以保证收放线时线缆盘具筒体方向都绕有线缆或都能放出线缆。
[0027]盘具左边缘指示部件25、盘具右边缘指示部件26是用来控测盘具的实际边缘尺寸的，这样可以配合程序实现自动控制。
[0028]实施实例3
请见图5，并参考图1至图4，线缆自动收放装置，基本同实施实例2，不同之处在于:所述后壳体1、前左壳体21、前右壳体下方安装有滚轮8;可以方便地运输线缆自动收放装置。
[0029]实施实例4
一种自动收放电缆或光缆的车辆，其特征在于车辆内具有上述所述的线缆自动收放装置，线缆自动收放装置的后壳体内安装有转速信号接收装置，转速信号接收装置接收的信号是送入控制器的，车辆的至少一个车轮上或车轮轴上安装有速度检测装置及速度信号发送装置。
[0030]实施实例5
一种自动收放电缆或光缆的车辆，其特征在于车辆内具有上述所述的线缆自动收放装置，线缆自动收放装置的后壳体内安装有转速信号接收装置，转速信号接收装置接收的信号是送入控制器的，转速信号接收装置直接从车辆转速表获取转速信号。
[0031 ] 实施实例6
一种自动收放电缆或光缆的车辆，其特征在于车辆内具有上述所述的线缆自动收放装置，线缆自动收放装置的