Ptp片的制造装置和ptp片的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种PTP片的制造装置和制造方法，可一边谋求生产率的提高，一边谋求装置的简化和小型化，且可谋求成本的降低。在PTP膜、以及从PTP膜上冲压出上述PTP片之后残留的废弃部中的至少具有PTP膜的带状部上，通过规定的处理机构，进行不同于冲压的处理。带状部的运送机构可分别进行冲压前运送动作和处理前运送动作，在该冲压前运送动作中，通过仅以冲压前运送量运送带状部，从而在以规定的冲压位置关系设置了PTP膜之后，相对于片冲压装置临时停止带状部，在该处理前运送动作中，通过仅以规定的处理前运送量运送带状部，从而在以规定的处理位置关系设置了带状部之后，相对于处理机构临时停止带状部。
【专利说明】
PTP片的制造装置和PTP片的制造方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及接纳药片等的容纳物的PTP片的制造装置和PTP片的制造方法。
【背景技术】
[0002]PTP片由容器膜和覆膜构成，在该容器膜中形成填充有药片等的容纳物的袋部，该覆膜相对该容器膜，按照将袋部的开口侧封闭的方式安装。
[0003]另外，用于制造PTP片的制造装置包括多个机构，该多个机构用于沿带状的容器膜的运送通路进行各种加工、处理等。作为这些机构，可列举出:于容器膜形成多个袋部的机构;将容纳物填充于袋部中的机构;将覆膜安装于容器膜上的机构;相对由容器膜和覆膜形成的带状的PTP膜，形成切断用的狭缝(或针眼)的狭缝形成机构;可以片单位冲压PTP膜来获得PTP片的冲压机构等(比如，参照专利文献I)。
[0004]在过去，在临时停止PTP膜的运送时进行冲压机构的冲压，在进行该冲压时的PTP膜的临时停止时进行狭缝形成机构的狭缝的形成，与冲压几乎同步地进行。为了像这样进行冲压和狭缝的形成，在PTP片的制造装置中，按照下述方式构成，该方式为:在临时停止PTP膜的运送时，该PTP膜相对冲压机构和狭缝形成机构的各自机构，以规定的位置关系而适当地设置。
[0005]但是，在变更所制造的PTP片的种类等的场合，必须按照下述方式再次调整制造装置的设定，该方式为:在临时停止PTP膜时，该PTP膜相对冲压机构和狭缝形成机构的相应机构，以规定的位置关系而设置。在该调整时，首先，按照相对冲压机构，PTP膜以规定的位置关系而设置的方式进行设定。接着，在维持该状态的情况下，按照相对狭缝形成机构，PTP膜以规定的位置关系而设置的方式，改变冲压机构和狭缝形成机构之间的PTP膜的运送通路的长度。由此，在临时停止PTP膜时，可相对冲压机构和狭缝形成机构的相应机构，PTP膜以规定的位置关系而设置，可适当地进行冲压、狭缝的形成。
[0006]此外，作为用于改变上述运送通路的长度的方法，考虑比如下述的两个方法。一个方法是在冲压机构和狭缝形成机构之间设置PTP膜跨过的规定的辊(长度调节辊)，并且调节该长度调节辊的位置。另一个方法是改变沿PTP膜的运送通路的冲压机构、狭缝形成机构的配置位置。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1: JP特开2013—224159号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的课题
[0011]但是，以良好的精度改变上述运送通路的长度的作业麻烦且复杂。于是，具有作业花费时间或产生作业差错，由此导致生产率降低的危险。
[0012]另外，无论是上述的哪种的方法，均必须要求用于改变上述运送通路的长度的机构等。在前者的方法中，必须要求下述机构，该机构具有:长度调节辊、用于调节长度调节辊的位置的机构。另外，在后者的方法中，必须要求用于改变狭缝形成机构、冲压机构的位置的机构或装置。于是，具有导致制造装置的复杂化、大型化的风险，并且有各种成本增加的危险。
[0013]此外，PTP片的制造装置有时也包括:通过刻印或印刷等方式，对PTP膜的规定位置附加识别信息的机构;将密封件粘贴于PTP膜的规定位置的机构;使PTP膜的规定位置具有IC标签的机构;裁剪从PTP膜冲压PTP片后残留的带状的废弃部的机构等。另外，这些机构的各种处理与狭缝形成机构相同，在临时停止PTP膜的状态下进行。于是，上述不合格情况会在狭缝形成机构的基础上或替代狭缝形成机构，在设置这些机构中的任意者的场合，产生相同的结果。
[0014]本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供一种PTP片的制造装置和PTP片的制造方法，其中，可一边谋求生产率的提高，一边谋求装置的简化和小型化，并且谋求成本的降低。
[0015]用于解决课题的技术方案
[0016]下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案附加特有的作用效果。
[0017]技术方案1.涉及一种PTP片的制造装置，其中，在将容纳物填充于由带状的容器膜形成的袋部中后，相对于上述容器膜，按照将上述袋部密封的方式安装带状的覆膜，由此形成带状的PTP膜，按照片单位冲压该PTP膜，由此制造PTP片，其特征在于，该PTP片的制造装置包括:
[0018]运送机构，该运送机构可进行下述动作，运送上述PTP膜与从上述PTP膜上冲压出上述PTP片后残留的废弃部中的至少具有PTP膜的带状部、以及临时地停止上述带状部；
[0019]冲压机构，该冲压机构按照上述PTP片单位，冲压临时停止的上述带状部的上述PTP 膜;
[0020]处理机构，该处理机构独立于上述冲压机构而设置，对临时停止的上述带状部进行规定的处理，
[0021]上述运送机构按照可分别进行冲压前运送动作和处理前运送动作的方式构成，在该冲压前运送动作中，通过仅以预先设定的冲压前运送量运送上述带状部，从而在以规定的冲压位置关系设置了上述带状部的上述PTP膜之后，相对于上述冲压机构，临时停止上述带状部;在该处理前运送动作中，通过仅以预先设定的处理前运送量运送上述带状部，从而在以规定的处理位置关系设置了上述带状部之后，相对于上述处理机构，临时停止上述带状部。
[0022]另外，作为“处理机构”，能列举出比如PTP膜中形成狭缝(或针眼)的狭缝形成机构；通过刻印、印刷等方式，对PTP膜的规定位置附加识别信息的信息附加机构；裁剪在从PTP膜中冲压出PTP片之后残留的带状的废弃部的裁剪机构等。
[0023]按照上述技术方案1，通过冲压前运送动作，以预先设定的冲压前运送量运送带状部，由此，以规定的冲压位置关系来设置PTP膜，在该状态下，通过冲压机构进行PTP膜的冲压。通过独立于冲压前运送动作的处理前运送动作，以预先设定的处理前运送量运送带状部，由此以规定的处理位置关系设置带状部，在该状态下进行处理机构的处理。于是，如果对应于所制造的PTP片的种类设定冲压前运送量(或与其相对应的量)和处理前运送量(或与其相对应的值)，则可不改变冲压机构和处理机构之间的带状部的运送通路的长度，可适当地进行冲压机构的冲压和处理机构的处理这两者。由此，不会导致伴随所制造的PTP片的种类改变带来的麻烦、复杂的作业，可提高生产率。
[0024]此外，不需要用于改变上述运送通路的长度的机构等。由此，可谋求制造装置的简化和小型化，并且可降低各种成本。
[0025]技术方案2.涉及技术方案I所述的PTP片的制造装置，其特征在于，该PTP片的制造装置包括:
[0026]存储机构，该存储机构针对上述PTP片的每个种类，存储与上述冲压前运送量有关的数据和与上述处理前运送量有关的数据；
[0027]控制机构，该控制机构至少控制上述冲压前运送动作和上述处理前运送动作的上述运送机构的动作；
[0028]输入机构，该输入机构与上述控制机构连接，可相对于上述控制机构，输入上述PTP片的种类信息，
[0029]上述控制机构按照下述方式构成，该方式为:从上述存储机构中选择与已输入的上述种类信息所示的上述PTP片的种类相对应的上述两个数据，根据已选择的上述两个数据，控制上述冲压前运送动作和上述处理前运送动作的上述运送机构的动作。
[0030]针对上述技术方案2，在改变所制造的PTP片的种类时，经由输入机构将PTP片的种类信息输入到控制机构中，由此，控制机构从存储机构中选择:与已输入的种类信息所表示的PTP片的种类相对应且与冲压前运送量有关的数据和与处理前运送量有关的数据。另外，控制机构通过根据已选择的两个数据控制运送机构的动作，由此，进行与已输入的PTP片的种类信息相符合的冲压前运送动作和处理前运送动作。于是，伴随PTP片的种类变更的作业变得极容易，另外，可更加确实地防止作业时的一部分作业被遗忘、调整差异等的人为差错的发生。其结果是，可显著地提高生产率。
[0031 ]技术方案3.涉及技术方案I或2所述的PTP片的制造装置，其特征在于，该带状部具有上述PTP膜和上述废弃部；
[0032]上述处理机构包括裁剪上述废弃部的裁剪机构；
[0033]上述运送机构按照下述方式构成，该方式为:在上述处理前运送动作中，在使上述裁剪机构动作时，避开于上述冲压机构的冲压前上述袋部所在的部位，在裁剪上述废弃部的位置临时停止上述带状部。
[0034]按照上述技术方案3，在比如形成不冲压具有某种不合格的PTP片，可于废弃部具有袋部的结构的场合，能防止裁剪机构对袋部的切断。由此，能有效地抑制裁剪机构的破损、磨耗，或可谋求容纳物位于袋部中的场合的再次利用等。其结果是，可谋求生产率的进一步的提尚、成本的进一步的降低。
[0035]另外，为了避开袋部而进行裁剪，不必使裁剪机构的位置运动，或变更裁剪机构和冲压机构之间的带状部(废弃部)的运送通路的长度。于是，不需要伴随PTP片的种类变更的麻烦、复杂的作业，并且可更加确实地防止作业者遗忘调整等的人为的差错导致的故障。其结果是，可进一步提尚生广率。
[0036]技术方案4.涉及技术方案I?3中的任意一项所述的PTP片的制造装置，其特征在于，从上述冲压机构冲压时到下次冲压时的期间内，上述冲压前运送动作所带来的上述带状部的运送量、与上述处理前运送动作所带来的上述带状部的运送量的和，等于上述PTP膜中的通过上述冲压机构的一次的冲压动作而冲压出的部分的长度。
[0037]还有，在具有多个处理机构，对应于各处理机构进行多个处理前运送动作的场合，“处理前运送动作所带来的带状部的运送量”指各处理前运送动作所带来的带状部的运送量的总和。
[0038]按照上述技术方案4，通过以PTP膜中的通过冲压机构的一次的冲压动作而冲压出的部分的长度为基准，可更加容易地计算出处理前运送量、冲压前运送量。比如，在于从冲压到下次的冲压的期间内进行一次的处理前运送动作的场合，从PTP膜中的一次的冲压动作而冲压出的部分的长度中，扣除上述处理前运送动作的处理前运送量，由此，可计算冲压前运送量。于是，可更加容易地进行与处理前运送量、冲压前运送量有关的设定，可进一步提尚生广率。
[0039]技术方案5.涉及技术方案I?4中的任意一项所述的PTP片的制造装置，其特征在于，其包括停止时间控制机构，该停止时间控制机构可变更从上述冲压机构冲压时到下次的冲压时的期间内的作为上述带状部的临时停止时间的总和的一个周期停止时间中的处理时停止时间和冲压时停止时间的分配，该处理时停止时间为通过上述处理机构而进行上述处理时的上述带状部的临时停止时间，该冲压时停止时间为通过上述冲压机构而进行冲压时的上述带状部的临时停止时间。
[0040]按照上述技术方案5，可改变一个周期停止时间内的处理时停止时间和冲压时停止时间的分配。于是，可对应于在处理机构、冲压机构中进行的动作，适当地分配带状部的临时停止时间。由此，可进一步提高处理机构、冲压机构的动作的稳定性、正确性，另外还可谋求装置的耐久性的提高等的效果。
[0041]技术方案6.涉及一种PTP片的制造方法，在该方法中，在将容纳物填充于由带状的容器膜形成的袋部中后，相对于上述容器膜，按照将上述袋部密封的方式安装带状的覆膜，由此形成带状的PTP膜，按照片单位冲压该PTP膜，由此，制造PTP片，其特征在于，该方法包括:
[0042]运送停止工序，在该工序中，上述PTP膜和从上述PTP膜中冲压出上述PTP片之后残留的废弃部中的至少具有PTP膜的带状部被以规定运送量运送后，临时地停止上述带状部；
[0043]冲压工序，在该工序中，按照上述PTP片单位冲压临时停止的上述带状部的上述PTP 膜;
[0044]处理工序，该工序独立于上述冲压工序而设置，对临时停止的上述带状部进行规定的处理；
[0045]上述运送停止工序包括:
[0046]冲压前运送工序，在该工序中，通过仅以预先设定的冲压前运送量运送上述带状部，从而在以规定的冲压位置关系设置了上述带状部的上述PTP膜之后，相对上述冲压机构临时停止上述带状部；
[0047]处理前运送工序，在该工序中，通过仅以预先设定的处理前运送量运送上述带状部，从而在以规定的处理位置关系设置了上述带状部之后，相对于上述处理机构，临时停止上述带状部；
[0048]分别进行上述冲压前运送工序和上述处理前运送工序。
[0049]按照上述技术方案6，实现与上述技术方案I相同的作用效果。
[0050]技术方案7.涉及技术方案6所述的PTP片的制造方法，其特征在于，针对上述PTP片的每个种类，在规定的存储机构中存储与上述冲压前运送量有关的数据和与上述处理前运送量有关的数据；
[0051]按照以下方式构成，该方式为，相对于可控制运送上述带状部的运送机构的控制机构，经由规定的输入机构，可输入上述PTP片的种类信息；
[0052]在上述冲压前运送动作中，根据存储于上述存储机构中的与上述冲压前运送量有关的数据中，与通过输入到上述控制机构中的上述PTP片的种类信息而表示的上述PTP片的种类相对应的数据，运送上述带状部；
[0053]在上述处理前运送工序中，根据存储于上述存储机构中的与上述处理前运送量有关的数据中，与通过输入到上述控制机构中的上述PTP片的种类信息而表示的上述PTP片的种类相对应的数据，运送上述带状部。
[0054]按照上述技术方案7，实现与上述技术方案2相同的作用效果。
[0055]技术方案8.涉及技术方案6或7所述的PTP片的制造方法，其特征在于，可变更从上述冲压机构冲压时到下次的冲压时的期间内的作为上述带状部的临时停止时间的总和的一个周期停止时间中的处理时停止时间和冲压时停止时间的分配，该处理时停止时间为进行上述处理工序时的上述带状部的临时停止时间，该冲压时停止时间为进行上述冲压工序时的上述带状部的临时停止时间。
[0056]按照上述技术方案8，实现与上述技术方案5相同的作用效果。
【附图说明】
[0057]图1为表示PTP片的立体图；
[0058]图2为PTP片的部分放大剖视图；
[0059]图3为表示PTP膜的立体图；
[0060]图4为表不PTP片的制造装置的基本结构的不意图；
[0061 ]图5为表示片冲压装置的基本结构的剖面示意图；
[0062]图6为用于说明处理时停止时间、冲压时停止时间的可变更范围的图；
[0063]图7为表示PTP片的制造工序的一部分的流程图；
[0064]图8为表示处理前运送工序和冲压前运送工序中的PTP膜的运送量、处理工序以及冲压工序中的PTP膜的暂时停止时间等的曲线图；
[0065]图9为用于说明片冲压装置的动作的剖面示意图；
[0066]图10为用于说明片冲压装置的动作的剖面示意图；
[0067]图11为表示第2实施方式中的PTP片的制造装置的基本结构的示意图；
[0068]图12为用于说明第2实施方式中的裁剪装置的废弃部的裁剪位置的示意图；
[0069]图13为表示第2实施方式中的PTP片的制造工序的一部分的流程图；
[0070]图14为表示第2实施方式中的处理前运送工序和冲压前运送工序的PTP膜与废弃部的运送量、处理工序以及冲压工序中的PTP膜等的暂时停止时间等的曲线图；
[0071]图15为表示第3实施方式中的PTP片的制造装置的基本结构的示意图；
[0072]图16为用于说明第I处理时停止时间、第2处理时停止时间以及冲压时停止时间的可变更范围的图；
[0073]图17为表示第3实施方式中的PTP片的制造工序的一部分的流程图；
[0074]图18为表示第3实施方式中的第I处理前运送工序、第2处理前运送工序以及冲压前运送工序的PTP膜的运送量、第I处理工序、第2处理工序以及冲压工序的PTP膜的暂时停止时间等的曲线图。
【具体实施方式】
[0075]下面参照附图，对实施方式进行说明。
[0076](第丨实施方式)
[0077]首先，具体地对PTP片的结构进行说明。像图1和图2所示的那样，PTP片I包括容器膜3和覆膜4，该容器膜3具有多个袋部2，该覆膜4以密封袋部2的方式安装于容器膜3上。在各袋部2中，每次一个地接纳作为容纳物的药片5。
[0078]本实施方式的容器膜3通过比如PP(聚乙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的热塑性树脂材料或招猜等形成。
[0079]另一方面，覆膜4由不透明材料(比如铝箔等)构成，该不透明材料由比如聚酯树脂等构成的密封剂涂敷于表面上。另外，在覆膜4中，形成平行四边形的网眼状的密封孔(图中未示出)。
[0080]PTP片I由以下方式制造，带状的容器膜3和带状的覆膜4所形成的带状的PTP膜6(参照图3)被冲压呈片状，由此形成PTP片I。
[0081]下面参照图4，对用于制造上述PTP片I的制造装置10的基本结构进行说明。
[0082]像图4所示的那样，在制造装置10的最上游侧，呈卷状而卷绕有带状的容器膜3的原料卷。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧由导向辊13导向。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂装于间歇运送辊14上。间歇运送辊14与间歇地旋转的电动机连接，以间歇方式运送容器膜3。
[0083]在导向辊13和间歇运送辊14之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有加热装置15和袋部形成装置16。接着，通过加热装置15对容器膜3进行加热，该容器膜3处于较柔软的状态，通过袋部形成装置16，在容器膜3的规定位置成形多个袋部2。袋部2的形成在间歇运送辊14带来的容器膜3的运送动作期间的间隔时进行。
[0084]从间歇运送辊14而送出的容器膜3依次挂装于张紧辊18、导向辊19以及膜接纳辊20上。由于膜接纳辊20与以一定转速旋转的电动机连接，故连续且以一定速度地运送容器膜3。张紧辊18处于通过弹力而张紧容器膜3的一侧拉伸的状态，防止上述间歇运送辊14和膜接纳辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的松弛，将容器膜3不间断地保持张紧状态。
[0085]在导向辊19和膜接纳辊20之间，沿容器膜3的运送通路设置有药片填充装置21。药片填充装置21具有自动地将药片5填充于袋部2中的作为填充机构的功能。药片填充装置21与膜接纳辊20所引起的容器膜3的运送动作同步，每规定间隔打开开闭门，由此使药片5落下，伴随该开闭门的打开动作，药片5被填充于袋部2中。
[0086]在药片填充装置21和膜接纳辊20之间，沿容器膜3的运送通路设置有检查装置22。该检查装置22用于进行比如药片5是否确实地填充于各袋部2中、药片5是否有异常、袋部2中是否有异物混入等的主要涉及药片不合格的检查。
[0087]另一方面，呈带状的覆膜4的原料卷在最上游侧呈卷状而卷绕。
[0088]呈卷状而卷绕的覆膜4的伸出端通过导向辊24导向到加热辊25—侧。加热辊25可与上述膜接纳辊20压接，将容器膜3和覆膜4送入两个辊20、25之间。另外，容器膜3和覆膜4在加热压接状态下从两个辊20、25之间通过，由此，将覆膜4粘贴于容器膜3上，袋部2通过覆膜4而密封。由此，可制造出药片5填充于各袋部2中的PTP膜6。另外，在加热辊25的表面上形成有网眼状的细微的凸条，由于其强烈地压接，覆膜4上形成有密封孔，实现牢固的密封。
[0089]从膜接纳辊20送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊27和间歇运送辊28上。
[0090]由于间歇运送辊28与间歇地旋转的电动机28A连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊27处于通过弹力而将PTP膜6向张紧一侧拉伸的状态，防止上述膜接纳辊20和间歇运送辊28的运送动作的不同造成的PTP膜6的松弛，将PTP膜6不间断地保持在张紧状态。
[0091 ]在膜接纳辊20和张紧辊27和之间，沿PTP膜6的运送通路，设置有检查装置29。该检查装置29主要进行针对覆膜4的龟裂、断裂等的破损的检查。
[0092]从间歇运送辊28送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊31和间歇运送辊32上。
[0093]由于间歇运送辊32与间歇地旋转的电动机32A连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊31处于通过弹力而将PTP膜6向张紧一侧拉伸的状态，防止上述间歇运送辊28、32之间的PTP膜6的松弛。
[0094]在间歇运送辊28和张紧辊31之间，沿PTP膜6的运送通路，设置有作为处理机构的狭缝刻印装置33。狭缝刻印装置33具有于PTP膜6的规定位置形成切离用狭缝的功能，以及于PTP膜6的规定位置(比如标签部)给予刻印的功能。
[0095]从间歇运送辊32而送出的PTP膜6于其下游侧，依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32和张紧辊35之间，沿PTP膜6的运送通路，设置有作为冲压机构的片冲压装置37。片冲压装置37具有冲压PTP膜6的外缘而成为PTP片的一个单位的功能。在本实施方式中，片冲压装置37按照通过一次的冲压动作，将PTP膜6冲压成一个PTP片I的方式构成。因此，在本实施方式中，通过片冲压装置37的一次的冲压动作而冲压出的PTP膜6中的部分的长度等于PTP片I的宽度W(参照图1)。
[0096]另外，在本实施方式中，片冲压装置37像图5(在图5中，进一步简化地表示PTP膜6)所示的那样，包括台座部37A、冲床37B以及推压器37C，在该台座部37A上载置沿基本水平方向而间歇运送的PTP膜6，该冲床37B将PTP膜6冲压为PTP片的一个单位，该推压器37C用于将该PTP片I向下方推压。另外，还可设置用于在片冲压时按压PTP膜6的按压部。
[0097]在台座部37A上，贯通地形成冲压孔37D，该冲压孔37D呈与所冲压的PTP片I的外缘相对应的形状。
[0098]冲床37B与推压器37C按照可于上下方向相对位移的方式构成，在冲床37B与推压器37C的各自部分上连接有图中未示出的驱动机构。作为驱动机构，可采用电动机、流体压力缸、凸轮传递机构等。冲床37B与推压器37C在分别接近台座部37A或相对台座部37A而出没的位置，与从台座部37A而朝向上方而离开的位置之间上下运动。
[0099]在冲床37B的前端，向下地突设有冲压刃37E，该冲压刃37E用于从PTP膜6冲压PTP片I的外缘。冲压刃37E对应于PTP片I的外缘，呈四个角部为弯曲状的基本矩形状。另外，冲压刃37E中的前端部的角度(剪切角)Θ设定为规定值。
[0100]另外，由于剪切角Θ越大冲压刃37E越锐利，故经过冲压后的PTP片I难以产生毛刺等，并且冲压时的冲压刃37Ε上的负荷减少，可延长冲压刃37Ε的寿命。但是，如果增加剪切角Θ，则具有以下可能性:为了冲压PTP片I，需较大地设置必要的冲床37Β的行程量(上下移动量)，冲压较花费时间。另一方面，如果减小剪切角Θ，则经过冲压的PTP片I容易产生毛刺等，但是冲床37Β的行程量较小，可缩短冲压所需要的时间。
[0101]返回到图4，通过片冲压装置37冲压出的PTP片I借助取出传送器39而运送，临时地贮存于完成品用料斗40中。另外，在通过各检查装置22、29而判定为不合格品的场合，判定为不合格品的PTP片I通过图中未示出的不合格片排出机构而另外地排出。
[0102]在上述连续运送辊36的下游侧设置有裁剪装置41。另外，在片冲压装置37的冲压后呈带状残留的废弃部7在被上述张紧辊35和连续运送辊36导向后，被导向到裁剪装置41。此外，上述连续运送棍36受到从动棍的压接，在夹持上述废弃部7的同时进行运送动作。裁剪装置41具有以规定尺寸裁剪废弃部7来进行废弃处理的功能。该废弃部在贮存于废弃用料斗43中后，另外进行废弃处理。
[0103]此外，上述各辊14、19、20、28、31、32等处于其辊表面与袋部2面对的位置关系，但是，由于在各辊14等的表面上形成有接纳袋部2的凹部，故不会将袋部2压坏。另外，在袋部2接纳于各辊14等的凹部中的同时，进行运送动作，由此，确实地进行间歇动作、连续运送动作。
[0104]还有，对于上述各辊14等，对应于所制造的PTP片I的种类，设定比如外径、上述凹部的间距等的各种不同的类型。在变更所制造的PTP片I的种类的场合，可再次设定形状不同的各棍14等。
[0105]再有，在本实施方式中，制造装置10包括:作为存储机构的存储装置45，其用于存储各种数据;作为输入机构的输入输出装置46，其用于显示或调整下述的控制装置47所具有的数据;作为控制机构和停止时间控制机构的控制装置47，其用于分别控制间歇运送辊28、32的动作。在本实施方式中，间歇运送辊28、32相当于运送机构。
[0106]输入输出装置46通过显示器和键盘，或触摸面板等构成。
[0107]控制装置47包括运算用的CPU、数据存储用的R0M、RAM。另外，控制装置47与使间歇运送辊28、32动作的各电动机28A、32A电连接，可控制各电动机28A、32A的转速、动作时刻。通过控制装置47，控制间歇运送辊28、32的转速(旋转角度)、临时停止时间。
[0108]下面分别对与间歇运送辊28、32的转速的控制有关的存储装置45、输入输出装置46以及控制装置47的结构、以及与间歇运送辊28、32的临时停止的控制有关的存储装置45、输入输出装置46以及控制装置47的结构进行说明。
[0109]首先，对与间歇运送辊28、32的转速的控制有关的存储装置45、输入输出装置46以及控制装置47的结构进行说明。
[0110]在存储装置45中，针对PTP片I的每个种类，预先存储规定的第I设定量和第2设定量。
[0111]第I设定量表示:相对于狭缝刻印装置33，以规定的处理位置关系来设置为了进行片冲压器37的冲压而处于临时停止的状态的PTP膜6所必需的间歇运送辊28、32的转速(旋转角度)。处理位置关系是指，适合于进行狭缝形成、刻印的处理的PTP膜6与狭缝刻印装置33的相对位置关系。
[0112]第2设定量表示:相对于片冲压装置37，以规定的冲压位置关系来设置为了进行狭缝刻印装置33的狭缝形成等而处于暂时停止的状态的PTP膜6所必需的间歇运送辊28、32的转速。冲压位置关系是指，适合于从PTP膜6冲压PTP片I的场合的PTP膜6和片冲压装置37的相对位置关系。
[0113]另外，在本实施方式中，在存储装置45中存储作为第I设定量和第2设定量的PTP膜6的状态、制造环境等处于规定的通常状态的场合的内容。另外，对于第I设定量和第2设定量，针对间歇运送辊28、32的每个可分别设定不同的值。在比如间歇运送辊28、32的辊直径不同的场合等时，用于控制间歇运送辊28时所使用的第I设定量与用于控制间歇运送辊32时所使用的第2设定量不同。
[0114]输入输出装置46可将PTP片I的种类信息输入到控制装置47中，并且可调整存储于控制装置47的RAM中的第I设定量和第2设定量。
[0115]在通过输入输出装置46输入PTP片I的种类信息时，控制装置47从存储装置45中选择与该种类信息所示的PTP片I的种类相对应的第I设定量和第2设定量。接着，将已选择的第I设定量和第2设定量存储于RAM中。
[0116]另外，通过控制装置47，按照间歇运送辊28、32的转速与第I设定量相同的方式控制电动机28A、32A，由此，以规定的处理前运送量运送PTP膜6。另外，通过控制装置47，按照间歇运送辊28、32的转速与第2设定量相同的方式控制电动机28A、32A，由此，以规定的冲压前运送量运送PTP膜6。
[0117]处理前运送量指，相对于狭缝刻印装置33，以上述处理位置关系设置为了片冲压装置37的冲压而处于临时停止的状态的PTP膜6所必需的PTP膜6的运送量。另外，冲压前运送量指，相对于片冲压装置37，以上述冲压位置关系设置为了狭缝刻印装置33的狭缝形成等而处于临时停止的状态的PTP膜6所必需的PTP膜6的运送量。在控制装置47的RAM中，分别存储处理前运送量和冲压前运送量。另外，在输入输出装置46中，可显示存储于控制装置47的RAM中的处理前运送量和冲压前运送量。
[0118]此外，如果从输入输出装置46输入以改变PTP片I的种类信息为主旨的信号，则控制装置47对应于新设定的PTP片I的种类，从存储装置45中选择新的第I设定量和第2设定量。另外，在RAM中改写而保存已选择的第I设定量和第2设定量。
[0119]还有，如果从输入输出装置46输入以调整第I设定量、第2设定量为主旨的信号，则控制装置47对应于该输入内容，变更存储于RAM中的第I设定量、第2设定量。
[0120]下面对与间歇运送辊28、32的临时停止的控制有关的存储装置45、输入输出装置46以及控制装置47的结构进行说明。
[0121]在存储装置45中，针对PTP片I的每个种类，如图6所示的那样，预先存储规定的一个周期停止时间CST、处理时最小停止时间TAmin以及冲压时最小停止时间TBmin。
[0122]—个周期停止时间CST为从片冲压装置37的冲压开始到下次的冲压时间时(一个周期)之间的PTP膜6的临时停止时间的总和，等于处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB的总和的时间。处理时停止时间TA为通过狭缝刻印装置33进行狭缝形成等的处理时的PTP膜6的临时停止时间。冲压时停止时间TB为通过片冲压装置37进行一次的冲压动作时的PTP膜6的临时停止时间。
[0123]处理时最小停止时间TAmin是指，通过狭缝刻印装置33进行狭缝形成等的处理而最低限度必要的PTP膜6的临时停止时间，其为作为处理时停止时间TA而获得的最小值。
[0124]冲压时最小停止时间TBmin是指，通过片冲压装置37进行一次的冲压动作而最低限度必要的PTP膜6的临时停止时间，其为作为冲压时停止时间TB而获得的最小值。
[0125]另外，在本实施方式中，狭缝刻印装置33的狭缝形成等的处理可在较短时间完成。于是，处理时最小停止时间TAmin小于冲压时最小停止时间TBmin。
[0126]在通过输入输出装置46输入PTP片I的种类信息时，控制装置47从存储装置45中选择与该种类信息所表示的PTP片I的种类相对应的一个周期停止时间CST、处理时最小停止时间TAmin和冲压时最小停止时间TBmin。接着，将处理时最小停止时间TAmin和冲压时最小停止时间TBmin存储于RAM中，并且分别在RAM中存储作为处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB的临时将一个周期停止时间CST等分的时间。已存储的处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB可在输入输出装置46中显示。另外，也可按照处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB的比等于处理时最小停止时间TAmin和冲压时最小停止时间TBmin的方式，设定两个停止时间TA、TB。
[0127]此外，控制装置47在按照间歇运送辊28、32的转速与第I设定量相同的方式对电动机28A、32A进行控制后，按照仅仅以处理时停止时间TA维持:相对于狭缝刻印装置33使PTP膜6以上述处理位置关系而设置的状态的方式，临时停止电动机28A、32A。另外，控制装置47在按照间歇运送辊28、32的转速与第2设定量相同的方式对电动机28A、32A进行控制后，按照仅仅以冲压时停止时间TB维持:相对于片冲压装置37使PTP膜6以上述冲压处理位置关系而设置的状态的方式，临时停止电动机28A、32A。
[0128]还有，如果从输入输出装置46输入变更PTP片I的种类信息的信号，则控制装置47对应于新设定的PTP片I的种类，从存储装置45中选择新的一个周期停止时间CST等。接着，在RAM上重写并保存已选择的处理时最小停止时间TAmin和冲压时最小停止时间TBmin，原则上(临时)，分别将已选择的一个周期停止时间CST的一半的时间作为处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB，重写并保存于RAM上。
[0129]再有，可经由输入输出装置46，变更存储于控制装置47的RAM中的处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB ο如果从输入输出装置46输入变更处理时停止时间TA、冲压时停止时间T B的信号，则控制装置4 7对应于该输入内容和保存于R A M中的处理时最小停止时间TAmin以及冲压时最小停止时间TBmin，变更存储于RAM中的处理时停止时间TA、冲压时停止时间TB。
[0130]在这里，在变更处理时停止时间TA、冲压时停止时间TB时，必须要求处理时停止时间TA在处理时最小停止时间TAmin以上，冲压时停止时间TB在冲压时最小停止时间TBmin以上，并且处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB的和等于一个周期停止时间CST。在本实施方式中，处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB可在图6的由斜线所表示的范围内调整。像这样，在本实施方式中，一个周期停止时间CST中的处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB的分配可以变更。
[0131]另外，在本实施方式中，在变更后，按照冲压时停止时间TB充分地大于处理时停止时间TA的方式设定两个停止时间TA、TB。
[0132]下面对PTP片I的制造方法进行说明。在本实施方式中，以特别是属于获得PTP膜6后的工序的下述工序为中心进行说明，其包括:通过狭缝刻印装置33而进行狭缝形成等的工序(处理工序)、通过片冲压装置37而冲压PTP膜6的工序(冲压工序)以及在各工序之前进行的以PTP膜6的运送工序。另外，在本实施方式中，PTP膜6相当于带状部。
[0133]像图7所示的那样，首先，在狭缝刻印装置33的处理工序S2之前进行处理前运送工序SI。在处理前运送工序SI中，控制装置47仅以预先设定于RAM中的第I设定量使间歇运送辊28、32旋转，由此，仅以处理前运送量LI运送PTP膜6，然后使其临时停止(参照图8)。该间歇运送辊28、32所带来的PTP膜6的运送动作相当于处理前运送动作。另外，通过该运送动作，相对狭缝刻印装置33，PTP膜6以上述处理位置关系而设置。还有，在处理前运送工序SI之前，PTP膜6相对片冲压装置37以上述冲压位置关系而设置。
[0134]然后，在处理工序S2，通过狭缝刻印装置33，对于临时停止的PTP膜6进行狭缝形成和刻印施加处理。在狭缝形成等的处理时，在处理时停止时间TA，PTP膜6停止(参照图8)。
[0135]之后，在片冲压装置37的冲压工序S4之前，进行冲压前运送工序S3。在冲压前运送工序S3中，控制装置47仅以预先设定于RAM中的第2设定量，使间歇运送辊28、32旋转，由此以冲压前运送量L3运送PTP膜6，然后使其临时停止(参照图8)。该间歇运送辊28、32所带来的PTP膜6的运送动作相当于冲压前运送动作。另外，通过该运送动作，相对于片冲压装置37，ΡΤΡ膜6以上述冲压位置关系而设置。
[0136]接着，在冲压工序S4，通过片冲压装置37冲压临时停止的PTP膜6，由此获得PTP片
I。具体来说，在片冲压装置37中，通常，即在PTP膜6的运送中，冲床37Β与推压器37C位于从台座部37Α向上方离开的位置。接着，如果间歇运送的PTP膜6停止于台座部37Α的规定位置，则冲床37Β下降，冲压刃37Ε进入冲压孔37D中，由此，从PTP膜6中冲压出PTP片I (参照图9)。另外，推压器37C下降，将经过冲压的PTP片I向下方按压，由此，PTP片I取出，顺利地落下于传送器39侧(参照图10)。
[0137]另外，在冲压工序S4，PTP膜6仅临时停止冲压时停止时间ΤΒ(参照图8)。
[0138]然后，反复进行上述工序SI?S4，由此，依次制造设置狭缝、刻印的PTP片I。
[0139]此外，在本实施方式中，处理前运送工序SI和冲压前运送工序S3相当于运送停止工序。另外，像图8所示的那样，处理前运送量LI和冲压处理前运送量L3的和等于PTP片I的宽度W。即，在本实施方式中，按照下述方式构成，该方式为:从片冲压装置37的冲压时到下次冲压时的期间，处理前运送动作所带来的PTP膜6的运送量与冲压前运送动作所带来的PTP膜6的运送量的和等于PTP膜6中的通过片冲压装置37的一次的冲压动作而冲压出的部分的沿PTP膜6的运送方向的长度。
[0140]像以上具体描述的那样，根据本实施方式，在处理前运送工序SI以预先设定的处理前运送量运送PTP膜6，由此，相对狭缝刻印装置33，ΡΤΡ膜6以上述处理位置关系而设置，在该状态下进行狭缝形成等的处理。还有，通过不同于处理前运送工序SI的冲压前运送工序S3，以预先设定的处理前运送量L3运送PTP膜6，由此，PTP膜6相对片冲压装置37以上述冲压位置关系设置，在该状态下进行PTP膜6的冲压。于是，只要可对应于所制造的PTP片I的种类，设定与处理前运送量相对应的第I设定量和与冲压前运送量相对应的第2设定量，则可适当地进行处理工序S2和冲压工序S4这两者。由此，不需要伴随所制造的PTP片I的种类的变更进行麻烦且复杂的作业，能提高生产率。
[0141]另外，不需要用于变更狭缝刻印装置33和片冲压装置37之间的PTP膜6的运送通路的长度的机构。由此，可谋求制造装置10的简化和小型化，并且可降低各种成本。
[0142]此外，在改变所制造的PTP片I的种类时，经由输入输出装置46，将PTP片I的种类信息输入到控制装置47中，由此，控制装置47从存储装置45中选择与已输入的种类信息所表示的PTP片I的种类相对应的第I设定量和第2设定量。接着，通过控制装置47，根据已选择的第I设定量和第2设定量，控制辊28、32的动作，由此，进行符合已输入的PTP片I的种类信息的处理前运送工序SI和冲压前运送工序S3。于是，伴随PTP片I的种类变更的作业变得极为容易，另外，能更加确实地防止产生作业时的一部分作业被遗忘、调整时间差异等的人为的差错的情况。其结果是，可显著地提高生产率。
[0143]还有，在工序SI?S4中运送的PTP膜6的长度(S卩，处理前运送量LI和冲压前运送量L3的和)与PTP片I的宽度W相同。于是，以PTP片I的宽度W为基准，由此，可更加容易地计算出处理前运送量L1、冲压前运送量L3，进而可更加容易地计算第I设定量、第2设定量。于是，可更加容易地进行第I设定量、第2设定量的设定，可进一步提高生产率。
[0144]再有，在本实施方式中，能变更一个周期停止时间CST中的处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB的分配。于是，能对应于狭缝刻印装置33、片冲压装置37中进行的动作，适当地分配PTP膜6的临时停止时间。由此，可进一步提高狭缝刻印装置33、片冲压装置37的动作的稳定性和正确性，另外，还可谋求装置的耐久性提高等的效果。
[0145]比如，像本实施方式那样，在将冲压时停止时间TB设为较长的场合，可较平稳地使冲床37B、推压器37C动作。于是，可更加稳定并且更加正确地进行PTP片I的冲压，可更加确实地防止产生冲压差错。
[0146]另外，如果冲压时停止时间TB较长，则可增加冲床37B的行程量。于是，作为冲床37B的冲压刃37E，可采用剪切角Θ较大的类型，g卩，更加锐利的类型。由此，可漂亮地冲压PTP膜6，可更加确实地防止PTP片I产生毛刺等的情况。另外，可在冲压时降低作用于冲压刃37E上的负荷，可谋求冲压刃37E的耐久性的提高。
[0147](第2实施方式)
[0148]下面以与上述第I实施方式的区别为中心，对第2实施方式进行说明。在本第2实施方式中，作为处理机构和裁剪机构的裁剪装置51，如图11所示，具有以夹持废弃部7的方式而设置的固定刃51A和活动刃51B。另外，在废弃部7暂时停止的状态，活动刃51B接近固定刃51A，由此，裁剪废弃部7。此外，裁剪装置51避开废弃部7中的在片冲压装置37的冲压前袋部2所在的部位，裁剪废弃部7。再有，在废弃部7中，沿本身的运送方向形成多个伴随冲压而产生的突起部7A，在本第2实施方式中，在位于邻接的突起部7A彼此的中间的裁剪位置CT，裁剪废弃部7(参照图12)。
[0149]此外，在本第2实施方式中，废弃部7通过间歇运送辊52而运送。由于间歇运送辊52与间歇地旋转的电动机52A连接，故间歇地运送废弃部7。在本第2实施方式中，间歇运送辊28、32、52相当于运送机构。
[0150]还有，片冲压装置37按照以下方式构成，该方式为，不对PTP膜6中的被检查装置22、29判定为不合格的部位进行冲压处理。于是，在废弃部7中还残留袋部2或于袋部2内部残留药片5的情况。
[0151 ]接着，对本第2实施方式中的与间歇运送辊28、32、52的转速(旋转角度)的控制有关的存储装置55、输入输出装置56以及控制装置57的结构、以及与间歇运送辊28、32、52的临时停止的控制有关的存储装置55、输入输出装置56以及控制装置57的结构进行说明。
[0152]首先，对与间歇运送辊28、32、52的转速(旋转角度)的控制有关的存储装置55、输入输出装置56以及控制装置57的结构进行说明。
[0153]在本第2实施方式中，存储装置55针对PTP片I的每个种类，预先存储第I设定量和第2设定量。
[0154]第I设定量表示:从相对于片冲压装置37以上述冲压位置关系而设置PTP膜6的状态，到相对于裁剪装置51以规定的处理位置关系而设置废弃部7所必要的间歇运送辊28、32、52的转速。本第2实施方式的处理位置关系指:在为了裁剪废弃部7而使活动刃51B动作时，于裁剪位置CT裁剪废弃部7时废弃部7与裁剪装置51的相对位置关系。
[0155]第2设定量表示:相对于片冲压装置37，以上述冲压位置关系来设置为了裁剪废弃部7而处于临时停止的状态的PTP膜6所必需的间歇运送辊28、32、52的转速。
[0156]另外，对于第I设定量和第2设定量，可针对每个间歇运送辊28、32、52设定不同的值。比如，在间歇运送辊28、32、52的辊直径不同的场合等，用于控制间歇运送辊28时的第I设定量、与用于控制间歇运送辊32时的第I设定量、与用于控制间歇运送辊52时的第I设定量分别不同。
[0157]控制装置57与各电动机28A、32A、52A电连接，可控制各电动机28A、32A、52A的转速、动作时刻。与上述第I实施方式相同，在控制装置57的RAM中存储第I设定量和第2设定量，可经由输入输出装置56来调整存储于控制装置57的RAM中的第I设定量和第2设定量。
[0158]通过控制装置57，按照间歇运送辊28、32、52的转速与第I设定量相同的方式控制电动机28A、32A、52A，由此，PTP膜6和废弃部7以规定的处理前运送量而运送。另外，通过控制装置57，按照间歇运送辊28、32、52的转速与第2设定量的相同方式控制电动机28A、32A、52A，由此，以规定的冲压前运送量运送PTP膜6。
[0159]本第2实施方式的处理前运送量指:从相对于片冲压装置37以上述冲压位置关系而设置PTP膜6的状态，到相对于裁剪装置51以上述处理位置关系而设置废弃部7所必需的PTP膜6和废弃部7的运送量。另外，本第2实施方式的冲压前运送量指:相对于片冲压装置37，以上述冲压位置关系来设置为了废弃部7的裁剪而处于临时停止的状态的PTP膜6所必需的PTP膜6的运送量。
[0160]下面对与间歇运送辊28、32、52的临时停止的控制有关的存储装置55、输入输出装置56以及控制装置57的结构进行说明。
[0161]存储装置55针对PTP片I的每个种类预先存储规定的一个周期停止时间CST、处理时最小停止时间TAmin以及冲压时最小停止时间TBmin。
[0162]另外，一个周期停止时间CST和冲压时最小停止时间TBmin与上述第I实施方式相同。另一方面，本第2实施方式的处理时最小停止时间TAmin表示为了通过裁剪装置51而进行废弃部7的裁剪处理而最低限度必需的PTP膜6和废弃部7的临时停止时间。另外，在本第2实施方式中，裁剪装置51的裁剪处理可在较短时间内完成，处理时最小停止时间TAmin比冲压时最小停止时间TBmin短。
[0163]此外，与上述第I实施方式相同，在控制装置57的RAM中，存储有处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB，可经由输入输出装置56调整存储于控制装置57的RAM中的处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB。另外，本第2实施方式中的冲压时停止时间TB为进行裁剪装置51的裁剪处理时的PTP膜6和废弃部7的临时停止时间。
[0164]还有，控制装置57在按照间歇运送辊28、32、52的转速与第I设定量相同的方式控制电动机28A、32A、52A后，控制装置57按照仅以处理时停止时间TA来维持:相对于裁剪装置51使废弃部7以上述处理位置关系而设置的状态的方式，控制电动机28A、32A、52A。另外，控制装置57在按照间歇运送辊28、32、52的转速与第2设定量相同的方式控制电动机28A、32A后，控制装置57按照仅以冲压时停止时间TB来维持:相对于片冲压装置37使PTP膜6以上述冲压位置关系而设置的状态的方式，控制电动机284、32八、52八。
[0165]接着，对在获得PTP膜6后的工序中，裁剪废弃部7的工序(处理工序)以及通过片冲压装置37而冲压PTP膜6的工序(冲压工序)，与于各工序之前进行的PTP膜6和废弃部7的运送工序为中心进行说明。另外，在本第2实施方式中，PTP膜6和废弃部7相当于带状部。
[0166]像图13所示的那样，首先，在裁剪装置51的处理工序S12之前，进行处理前运送工序Sll。在处理前运送工序Sll中，通过控制装置57，仅以第I设定量使间歇运送辊28、32、52旋转，由此，PTP膜6和废弃部7在以处理前运送量Lll运送后临时停止(参照图14)。该间歇运送辊28、32、52的PTP膜6等的运送动作相当于处理前运送动作。另外，通过该运送动作，相对于裁剪装置51，废弃部7以上述处理位置关系而设置。另外，在处理前运送工序Sll之前，PTP膜6相对片冲压装置37，以上述冲压位置关系而设置。
[0167]然后，在处理工序S12中，通过使活动刃51B接近固定刃51A来裁剪废弃部7。另外，在处理工序S12中，PTP膜6和废弃部7仅临时停止处理时停止时间TA(参照图14)。
[0168]之后，在片冲压装置37的冲压工序S14之前，进行冲压前运送工序S13。在冲压前运送工序SI3中，通过控制装置57，以第2设定量使间歇运送辊28、32、52旋转，由此，PTP膜6和废弃部7在以冲压前运送量L13而运送，此后，临时停止(参照图14)。该间歇运送棍28、32、52所带来的PTP膜6等的运送动作相当于冲压前运送动作。另外，通过该运送动作，相对于片冲压装置37，PTP膜6以上述冲压位置关系而设置。
[0169]之后，在冲压工序S14中，通过片冲压装置37，冲压临时停止的PTP膜6。由此，获得PTP片I。另外，在冲压工序S14中，PTP膜6仅临时停止冲压时停止时间ΤΒ(参照图14)。
[0170]接着，通过反复上述工序SII?S14，依次制造PTP片I，并且裁剪废弃部7。
[0171]另外，在本第2实施方式中，处理前运送工序Sll和冲压前运送工序S13相当于运送停止工序。另外，像图14所示的那样，与上述第I实施方式相同，处理前运送量Lll和冲压前运送量L13的和等于PTP片I的宽度W。
[0172]如上所述，按照本第2实施方式，基本上实现与上述第I实施方式相同的作用效果。
[0173]此外，在本第2实施方式中，可防止裁剪装置51所导致的袋部2的切断。由此，可有效地抑制活动刃51Β等的破损、磨耗，或可谋求药片5位于袋部2中的场合的再次利用等。其结果是，可谋求生产率的进一步的提高、成本的进一步的降低。
[0174]另外，为了避开袋部2而进行裁剪，不必要求使裁剪装置51的位置运动，或要求改变裁剪装置51和片冲压装置37之间的废弃部7的运送通路的长度。于是，不需要伴随PTP片I的种类变更而来的麻烦的复杂的作业，并且可更加确实地防止作业人员遗忘调整等的人为的差错所导致的故障。其结果是，可进一步提高生产率。
[0175](第3实施方式)
[0176]下面以与上述第I实施方式的区别为中心，对第3实施方式进行说明。在本第3实施方式中，像图15所示的那样，代替狭缝刻印装置33，而分别设置狭缝形成装置63和刻印装置64，该狭缝形成装置63用于在PTP膜6中形成狭缝，该刻印装置64用于在PTP膜6中施加刻印。此外，狭缝形成装置63的狭缝的形成、与刻印装置64的刻印的施加分别在临时停止PTP膜6的状态下进行，但是各处理在不同的时刻进行。即，在本第3实施方式中，作为处理工序，具有作为狭缝形成装置63的狭缝的形成工序的第I处理工序、与作为刻印装置64的刻印的施加工序的第2处理工序。另外，在本第3实施方式中，狭缝形成装置63和刻印装置64分别相当于处理机构。
[0177]接着，对本第3实施方式中的与间歇运送辊28、32的转速(旋转角度)的控制有关的存储装置65、输入输出装置66以及控制装置67的结构、以及与间歇运送辊28、32的临时停止的控制有关的存储装置65、输入输出装置66以及控制装置67的结构进行说明。
[0178]首先，对与间歇运送辊28、32的转速(旋转角度)的控制有关的存储装置65、输入输出装置66以及控制装置67的结构进行说明。
[0179]在本第3实施方式中，存储装置65针对PTP片I的每个种类，预先存储规定的第I设定量、第2设定量以及第3设定量。
[0180]第I设定量表示:相对于狭缝形成装置63，以规定的第I处理位置关系来设置为了片冲压装置37的冲压而处于临时停止的状态的PTP膜6所必需的间歇运送辊28、32的转速。第I处理位置关系指，适合于进行狭缝形成处理的场合的PTP膜6和狭缝形成装置63的相对位置关系。
[0181]第2设定量表示:相对于刻印装置64，以规定的第2处理位置关系来设置为了狭缝形成装置63的狭缝形成而处于临时停止的状态的PTP膜6所必需的间歇运送辊28、32的转速。第2处理位置关系指，适合于进行刻印的施加处理的场合的PTP膜6和刻印装置64的相对位置关系。
[0182]第3设定量表示:相对于片冲压装置37，以上述冲压位置关系来设置为了刻印施加而处于临时停止的状态的PTP膜6所必需的间歇运送辊28、32的转速。
[0183]另外，作为第I?3设定量，设定PTP膜6的状态、制造环境等为规定的通常状态的场合的值。此外，对于第I?3设定量，可针对间歇运送辊28、32中的每个，设定不同的值。比如，在间歇运送辊28、32的辊直径不同的场合等时，用于控制间歇运送辊28时的第3设定量，与用于控制间歇运送辊32时的第3设定量分别不同。
[0184]在于输入输出装置66中输入PTP片I的种类信息时，控制装置67从存储装置65中选择与该种类信息所表示的PTP片I的种类相对应的第I设定量、第2设定量以及第3设定量，并且于RAM中存储已选择的第I设定量、第2设定量以及第3设定量。
[0185]此外，可经由输入输出装置66，调整存储于控制装置67的RAM中的第I设定量、第2设定量以及第3设定量。接着，如果从输入输出装置66输入以改变PTP片I的种类信息为主旨的信号，则控制装置67对应于新设定的PTP片I的种类，从存储装置65中选择新的第I设定量、第2设定量以及第3设定量。另外，将已选择的第I设定量、第2设定量以及第3设定量重写而保存于RAM中。
[0186]还有，控制装置67在从输入输出装置66输入以调整第I?3设定量中的任意者为主旨的信号时，对应于该输入内容，改变RAM的第I?3设定量。
[0187]再有，控制装置67可按照间歇运送辊28、32的转速与第I?3设定量中的任一者相同的方式控制电动机28A、32A的动作。按照间歇运送辊28、32的转速与第I设定量相同的方式控制电动机28A、32A，由此，PTP膜6以规定的第I处理前运送量而运送。按照间歇运送辊28、32的转速与第2设定量相同的方式控制电动机28A、32A，由此，PTP膜6以规定的第2处理前运送量而运送。此外，按照间歇运送辊28、32的转速与第3设定量相同的方式控制电动机28A、32A，由此，PTP膜6以规定的冲压处理前运送量而运送。
[0188]第I处理前运送量表示:相对于狭缝形成装置63，以上述第I处理位置关系来设置为了片冲压装置37的冲压而处于临时停止的状态的PTP膜6所必需的PTP膜6的运送量。第2处理前运送量表示:相对刻印装置64，以上述第2处理位置关系来设置为了狭缝形成装置63的狭缝形成而处于临时停止的状态的PTP膜6所必需的PTP膜6的运送量。另外，本第3实施方式的冲压前运送量表示:相对于片冲压装置37，以上述冲压位置关系来设置为了施加刻印而处于临时停止的状态的PTP膜6所必需的PTP膜6的运送量。
[0189]下面对与间歇运送辊28、32的临时停止的控制有关的存储装置65、输入输出装置66以及控制装置67的结构进行说明。
[0190]存储装置65像图16所示的那样，针对PTP片的每个种类，存储规定的一个周期停止时间CST、第I处理时最小停止时间TAlmin、第2处理时最小停止时间TA2min以及冲压时最小停止时间TBmin。
[0191]—个周期停止时间CST为从片冲压装置37的冲压开始到下次的冲压开始时的PTP膜6的停止时间的总和，等于合计第I处理时停止时间TAl、第2处理时停止时间TA2以及冲压时停止时间TB而得到的时间。第I处理时停止时间TAl为通过狭缝形成装置63，进行狭缝形成时的PTP膜6的临时停止时间。第2处理时停止时间TA2为通过刻印装置64的刻印的施加处理时的PTP膜6的临时停止时间。在本第3实施方式中，第I处理时停止时间TAl和第2处理时停止时间TA2分别相当于处理时停止时间。
[0192]第I处理时最小停止时间TAlmin为为了通过狭缝形成装置63进行狭缝形成处理而最低限度必要的PTP膜6的临时停止时间，其为作为第I处理时停止时间TAl而获得的最小值。
[0193]第2处理时最小停止时间TA2min为为了通过刻印装置64进行刻印的施加处理而最低限度必要的PTP膜6的临时停止时间，其为作为第2处理时停止时间TA2而获得的最小值。另外，在本第3实施方式中，狭缝形成装置63的狭缝形成处理与刻印装置64的刻印的施加处理刻可在较短时间内完成，两个处理时最小停止时间TAlmin、TA2min小于冲压时最小停止时间TBmin。
[0194]在输入输出装置66中输入PTP片I的种类信息时，控制装置67从存储装置65中选择与该该种类信息所表示的PTP片I的种类相对应的第I处理时最小停止时间TAlmin和第2处理时最小停止时间TA2min、冲压时最小停止时间TBmin以及一个周期停止时间CST。接着，将已选择的第I处理时最小停止时间TAlmin、第2处理时最小停止时间TA2min以及冲压时最小停止时间TBmin保存于RAM中。此外，作为第I处理时停止时间TAl、第2处理时停止时间TA2以及冲压时停止时间TB，原则上(临时)，在RAM中分别存储将已选择的一个周期停止时间CST三等分而获得的值。另外，也可按照下述方式构成，该方式为:作为冲压时停止时间TB，存储大于第I处理时停止时间TA 1、第2处理时停止时间TA2的时间。另外，也可按照第I处理时停止时间TAl、第2处理时停止时间TA2以及冲压时停止时间TB的比等于第I处理时最小停止时间TAlmin、第2处理时最小停止时间TA2min以及冲压时最小停止时间TBmin的比的方式，设定各停止时间TAl、TA2、TB。
[0195]另外，如果从输入输出装置66输入以改变PTP片I的种类信息为主旨的信号，则控制装置67对应于新设定的PTP片I的种类，新选择一个周期停止时间CST。接着，原则上(暂时)，将已选择的一个周期停止时间CST三等分而获得的值，作为新的第I处理时停止时间TAl、第2处理时停止时间TA2以及冲压时停止时间TB，重写而保存于RAM中。
[0196]此外，经由输入输出装置66，可改变存储于控制装置67的RAM中的第I处理时停止时间TAl、第2处理时停止时间TA2以及冲压时停止时间TB。如果从输入输出装置66输入以改变第I处理时停止时间TAl、第2处理时停止时间TA2或冲压时停止时间TB的信号，则控制装置67对应于该输入内容，与保存于RAM中的两个处理时最小停止时间TAlmin、TA2min以及冲压时最小停止时间TBmin，改变存储于RAM中的第I处理时停止时间TAl、第2处理时停止时间TA2或冲压时停止时间TB。即，在本第3实施方式中，可改变一个周期停止时间中的第I处理时停止时间、第2处理时停止时间以及冲压时停止时间的分配。
[0197]但是，在变更时，必须使第I处理时停止时间TAl在第I处理时最小停止时间TAlmin以上，使第2处理时停止时间TA2在第2处理时最小停止时间TA2min以上，并且使冲压时停止时间TB在冲压时最小停止时间TBmin以上。另外，第I处理时停止时间TAl、第2处理时停止时间TA2以及冲压时停止时间TB的总和必须等于一个周期停止时间CST。
[0198]此外，在本实施方式中，在变更后，按照冲压时停止时间TB充分地大于第I处理时停止时间TAl与第2处理时停止时间TA2的和的方式设定各停止时间TAl、TA2、TB。
[0199]还有，控制装置67在按照间歇运送辊28、32的转速与第I设定量相同的方式控制电动机28A、32A后，按照仅以第I处理时停止时间TAl维持:相对于狭缝形成装置63使PTP膜6以上述第I处理位置关系而设置的状态的方式，临时停止电动机28A、32A。另外，控制装置67在按照间歇运送辊28、32的转速与第2设定量相同的方式控制电动机28A、32A后，按照仅以第2处理时停止时间TA2维持:相对于刻印装置64使PTP膜6以上述第2处理位置关系而设置的状态的方式，临时停止电动机28A、32A。并且，控制装置67在按照间歇运送辊28、32的转速与第3设定量相同的方式控制电动机28A、32A后，按照仅以冲压时停止时间TB维持:相对于片冲压装置37使PTP膜6以上述冲压位置关系而设置的状态的方式，临时停止电动机28A、32A。
[0200]下面以作为获得PTP膜6后的工序的形成狭缝的工序(第I处理工序)、施加刻印的工序(第2处理工序)、冲压PTP膜6的工序(冲压工序)、在各工序之前进行的PTP膜6的运送工序为中心来进行说明。另外，在本第3实施方式中，PTP膜6相当于带状部。
[0201]像图17所示的那样，首先，在狭缝形成装置63的第I处理工序S22之前，进行第I处理前运送工序S21。在第I处理前运送工序S21中，通过控制装置67，以第I设定量使间歇运送辊28、32旋转，由此，以第I处理前运送量L21运送PTP膜6，此后，使其临时停止(参照图18)。由此，相对狭缝形成装置63，PTP膜6以上述第I处理位置关系而设置。还有，在第I处理前运送工序S21之前，PTP膜6相对片冲压装置37，以上述冲压位置关系而设置。
[0202]然后，在第I处理工序S22，通过狭缝形成装置63，相对临时停止的PTP膜6形成狭缝。另外，在第I处理工序S22，PTP膜6仅临时停止第I处理时停止时间TAl (参照图18)。
[0203]之后，在刻印装置64的第2处理工序S24之前，进行第2处理前运送工序S23。在第2处理前运送工序S23中，通过控制装置67，以第2设定量使间歇运送辊28、32旋转，由此，以第2处理前运送量L23运送PTP膜6，然后使其临时停止(参照图18)。由此，相对刻印装置64，ΡΤΡ膜6以上述第2处理位置关系设置。
[0204]接着，在第2处理工序S24，通过刻印装置64，对临时停止的PTP膜6施加刻印。另外，在第2处理工序S24，PTP膜6仅临时停止第2处理时停止时间TA2(参照图18)。
[0205]然后，在片冲压装置37的冲压工序S26之前，进行冲压前运送工序S25。在冲压前运送工序S25，通过控制装置67，仅以第3设定量使间歇运送辊28、32旋转，由此，以冲压前运送量L25运送PTP膜6，然后使其临时停止(参照图18)。由此，相对片冲压装置37，PTP膜6以上述冲压位置关系而设置。
[0206]接着，在冲压工序S26，通过片冲压装置37对临时停止的PTP膜6进行冲压，由此获得PTP片I。另外，在冲压工序S26，PTP膜6以冲压时停止时间TB临时停止(参照图18)。
[0207]然后，反复进行上述工序S21?S26，由此，依次制造设置有狭缝、刻印的PTP片I。此夕卜，在本第3实施方式中，第I处理前运送工序S21、第2处理前运送工序S23以及冲压前运送工序S25相当于运送停止工序。另外，像图18所示的那样，第I处理前运送量L21、第2处理前运送量L23以及冲压处理前运送量L25的和等于PTP片I的宽度W。
[0208]如上所述，按照本第3实施方式，基本上实现与上述第I实施方式的作用效果。
[0209]另外，并不限于上述实施方式所记载的内容，比如，也可像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子、变形例子也是当然可能的。
[0210](a)在上述实施方式中，作为处理机构，列举了狭缝刻印装置33、裁剪装置51、狭缝形成装置63以及刻印装置64，但是，处理机构并不限定于它们，只要是相对于临时停止的PTP膜6、废弃部7进行规定的处理的机构即可。于是，处理机构也可为比如通过喷墨打印机等的打印、密封粘贴等的方式，于PTP膜6的规定位置附加识别信息的机构;于PTP膜6上固定IC标签等的机构;检查是否适当地进行刻印、印刷等的机构等。
[0211](b)在上述实施方式中，按照通过片冲压装置37的一次的冲压动作来冲压一个PTP片I的方式构成，但是，也可按照片冲压装置37的一次的冲压动作能同时冲压沿PTP膜6的运送方向而并列的η个(η为2以上的整数)的PTP片I的方式构成。在该场合，处理前运送量和冲压前运送量的和为PTP片I的宽度W与η相乘后得到的值。
[0212](c)在上述第3实施方式中，依次地进行狭缝的形成、刻印的施加以及冲压，但是，它们的进行时刻可适当变更。即，在具有多个处理机构(处理工序)的场合，对于各处理工序和冲压工序的进行时刻，不必特别地关心。
[0213](d)在上述实施方式中，按照可变更处理时停止时间TA(第I处理时停止时间TAl、第2处理时停止时间TA2)和冲压时停止时间TB的分配的方式构成，但是，也可不必变更这些时间的分配。
[0214]另外，在变更处理时停止时间TA和冲压时停止时间TB的分配时，也可不必使冲压时停止时间TB大于处理时停止时间TA。比如，在希望更加稳定并且更加可靠地进行通过处理机构而进行的规定的处理的场合，也可使进行该处理时的PTP膜6等的停止时间，即处理时停止时间TA大于冲压时停止时间TB。
[0215](e)也可按照下述方式构成，该方式为:考虑根据PTP片I的种类来变更所采用的辊14等，相对于辊14等，设置存储辊14等的种类信息的种类信息存储机构(比如IC等)，并且将种类信息存储机构和控制装置电连接，控制装置可判断所设定的辊14等的种类。另外，控制装置也可包括判断机构，该判断机构根据已判断的辊14等的种类和已输入的PTP片I的种类信息，判断是否设定与PTP片I的种类相对应的适合的棍14等。在该场合，可进一步确实地防止伴随PTP片I的种类变更的人为的差错的发生，可更进一步地提高生产率。
[0216](f)在上述实施方式中，PTP膜6为沿其宽度方向，排列数量与I片量相对应的袋部2的结构，但是并不限定于此，比如，也可为沿其宽度方向，排列数量与多个片量相对应的袋部2的结构。
[0217](g)在上述实施方式中，针对容纳物为药片5的场合进行了具体化，但是，关于容纳物的种类、形状等，并没有特别的限定，也可为比如食品、电子器件、胶囊等的容纳物不同于药片5的类型。
[0218](h)在上述实施方式中，容器膜3通过PP、PVC等的热塑性树脂材料等形成，覆膜4以铝箔等为基材而形成，但是，各膜3、4的材料并不限定于它们，也可采用其它的材质。
[0219]标号的说明:
[0220]标号I表示PTP片；
[0221]标号2表示袋部；
[0222]标号3表示容器膜；
[0223]标号4表示覆膜；
[0224]标号5表示药片(容纳物)；
[0225]标号6表示PTP膜；
[0226]标号7表示废弃部；
[0227]标号10表示PTP片的制造装置；
[0228]标号28、32、52表示间歇运送辊(运送辊)；
[0229]标号33表示狭缝刻印装置(处理机构)；
[0230]标号37表示片冲压装置(冲压机构)；
[0231]标号45、55、65表示存储装置(存储机构)；
[0232]标号46、56、66表不输入输出装置(输入输出机构)；
[0233]标号47、57、67表示控制装置(控制机构、停止时间控制装置)；标号51表示裁剪装置(裁剪机构、处理机构)；
[0234]标号63表示狭缝形成装置(处理机构)；
[0235]标号64表示刻印装置(处理机构)。
【主权项】
1.一种PTP片的制造装置，其中，在将容纳物填充于由带状的容器膜形成的袋部中后，相对于上述容器膜，按照将上述袋部密封的方式安装带状的覆膜，由此形成带状的PTP膜，按照片单位冲压该PTP膜，由此制造PTP片，其特征在于，该PTP片的制造装置包括: 运送机构，该运送机构可进行下述动作:运送上述PTP膜与从上述PTP膜上冲压出上述PTP片后残留的废弃部中的至少具有PTP膜的带状部、以及临时地停止上述带状部； 冲压机构，该冲压机构按照上述PTP片单位，冲压临时停止的上述带状部的上述PTP膜； 处理机构，该处理机构独立于上述冲压机构而设置，对临时停止的上述带状部进行规定的处理， 上述运送机构按照能分别进行冲压前运送动作和处理前运送动作的方式构成，在该冲压前运送动作中，通过仅以预先设定的冲压前运送量运送上述带状部，从而在以规定的冲压位置关系设置了上述带状部的上述PTP膜之后，相对于上述冲压机构，临时停止上述带状部;在该处理前运送动作中，通过仅以预先设定的处理前运送量运送上述带状部，从而在以规定的处理位置关系设置了上述带状部之后，相对于上述处理机构，临时停止上述带状部。2.根据权利要求1所述的PTP片的制造装置，其特征在于，该PTP片的制造装置包括: 存储机构，该存储机构针对上述PTP片的每个种类，存储与上述冲压前运送量有关的数据和与上述处理前运送量有关的数据； 控制机构，该控制机构至少控制上述冲压前运送动作和上述处理前运送动作的上述运送机构的动作； 输入机构，该输入机构与上述控制机构连接，能相对于上述控制机构，输入上述PTP片的种类信息， 上述控制机构按照下述方式构成，该方式为:从上述存储机构中选择与已输入的上述种类信息所示的上述PTP片的种类相对应的上述两个数据，根据已选择的上述两个数据，控制上述冲压前运送动作和上述处理前运送动作的上述运送机构的动作。3.根据权利要求1所述的PTP片的制造装置，其特征在于，该带状部具有上述PTP膜和上述废弃部； 上述处理机构包括裁剪上述废弃部的裁剪机构； 上述运送机构按照下述方式构成，该方式为:在上述处理前运送动作中，在使上述裁剪机构动作时，避开于上述冲压机构的冲压前上述袋部所在的部位，在裁剪上述废弃部的位置临时停止上述带状部。4.根据权利要求2所述的PTP片的制造装置，其特征在于，该带状部具有上述PTP膜和上述废弃部； 上述处理机构包括裁剪上述废弃部的裁剪机构； 上述运送机构按照下述方式构成，该方式为:在上述处理前运送动作中，在使上述裁剪机构动作时，避开于上述冲压机构的冲压前上述袋部所在的部位，在裁剪上述废弃部的位置临时停止上述带状部。5.根据权利要求1所述的PTP片的制造装置，其特征在于，从上述冲压机构冲压时到下次冲压时的期间内，上述冲压前运送动作的上述带状部的运送量、与上述处理前运送动作的上述带状部的运送量的和，等于上述PTP膜中的通过上述冲压机构的一次的冲压动作而冲压出的部分的长度。6.根据权利要求2所述的PTP片的制造装置，其特征在于，从上述冲压机构冲压时到下次冲压时的期间内，上述冲压前运送动作所带来的上述带状部的运送量、与上述处理前运送动作所带来的上述带状部的运送量的和，等于上述PTP膜中的通过上述冲压机构的一次的冲压动作而冲压出的部分的长度。7.根据权利要求3所述的PTP片的制造装置，其特征在于，从上述冲压机构冲压时到下次冲压时的期间内，上述冲压前运送动作所带来的上述带状部的运送量、与上述处理前运送动作所带来的上述带状部的运送量的和，等于上述PTP膜中的通过上述冲压机构的一次的冲压动作而冲压出的部分的长度。8.根据权利要求4所述的PTP片的制造装置，其特征在于，从上述冲压机构冲压时到下次冲压时的期间内，上述冲压前运送动作所带来的上述带状部的运送量、与上述处理前运送动作所带来的上述带状部的运送量的和，等于上述PTP膜中的通过上述冲压机构的一次的冲压动作而冲压出的部分的长度。9.根据权利要求1?8中的任意一项所述的PTP片的制造装置，其特征在于，其包括停止时间控制机构，该停止时间控制机构能变更从上述冲压机构冲压时到下次的冲压时的期间内的作为上述带状部的临时停止时间的总和的一个周期停止时间中的处理时停止时间和冲压时停止时间的分配，该处理时停止时间为通过上述处理机构而进行上述处理时的上述带状部的临时停止时间，该冲压时停止时间为通过上述冲压机构而进行冲压时的上述带状部的临时停止时间。10.一种PTP片的制造方法，在该方法中，在将容纳物填充于由带状的容器膜形成的袋部中后，相对于上述容器膜，按照将上述袋部密封的方式安装带状的覆膜，由此形成PTP膜，按照片单位冲压该PTP膜，由此制造PTP片，其特征在于，该方法包括: 运送停止工序，在该工序中，上述PTP膜和从上述PTP膜中冲压出上述PTP片之后残留的废弃部中的至少具有PTP膜的带状部被以规定运送量运送后，临时地停止上述带状部； 冲压工序，在该工序中，按照上述PTP片单位冲压临时停止的上述带状部的上述PTP膜； 处理工序，该工序独立于上述冲压工序而设置，对临时停止的上述带状部进行规定的处理； 上述运送停止工序包括: 冲压前运送工序，在该工序中，通过仅以预先设定的冲压前运送量运送上述带状部，从而在以规定的冲压位置关系设置了上述带状部的上述PTP膜之后，相对于上述冲压机构临时停止上述带状部； 处理前运送工序，在该工序中，通过仅以预先设定的处理前运送量运送上述带状部，从而在以规定的处理位置关系设置了上述带状部之后，相对于上述处理机构，临时停止上述带状部， 分别进行上述冲压前运送工序和上述处理前运送工序。11.根据权利要求10所述的PTP片的制造方法，其特征在于，针对上述PTP片的每个种类，在规定的存储机构中存储与上述冲压前运送量有关的数据和与上述处理前运送量有关的数据； 按照以下方式构成，该方式为，相对于能控制运送上述带状部的运送机构的控制机构，能经由规定的输入机构，输入上述PTP片的种类信息； 在上述冲压前运送动作中，根据存储于上述存储机构中的与上述冲压前运送量有关的数据中，与通过输入到上述控制机构中的上述PTP片的种类信息而表示的上述PTP片的种类相对应的数据，运送上述带状部； 在上述处理前运送工序中，根据存储于上述存储机构中的与上述处理前运送量有关的数据中，与通过输入到上述控制机构中的上述PTP片的种类信息而表示的上述PTP片的种类相对应的数据，运送上述带状部。12.根据权利要求10或11所述的PTP片的制造方法，其特征在于，能变更从上述冲压机构冲压时到下次的冲压时的期间内的作为上述带状部的临时停止时间的总和的一个周期停止时间中的处理时停止时间和冲压时停止时间的分配，该处理时停止时间为进行上述处理工序时的上述带状部的临时停止时间，该冲压时停止时间为进行上述冲压工序时的上述带状部的临时停止时间。
【文档编号】B65B15/04GK105923180SQ201510854894
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年11月30日
【发明人】小俣浩平, 涩井将兴, 水野博文, 八木崇典, 田代大辅, 吉田丰
【申请人】Ckd株式会社