一种动力电池托盘自动叠放缓存装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种动力电池托盘自动叠放缓存装置，包括托盘缓冲架机构和托盘升降机构，托盘缓冲架机构包括托盘挡板、直线气缸、移动推板、随动支架、上齿轮、下齿轮、上随动杆、下随动杆，托盘挡板对向设置一组，直线气缸固定安装于托盘挡板外侧，移动推板与直线气缸连接，且两端通过随动支架与上齿轮活动连接，直线气缸通过移动推板带动上齿轮运转，上齿轮与下齿轮啮合连接，上随动杆、下随动杆安装于对向的托盘挡板之间，且分别与上齿轮、下齿轮固定，上、下随动杆上均固定安装有托盘支撑片。本发明的优点是实现动力电池托盘自动堆叠存放、自动单个分拆移出，托盘自动被顶起进行堆叠，定位准确、效率高。
【专利说明】
一种动力电池托盘自动叠放缓存装置
技术领域
[0001]本发明涉及动力电池制造领域，特别涉及一种动力电池托盘自动叠放缓存装置。
【背景技术】
[0002]目前，动力电池生产流程复杂，工序较多，市场上动力电池生产设备自动化程度较高，各工序之间均是通过传送带进行连接，电池置于托盘内在传送带上流转，有利于流转过程中各工序自动设备准确定位取放，同时对电池本身也起到很好的保护作用，避免电池在传送带上癒碰损伤。
[0003]常见的流转方式均为极组或电池在流水线上逐个流转，各工序设备机械手抓取定位一致性差，且容易造成电池的损伤，如未入壳前的极组整体松软，直接置于流水线上流转，很容易对其造成损伤，使用托盘和电池一同流转的方式能够很好的保护电池，且流转到各设备时定位方式统一精准，这种方式是需要在每道工序设备前对托盘进行短时间缓存的。因此，设计一种对动力电池托盘进行自动叠放缓存的装置就非常必要了。
【发明内容】
[0004]发明目的:针对上述问题，本发明的目的是提供一种动力电池托盘自动叠放缓存装置，使得将托盘和电池一同进行传送成为可能，避免机械手抓取电池时对电池的损伤。
[0005]技术方案:
[0006]—种动力电池托盘自动叠放缓存装置，包括托盘缓冲架机构和托盘升降机构，所述托盘缓冲架机构包括托盘挡板、直线气缸、移动推板、随动支架、上齿轮、下齿轮、上随动杆、下随动杆，所述托盘挡板对向设置一组，所述直线气缸固定安装于所述托盘挡板外侧，所述移动推板与所述直线气缸连接，所述移动推板两端通过所述随动支架与所述上齿轮活动连接，所述直线气缸通过所述移动推板带动上齿轮运转，所述上齿轮与所述下齿轮啮合连接，所述上随动杆、所述下随动杆安装于对向的所述托盘挡板之间，且所述上随动杆与所述上齿轮固定，所述下随动杆与所述下齿轮固定，所述上随动杆、所述下随动杆上均固定安装有托盘支撑片，所述托盘升降机构安装于所述托盘缓冲架机构正下方，位于对向的所述托盘挡板之间，控制托盘的升降。
[0007]优选的，所述托盘缓冲架机构还包括托盘限位柱，安装于所述托盘挡板内侧的两端，防止托盘堆叠的过程中发生松散移位，对托盘进行限位，托盘堆叠过程更精确。
[0008]优选的，所述直线气缸与所述移动推板通过浮动接头连接，使移动推板运行平稳，延长使用寿命。
[0009]优选的，所述移动推板内侧固定有导轨滑块，所述托盘挡板上安装有直线导轨，所述导轨滑块与所述直线导轨相配合滑动，移动推板通过直线导轨上下滑动。
[0010]优选的，所述移动推板与所述随动支架通过安装于所述移动推板两侧的凸轮轴承随动器连接，移动推板上下滑动带动随动支架绕着凸轮轴承随动器转动，从而带动上齿轮转动。
[0011]优选的，所述托盘支撑片在每根所述上随动杆、所述下随动杆上至少安装有两片，支撑托盘更牢固、更平稳。
[0012]优选的，所述托盘升降机构包括固定板、双行程气缸、托盘支撑板，所述双行程气缸固定在所述固定板上，所述固定板上连接有直线轴承，所述双行程气缸上固定有导柱连接杆，所述导柱连接杆两端连接有导柱，所述直线轴承与所述导柱相配合，所述导柱上方与所述托盘支撑板固定连接，通过双行程气缸的运行来控制托盘支撑板的升降。
[0013]有益效果:与现有技术相比，本发明的优点是可以同时实现动力电池托盘自动堆叠存放、自动单个分拆移出，托盘自动被顶起进行堆叠，定位准确，效率高，节省空间，使得将托盘连同电池一起流转的方式用在单机自动化设备串联的自动线体上成为可能，安全可靠、精准高效、平稳快速、效果显著、低成本、高效率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的立体结构示意图；
[0015]图2为本发明的主视图；
[0016]图3为图2的俯视图；
[0017]图4为图2的左视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0019]—种动力电池托盘自动叠放缓存装置，包括托盘缓冲架机构和托盘升降机构，托盘缓冲架机构包括托盘挡板1、直线气缸2、移动推板3、随动支架4、上齿轮5、下齿轮6、上随动杆7、下随动杆8、托盘支撑片9、托盘限位柱10、浮动接头11、导轨滑块12、直线导轨13、凸轮轴承随动器14;所述托盘升降机构包括固定板15、双行程气缸16、托盘支撑板17、直线轴承18、导柱连接杆19、导柱20、气缸固定架21、气缸连接杆22。
[0020]如附图1至3所示，托盘挡板I对向设置一组，分别固定于电池传送带两侧，每块托盘挡板I内侧两端分别固定有两根托盘限位柱10，其中一块托盘挡板I上固定气缸固定架21，直线气缸2安装于气缸固定架21上，直线气缸2下方连接有浮动接头11，浮动接头11下方与移动推板3连接，移动推板3内侧固定有导轨滑块12，导轨滑块12与托盘挡板I上固定的直线导轨13相配合，移动推板3两侧分别固定有凸轮轴承随动器14，两侧的凸轮轴承随动器14分别与随动支架4相连接，随动支架4与上齿轮5连接固定，上齿轮5与下齿轮6啮合连接，上随动杆7、下随动杆8安装于对向的所述托盘挡板I之间，且上随动杆7与上齿轮5固定，下随动杆8与下齿轮6固定，上随动杆7、下随动杆8上均固定安装有托盘支撑片9。
[0021]当然也可以在一组托盘挡板I外侧均设置直线气缸2及相关零部件来同步带动上随动杆7、下随动杆8上的托盘支撑片9转动。浮动接头11、导轨滑块12、直线导轨13、凸轮轴承随动器14也可以通过常规的等效的连接部件来替换，使之达到等效的连接效果。
[0022]如附图2、附图4所示，固定板15固定连接于电池传送带架子上，固定板15上连接有双行程气缸16，双行程气缸16上连接有气缸连接杆22，固定板15连接有直线轴承18，直线轴承18分别与导柱20相配合，导柱20下方由导柱连接杆19连接固定，导柱20上方固定连接有托盘支撑板17。
[0023]空托盘从电池传送带移动到托盘支撑板上方时，托盘支撑板下方的双行程气缸将托盘支撑板向上顶起过程中，直线气缸向下推动，移动推板被直线气缸推动，沿直线导轨向下移动，移动推板两侧的凸轮轴承随动器随之推动随动支架一同下降。凸轮轴承随动器下降过程中，随动支架随之转动，上齿轮也随之转动，上齿轮为主动轮，下齿轮为从动轮，上齿轮带动下齿轮反向转动，上随动杆随着上齿轮同步旋转，下随动杆随着下齿轮同步旋转，上随动杆与下随动杆的转动方向也相反，固定在上随动杆、下随动杆上的托盘支撑片也随着杆转动，直线气缸在最高位时，托盘支撑片呈水平状态，上随动杆的托盘支撑片卡在托盘下方的凹槽内，将其水平托住。直线气缸在最低位时，第一随动杆、下随动杆上的托盘支撑片均呈竖直状态，所有托盘被下方托盘支撑板托起。
[0024]当新托盘进入本发明时，托盘支撑板将其托起至托住的最下方的托盘下侧，直线气缸下压将上随动杆、下随动杆上的托盘支撑片打开，上方托盘全部压在托盘支撑板的新托盘上，双行程气缸下次升高一个托盘的高度，升高后直线气缸上升，上随动杆、下随动杆上的托盘支撑片旋转到水平位置，上随动杆上的托盘支撑片卡入新托盘下方凹槽内将新老托盘全部托住，托盘支撑板返回初始位置。
[0025]当托盘离开本发明时，托盘支撑板向上升高，接触到最下方的托盘，直线气缸下压，上随动杆、下随动杆上的托盘支撑片转到竖直状态，上随动杆上的托盘支撑片朝下，下随动杆上的托盘支撑片朝上，所有托盘压在托盘支撑板上，双行程气缸向下移动一个托盘高度的距离，直线气缸上升，上随动杆、下随动杆上的托盘支撑片旋转到水平状态的过程中，下随动杆上的托盘支撑片逆时针旋转将最下方的一只托盘拨下来，落在托盘支撑板上，同时上随动杆上的托盘支撑片顺时针旋转将剩下的托盘全部托住，双行程气缸向下移动到初始状态，空托盘接触到电池传送带后，顺利移出。
【主权项】
1.一种动力电池托盘自动叠放缓存装置，其特征在于:包括托盘缓冲架机构和托盘升降机构，所述托盘缓冲架机构包括托盘挡板(I)、直线气缸(2)、移动推板(3)、随动支架(4)、上齿轮(5)、下齿轮(6)、上随动杆(7)、下随动杆(8)，所述托盘挡板(I)对向设置一组，所述直线气缸(2)固定安装于所述托盘挡板(I)外侧，所述移动推板(3)与所述直线气缸(2)连接，所述移动推板(3)两端通过所述随动支架(4)与所述上齿轮(5)活动连接，所述直线气缸(2)通过所述移动推板(3)带动上齿轮(5)运转，所述上齿轮(5)与所述下齿轮(6)啮合连接，所述上随动杆(7)、所述下随动杆(8)安装于对向的所述托盘挡板(I)之间，且所述上随动杆(7)与所述上齿轮(5)固定，所述下随动杆(8)与所述下齿轮(6)固定，所述上随动杆(7)、所述下随动杆(8)上均固定安装有托盘支撑片(9)，所述托盘升降机构安装于所述托盘缓冲架机构正下方，位于对向的所述托盘挡板(I)之间，控制托盘的升降。2.根据权利要求1所述的一种动力电池托盘自动叠放缓存装置，其特征在于:所述托盘缓冲架机构还包括托盘限位柱(10)，安装于所述托盘挡板(I)内侧的两端。3.根据权利要求1所述的一种动力电池托盘自动叠放缓存装置，其特征在于:所述直线气缸(2)与所述移动推板(3)通过浮动接头(11)连接。4.根据权利要求1所述的一种动力电池托盘自动叠放缓存装置，其特征在于:所述移动推板(3)内侧固定有导轨滑块(12)，所述托盘挡板(I)上安装有直线导轨(13)，所述导轨滑块(12)与所述直线导轨(13)相配合滑动。5.根据权利要求1所述的一种动力电池托盘自动叠放缓存装置，其特征在于:所述移动推板(3)与所述随动支架(4)通过安装于所述移动推板(3)两侧的凸轮轴承随动器(14)连接。6.根据权利要求1所述的一种动力电池托盘自动叠放缓存装置，其特征在于:所述托盘支撑片(9)在每根所述上随动杆(7)、所述下随动杆(8)上至少安装有两片。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种动力电池托盘自动叠放缓存装置，其特征在于:所述托盘升降机构包括固定板(15)、双行程气缸(16)、托盘支撑板(17)，所述双行程气缸(16)固定在所述固定板(15)上，所述固定板(15)上连接有直线轴承(18)，所述双行程气缸(16)上固定有导柱连接杆(19)，所述导柱连接杆(19)两端连接有导柱(20)，所述直线轴承(18)与所述导柱(20)相配合，所述导柱(20)上方与所述托盘支撑板(17)固定连接。
【文档编号】B65G57/30GK106044247SQ201610661830
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月12日 公开号201610661830.8, CN 106044247 A, CN 106044247A, CN 201610661830, CN-A-106044247, CN106044247 A, CN106044247A, CN201610661830, CN201610661830.8
【发明人】吉跃华, 袁伟宏, 杜隆
【申请人】镇江成泰自动化技术有限公司