一种片材真空吸送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种片材吸送装置，更加具体地说，本实用新型涉及一种片材真空吸送装置。
【背景技术】
[0002]目前，片材的吸送一般采用真空吸送，现有的片材真空吸送装置一般包括机架、气缸、吸盘、吸盘安装架、真空泵、真空管和电磁阀，上述气缸的缸体竖直地固定安装在机架上，上述吸盘通过吸盘安装架固定安装在气缸的活塞杆上，上述真空泵通过真空管与吸盘连通，上述电磁阀设在真空管上。
[0003]当气缸的活塞杆伸长时，气缸的活塞杆驱动吸盘安装架及其上的吸盘一起向上运动，直到吸盘安装架上的吸盘与片材的下表面接触，此时，电磁阀导通，真空泵通过真空管与吸盘连通，从而使吸盘处于真空状态，这样，吸盘便会吸住片材的下表面；
[0004]当盘吸住片材的下表面后，气缸的活塞杆伸长，气缸的活塞杆驱动吸盘安装架及其上的吸盘一起向下运动，当吸盘上的片材输送到设定的位置时，电磁阀关闭，这样吸盘便与片材分离，分离后的吸盘在气缸的活塞杆的驱动下继续向下运动，以便于分离后片材的输送，分离后的片材再由其它输送装置输送；
[0005]当气缸的活塞杆再次伸长时，气缸的活塞杆再次驱动吸盘安装架及其上的吸盘一起向上运动，直到吸盘安装架上的吸盘再次与片材的下表面接触，此时，电磁阀再次导通，吸盘再次吸住片材的下表面，从而再次进行片材的真空吸送，这样，现有的片材真空吸送装置便不断地真空吸送片材。
[0006]虽然现有的片材真空吸送装置能不断地真空吸送片材，但是，现有的片材真空吸送装置必须人为地不断调试，才能使气缸活塞杆的伸长与吸盘真空吸住片材同步；现有的片材真空吸送装置必须人为地不断调试，才能使片材到达设定位置时吸盘与真空泵断开，因此，现有片材真空吸送装置的操作难度高。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、方便快捷的片材真空吸送装置。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0008]一种片材真空吸送装置，其特征在于:包括机架、旋转驱动机构、滑动升降机构、抽真空机构、破真空机构、偏心轮驱动机构和吸盘；
[0009]上述旋转驱动机构可转动地安装在机架上；
[0010]上述滑动升降机构安装在机架上，上述滑动升降机构位于旋转驱动机构的上方；
[0011]上述抽真空机构和破真空机构分别设在旋转驱动机构的中部上，上述抽真空机构和破真空机构通断配合；
[0012]上述偏心轮驱动机构设在旋转驱动机构和滑动升降机构之间，上述偏心轮驱动机构的下端与旋转驱动机构的动力输出端传动连接，偏心轮驱动机构的上端与滑动升降机构传动连接；
[0013]上述吸盘竖直地固定安装在滑动升降机构上，上述吸盘与抽真空机构连通。
[0014]当旋转驱动机构旋转时，旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构驱动滑动升降机构上升，滑动升降机构带动吸盘一起上升；
[0015]当旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构驱动滑动升降机构上升到顶点时，滑动升降机构上的吸盘也上升到顶点，此时，吸盘与片材的下表面接触，抽真空机构与破真空机构处于断开状态，由于抽真空机构与吸盘连通，所以，吸盘处于真空状态，这样，吸盘便会吸住片材的下表面；
[0016]当旋转驱动机构继续旋转时，旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构驱动滑动升降机构下降，滑动升降机构带动吸盘一起下降，此时，抽真空机构仍然与破真空机构处于断开状态，因此，吸盘吸住片材的下表面并使片材向下输送；
[0017]当吸盘上的片材输送到设定的位置时，抽真空机构与破真空机构连通，因此，吸盘也与外界空气连通，这样，吸盘便与片材分离，分离后的吸盘在旋转驱动机构的驱动下继续向下运动，以便于分离后片材的输送，分离后的片材再由其它输送装置进行输送；
[0018]当滑动升降机构及其上的吸盘下降到最低点时，旋转驱动机构刚好旋转一周，接着，旋转驱动机构继续旋转，旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构再次驱动滑动升降机构及其上的吸盘上升；
[0019]当旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构再次驱动滑动升降机构及其上的吸盘上升到顶点时，吸盘便会再次与片材的下表面接触，抽真空机构再次与破真空机构断开，吸盘便会再次吸住片材的下表面，从而再次进行片材的真空吸送；
[0020]这样，当旋转驱动机构不断旋转时，旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构驱动滑动升降机构及其上的吸盘上升或下降，同时，旋转驱动机构上的抽真空机构和破真空机构通断配合，从而使吸盘不断地真空吸送片材，所以，本片材真空吸送装置无需人为的调试就能够不断地真空吸送片材，因此，本片材真空吸送装置的操作简单、方便快捷。
[0021]作为本实用新型中旋转驱动机构的优选技术方案:
[0022]所述旋转驱动机构包括安装座、安装套、耐磨内衬套、转轴和轴套；
[0023]上述安装座固定安装在机架上；
[0024]上述安装套固定安装在安装座上；
[0025]上述耐磨内衬套固定安装在安装套的中部内；
[0026]上述转轴设在安装套内，上述转轴的两端部分别通过轴承与安装套的两端部可转动连接；
[0027]上述轴套固定安装在转轴的中部上，上述轴套的外表面与耐磨内衬套的内表面密封地滑动配合。
[0028]当转轴转动时，转轴带动轴套转动，这样，轴套的外表面便密封地在耐磨内衬套的内表面上滑动。
[0029]作为本实用新型中抽真空机构的优选技术方案:
[0030]所述抽真空机构包括三通接头和真空泵；
[0031]上述三通接头固定安装在旋转驱动机构其安装套上；
[0032]上述三通接头的第一接头与旋转驱动机构上的破真空机构通断配合；
[0033]上述三通接头的第二接头与真空泵连通；
[0034]上述三通接头的第三接头与吸盘连通。
[0035]当三通接头的第一接头与旋转驱动机构上的破真空机构断开时，真空泵通过三通接头的第二接头和第三接头与吸盘连通，从而使吸盘处于真空状态。
[0036]当三通接头的第一接头与旋转驱动机构上的破真空机构连通时，吸盘通过三通接头的第三接头、第一接头和破真空机构与外界连通。
[0037]作为本实用新型中破真空机构的优选技术方案:
[0038]所述破真空机构包括大气通道、直线形破真空通道和弧形破真空通道；
[0039]上述大气通道竖直地设在旋转驱动机构的安装套和耐磨内衬套上；
[0040]上述直线形破真空通道竖直地设在旋转驱动机构的安装套和耐磨内衬套上，上述直线形破真空通道与三通接头的第一接头连通；
[0041]上述弧形破真空通道轴向地设在轴套的外表面上，上述弧形破真空通道的轴向两端分别与大气通道和直线形破真空通道通断配合。
[0042]当转轴转动时，转轴带动轴套转动，这样，轴套的外表面便密封地在耐磨内衬套的内表面上滑动。
[0043]当轴套外表面上的弧形破真空通道的轴向两端分别与大气通道和直线形破真空通道连通时，外界的大气通过大气通道、弧形破真空通道、直线形破真空通道、三通接头的第一接头和三通接头的第二接头与真空泵连通，外界的大气通过大气通道、弧形破真空通道、直线形破真空通道、三通接头的第一接头和三通接头的第三接头与吸盘连通。
[0044]当轴套外表面上的弧形破真空通道的轴向两端分别与大气通道和直线形破真空通道断开时，真空泵通过三通接头的第二接头和三通接头的第三接头与吸盘连通，从而使吸盘处于真空状态。
[0045]作为本实用新型中偏心轮驱动机构的优选技术方案:
[0046]所述偏心轮驱动机构包括第一连接轴、第二连接轴和曲柄；
[0047]上述第一连接轴固定安装在旋转驱动机构其转轴的端面上，上述第一连接轴偏离转轴的轴心；
[0048]上述第二连接轴固定安装在滑动升降机构上；
[0049]上述曲柄设在旋转驱动机构和滑动升降机构之间，上述曲柄的下端与第一连接轴活动连接，上述曲柄的上端与第二连接轴活动连接。
[0050]当旋转驱动机构的转轴转动时，旋转驱动机构的转轴通过第一连接轴驱动曲柄运动，曲柄通过第二连接轴驱动滑动升降机构上升或下降。
[0051]作为本实用新型中滑动升降机构的优选技术方案:
[0052]所述滑动升降机构包括直线导轨和滑动座；
[0053]上述直线导轨固定安装在机架上，上述直线导轨竖直设置，上述直线导轨位于旋转驱动机构的上方；
[0054]上述滑动座可上下滑动地安装在直线导轨上，上述滑动座位于旋转驱动机构的上方，上述滑动座与偏心轮驱动机构的上端传动连接，上述滑动座与吸盘固定连接。
[0055]当旋转驱动机构的转轴转动时，旋转驱动机构的转轴通过第一连接轴驱动曲柄运动，曲柄通过第二连接轴驱动滑动座上升或下降，滑动座带动吸盘一起上升或下降。
[0056]本实用新型对照现有技术的有益效果是:
[0057]由于本片材真空吸送装置包括机架、旋转驱动机构、滑动升降机构、抽真空机构、破真空机构、偏心轮驱动机构和吸盘；上述旋转驱动机构可转动地安装在机架上；上述滑动升降机构安装在机架上，上述滑动升降机构位于旋转驱动机构的上方；上述抽真空机构和破真空机构分别设在旋转驱动机构的中部上，上述抽真空机构和破真空机构通断配合；上述偏心轮驱动机构设在旋转驱动机构和滑动升降机构之间，上述偏心轮驱动机构的下端与旋转驱动机构的动力输出端传动连接，偏心轮驱动机构的上端与滑动升降机构传动连接；上述吸盘竖直地固定安装在滑动升降机构上，上述吸盘与抽真空机构连通；
[0058]所以，当旋转驱动机构不断旋转时，旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构驱动滑动升降机构及其上的吸盘上升或下降，同时，旋转驱动机构上的抽真空机构和破真空机构通断配合，从而使吸盘不断地真空吸送片材，这样，本片材真空吸送装置无需人为的调试就能够不断地真空吸送片材，因此，本片材真空吸送装置的操作简单、方便快捷。
[0059]同时，由于本片材真空吸送装置的旋转驱动机构可以高速地旋转，所以，本片材真空吸送装置真空吸送片材的速度高，本片材真空吸送装置每分钟可以真空吸送片材高达800 片。
[0060]另外，本片材真空吸送装置还具有结构简单、设计合理、运行稳定可靠、维护方便、易于推广等优点。
[0061]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的详细说明，以使本领域的技术人员能够充分的理解本实用新型的内容。
【附图说明】
[0062]图1是本实用新型优选实施例初始状态下的结构示意图；
[0063]图2是本实用新型优选实施例吸住片材时的结构示意图；
[0064]图3是本实用新型优选实施例吸前片材后复位时的结构示意图；
[0065]图4是图1的剖视图；