干机2的进料口 21衔接。
[0028]在使用时，将混有稻杆稻肩的稻谷倒入漏斗11中，稻谷在自重的作用下由漏斗11底部下落到倾斜的栅板12中，因整个栅板12与高强度的弹簧15、棘轮16构成动配合关系，随着棘轮16在棘轮电机17的带动下快速旋转而使栅板12相对中部转轴产生高频小幅度的前后震动，进而使谷粒从栅板12的过滤孔121穿过掉落，使稻肩和导杆沿着栅板12滑落，实现稻肩与谷粒的分离，而从栅板过滤孔121掉落的谷粒落到传输带13上，直接输送至烘干机2进行谷物的烘干操作。
[0029]所述烘干机2的出料导管22直接延伸到自动罐装机3上。
[0030]如图4所示，在本实施例中，自动罐装机3包括内外间隔分布设置的内履带31和外履带32，其中内履带31由两驱动轮33驱动进行间歇性的运转，内外履带31、32之间通过若干均匀分布的隔板34连接在一起，所述相邻隔板34和内外履带31、32之间的空间形成一个个独立的工作腔35，每个工作腔35在外履带32上均设置有一进料口 321。所述烘干机2的出料导管22直接延伸到自动灌装机3的正上方，当有工作腔的进料口 321运行到烘干机出料导管22出口的正下方时停止移动并往进料口 321中的包装袋进行下料操作。
[0031]以上自动罐装机3在烘干机出料导管2的出口正下方设置有谷物重量检测装置，谷物重量检测装置根据获得的重量信号来控制谷物烘干机2的下料操作和自动灌装机3的间歇性运转。在本实施例中，谷物重量检测装置为一类L型的检测杆4，其结构如图5所示，检测杆4的下部穿过外履带32而伸入到工作腔中，检测杆4的L型头部与外履带32的运动方向保持一致，在此，因整个检测杆4在工作中保持不动，为避免检测杆4对外履带32的运行造成干涉，使外履带32能连续运行，所述外履带32和各隔板34在所述检测杆4所在的部位均完全镂空。
[0032]以上自动灌装机3在谷物重量检测装置上方设置有撑袋机构5，如图6所示，该撑袋机构5包括一上下贯通的桶体51，桶体51外壁上呈圆周均匀分布设有多个撑杆52，各撑杆52的头部各连接一拉线53，拉线53穿过一限位用的圆环54后与一由电机驱动的转盘55连接。各撑杆52中部通过转轴与桶体51活动连接。各撑杆52的下部由一圆形弹性圈56连接在一起。在使用时，利用转盘55转动拉动拉线53而使各撑杆52的头部内缩，进而使整个撑杆52相对中部的转轴转动，使撑杆52的下部克服圆形弹性圈56的弹性变形而外展进行撑开动作。而当需要脱离时，反向转动转盘55而使拉线53松弛，使拉线53对撑杆52的约束解除，此时各撑杆52下部在圆形弹性圈56变形恢复力的作用下内缩收拢，带动整个撑杆52相对中部转轴反向复位转动直到回复原位。
[0033]以上自动灌装机3在相对重量检测装置的履带运行侧设置有封口机构6，如图7所示，该封口机构6包括一倒U型封口支架61和卡扣定位架62。
[0034]其中封口支架61上方连接着可带动其上下起降的升降气缸611，封口支架61的两侧内均设置有位于上方的夹板612和位于下方的紧固件614，其中夹板612由夹板气缸613驱动进行内外伸缩动作，紧固件614由紧固件气缸615驱动进行内外伸缩动作。
[0035]所述卡扣定位架62垂直位于封口支架61的外侧并与所述的紧固件614保持同一高度，卡扣定位架62的后端通过连杆621安装在—^扣气缸上，卡扣气缸的动作可带动卡扣定位架62上的卡扣7进入到封口支架61中，卡扣定位架62的前端面设置有导槽622，导槽622上安装两可沿导槽滑动的滑块623、624，两滑块623、624的对侧面中安装着所述卡扣7，同时两滑块623、624的头尾之间设置有用于两滑块外移回位的复位弹簧635。
[0036]如图8所示，所述卡扣7由公插头71和母插座72组成，公插头71和母插座72的一端定位在卡扣定位架62的导槽622上并可沿导槽622滑动。所述公插头71上间隔设置有若干个卡头711，每个卡头711由一人字型的头部7111和一 Y形的支座7112构成。所述母插座72上设置有与所述卡头711位置对应的卡槽721，卡槽721由位于里面的V型槽7211和位于口部的直通槽7212构成，且V型槽7211的最大宽度与卡头711的最大宽度对应，直通槽7212的宽度小于V型槽7211的最大宽度而在两者的连接部位形成锁定凸台7213。以上公插头71和母插座72的对应卡合结构，一方面有利于卡扣7顺利卡合，同时减少进入卡槽721的阻力的同时提高卡头711的卡合力，防止脱钩。
[0037]在使用时，当袋内谷物盛放量由谷物重量检测装置感知的重量达到指定量时，撑袋机构5收拢并上抬复位，内外履带31、32开始移动运转，包装袋底部从检测杆4上脱离到内履带31上，该过程直到包装袋进入封口机构6中，此时首先由夹板气缸613动作，使两夹板612内缩夹紧袋口，然后升降气缸611动作，带动封口支架61上升而上提被夹紧的袋口，之后卡扣气缸动作推动卡扣定位架62使其上的卡扣7位于袋口两侧，接着紧固件气缸615运动，使紧固件614推动两滑块623、624沿着卡扣定位架72上的滑槽722运动，带动卡扣7的公插头71和母插座72相向运动，该过程直到公插头71穿透编织袋并与母插座72实现卡合，完成袋口的密封。而后封口机构6的各个部件依序动作复位，封口完成的谷物包装袋即可下架进行进仓储藏。
[0038]在此，为进一步提升流水线的自动化水平，所述罐装机3与一自动上袋装置衔接，如图9和10所示，所述自动上袋装置包括上袋张口机构8和撑袋机构动作装置。
[0039]其中上袋张口机构8包括一定位在机架81上的置物平台82，该置物平台82可随其上包装袋数量的减少而逐渐上抬，置物平台82的前侧上方设置有带一排钩齿831的滚轴83，滚轴83由机架81上的滚轴电机84驱动。滚轴83的转动可使钩齿831勾住置物平台82上一个包装袋的上袋口而使袋口张开，同时滚轴83的前侧上方设有一分离隔板85，隔板85上设有刚好使每个钩齿831通过的分离槽851。
[0040]所述撑袋机构动作装置为一活动基座9结构，活动基座9刚好位于上袋张开机构8和灌装机3的正中间，所述活动基座9包括一底座91，底座91上设置有可相对底座旋转的转盘92，转盘92的上方设置有可相对转盘上下升降的升降台93，升降台93的一侧设有连接臂94，连接臂94的端部与所述的撑袋机构5的桶体51上方通过一转轴941活动铰接。所述活动基座9与上袋张开机构8之间设有一中间高两侧低的弧形支撑面95。
[0041]在工作中，包装袋事先叠放于滚轴83下后方的置物平台82上，滚轴83在滚轴电机84带动下旋转，其上的钩齿831将钩住一个包装袋的上袋口并提起，使包装袋袋口在上袋口钩齿831作用下及下袋口自重作用下完全打开，以便于撑袋机构5的各撑杆52伸入。当撑袋机构5随活动基座9转动到上袋张开机构8侧时，其桶体51与弧形支撑面95的相互挤压而使撑袋机构5相对其与连接臂94之间的转轴941转动而不断上抬，使撑袋机构5在随活动基座9继续转动的同时以螺旋形的运动方式由垂直状态转化为水平状态，其上的各撑杆52逐渐伸入到张开袋口的包装袋中，此时各支撑杆52下部外展撑开而撑住包装袋袋口，之后滚轴83继续转动，当其上的钩齿831进入到分离隔板85上的分离槽851时钩齿831与包装袋相脱离，而后撑袋机构5在活动基座9的转动下继续旋转，同时其桶体51从弧形支撑面95的最高点滑落直到两者完全分离，使整个撑袋机构5以螺旋形的运动方式由水平状态再次转化为垂直状态。而后撑袋机构5带着包装袋随活动基