座9继续运转，该过程直到撑袋机构5带着包装袋到达灌装机3的正上方，此时活动基座9的升降台93相对转盘92下降而将带包装袋的撑袋机构5下放到灌装机3中带重量检测杆4的进料口 321内，而后谷物烘干机2进行下料罐装直到重量检测杆4感知的重量到达设定值，撑袋机构5的各支撑杆52收拢而解除对包装袋袋口的支撑，而后活动基座9的升降台93相对转盘92上升而使撑袋机构5从灌装机5的进料口 321中完全脱离，之后活动基座9继续转动而使撑袋机构5移走而进行新的上袋操作。
[0042]在此，为使活动基座9运行平稳，避免发生侧翻现象，所述活动基座9中的转盘92通过中心转轴定位在底座91上，如图11所示，转盘92下方圆周均匀分布设置有若干个开叉式的三滚轮机构921，底座91上方设置有一环形槽911。所述每个三滚轮机构921中的外滚轮9211在环形槽911底边的外沿上运行，中间滚轮9212在环形槽911的底面上运行，内滚轮9213在环形槽911底边的内沿上运行。
[0043]综上，本发明通过稻肩分离器I实现稻肩和谷物的彻底分离，由自动上袋装置配合撑袋机构5将包装袋逐一张口并转移到灌装机3的进料口 321内；而以上分离后的谷物通过输送带13送入烘干机2中进行烘干操作，而烘干后的谷物由烘干机出料导管22输出直接送往灌装机3中的包装袋中进行罐装和封口，整个谷物进仓流程实现了全自动的机械化操作，可有效降低劳动强度，减轻人力成本，提高工作效率。
[0044]以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种谷物进仓自动流水线，其特征在于:包括依序衔接的稻肩分离器、谷物烘干机和自动灌装机；所述稻肩分离器主要包括有漏斗、栅板和输送带，所述栅板通过支架倾斜安装于漏斗下方，整个栅板上均布设置有大于谷粒的过滤孔，栅板的中部与支架活动连接，栅板的一端下方与高强度弹簧相抵连接，栅板的另一端下方与一棘轮相抵连接，所述棘轮由棘轮电机驱动运转；所述输送带位于栅板下方，输送带的输出端与烘干机的进料口衔接；所述烘干机的出料导管直接延伸到自动罐装机上。
2.如权利要求1所述的谷物进仓自动流水线，其特征在于:所述自动罐装机包括内外间隔分布设置的内履带和外履带，其中内履带由两驱动轮驱动进行间歇性的运转，内外履带之间通过若干均匀分布的隔板连接在一起，所述相邻隔板和内外履带之间的空间形成一个个独立的工作腔，每个工作腔在外履带上均设置有一进料口 ；所述烘干机的出料导管直接延伸到自动灌装机的正上方，当有工作腔的进料口运行到烘干机出料导管出口的正下方时停止移动并往进料口中的包装袋进行下料操作。
3.如权利要求2所述的谷物进仓自动流水线，其特征在于:所述自动罐装机在烘干机出料导管的出口正下方设置有谷物重量检测装置，谷物重量检测装置根据获得的重量信号来控制谷物烘干机的下料操作和自动灌装机的间歇性运转。
4.如权利要求3所述的谷物进仓自动流水线，其特征在于:所述谷物重量检测装置为一类L型的检测杆，检测杆的下部穿过外履带而伸入到工作腔中，检测杆的L型头部与外履带的运动方向保持一致，同时外履带和各隔板在所述检测杆所在的部位均完全镂空。
5.如权利要求3或4所述的谷物进仓自动流水线，其特征在于:所述自动灌装机在谷物重量检测装置上方设置有撑袋机构，该撑袋机构包括一上下贯通的桶体，桶体外壁上呈圆周均匀分布设有多个撑杆，各撑杆的头部各连接一拉线，拉线穿过一限位用的圆环后与一由电机驱动的转盘连接；各撑杆中部通过转轴与桶体活动连接；各撑杆的下部由一圆形弹性圈连接在一起。
6.如权利要求2-4任一权项所述的谷物进仓自动流水线，其特征在于:所述自动灌装机在相对重量检测装置的履带运行侧设置有封口机构，该封口机构包括一倒U型封口支架和卡扣定位架，其中封口支架上方连接着可带动其上下起降的升降气缸，封口支架的两侧内均设置有位于上方的夹板和位于下方的紧固件，其中夹板由夹板气缸驱动进行内外伸缩动作，紧固件由紧固件气缸驱动进行内外伸缩动作；所述卡扣定位架垂直位于封口支架的外侧并与所述的紧固件保持同一高度，卡扣定位架的后端安装在一卡扣气缸上，卡扣气缸的动作可带动卡扣定位架上的卡扣进入到封口支架中，卡扣定位架的前端面设置有导槽，导槽上安装两可沿导槽滑动的滑块，两滑块的对侧面中安装着所述卡扣，两滑块之间设置有复位弹簧。
7.如权利要求6所述的谷物进仓自动流水线，其特征在于:所述卡扣由公插头和母插座组成，公插头和母插座的一端定位在卡扣定位架的导槽上并可沿导槽滑动；所述公插头上间隔设置有若干个卡头，每个卡头由一人字型的头部和一 Y形的支座构成；所述母插座上设置有与所述卡头位置对应的卡槽，卡槽由位于里面的V型槽和位于口部的直通槽构成，且V型槽的最大宽度与卡头的最大宽度对应，直通槽的宽度小于V型槽的最大宽度而在两者的连接部位形成锁定凸台。
8.如权利要求5所述的谷物进仓自动流水线，其特征在于:所述罐装机与一自动上袋装置衔接，该自动上袋装置包括上袋张口机构和撑袋机构动作装置；其中上袋张口机构包括一定位在机架上的置物平台，该置物平台可随其上包装袋数量的减少而逐渐上抬，置物平台的前侧上方设置有带一排钩齿的滚轴，滚轴由机架上的滚轴电机驱动；滚轴的转动可使钩齿勾住置物平台上一个包装袋的上袋口而使袋口张开，同时滚轴的前侧上方设有一分离隔板，隔板上设有刚好使每个钩齿通过的分离槽；所述撑袋机构动作装置包括一活动基座，活动基座刚好位于上袋张开机构和灌装机的正中间，所述活动基座包括一底座，底座上设置有可相对底座旋转的转盘，转盘的上方设置有可相对转盘上下升降的升降台，升降台的一侧设有连接臂，连接臂的端部与所述的撑袋机构的桶体上方通过一转轴活动铰接；所述活动基座与上袋张开机构之间设有一中间高两侧低的弧形支撑面；当撑袋机构随活动基座转动到上袋张开机构侧时可使其桶体与弧形支撑面的相互挤压而使撑袋机构以螺旋形的运动方式由垂直状态转化为水平状态再转化为垂直状态，而当撑袋机构转动到灌装机侧时刚好位于谷物重量检测装置的上方。
9.如权利要求8所述的谷物进仓自动流水线，其特征在于:所述活动基座中的转盘通过中心转轴定位在底座上，转盘下方圆周均匀分布设置有若干个开叉式的三滚轮机构，底座上方设置有一环形槽；所述每个三滚轮机构中的外滚轮在环形槽底边的外沿上运行，中间滚轮在环形槽的底面上运行，内滚轮在环形槽底边的内沿上运行。
【专利摘要】本实用新型公开了一种谷物进仓自动流水线，包括依序衔接的稻屑分离器、谷物烘干机和自动灌装机；所述稻屑分离器主要包括有漏斗、栅板和输送带，所述栅板通过支架倾斜安装于漏斗下方，整个栅板上均布设置有大于谷粒的过滤孔，栅板的中部与支架活动连接，栅板的一端下方与高强度弹簧相抵连接，栅板的另一端下方与一棘轮相抵连接，所述棘轮由棘轮电机驱动运转；所述输送带位于栅板下方，输送带的输出端与烘干机的进料口衔接；所述烘干机的出料导管直接延伸到自动罐装机上。本实用新型可实现稻屑二次分离、谷物烘干和谷物罐装的全自动化操作，具有操作简便、人力成本低、工作效率高的特点。
【IPC分类】B65B39-08, B65B1-04
【公开号】CN204452960
【申请号】CN201420793188
【发明人】章永华, 何建慧
【申请人】何建慧, 台州职业技术学院
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月16日