一种混凝土模具翻转吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及混凝土生产领域，具体涉及一种混凝土模具翻转吊具。
【背景技术】
[0002]加气混凝土砌块是一种采用特殊发气方法经蒸压养护制成的多孔硅酸盐混凝土。水泥一石灰一粉煤灰加气混凝土砌块是一种利用工业废渣制成的性能优良的轻质墙体材料，其质量轻、保温隔热效果好，是加气混凝土家庭中的重要一员。目前国家大力提倡使用新型墙体材料，限制实心粘土砖的生产和使用，因此，对加气混凝土等新型墙体材料的需求越来越大，全国已经投产或准备建设的生产线远不能满足市场的需求。对优化资源利用、节能降耗、保护环境具有积极意义，可有效地达到当前节能建筑的要求，促进建筑业技术进步和产业结构调整，对转变经济增长方式具有显著的社会经济效益，具有广阔的市场前景。在生产制造各类型的混凝土砌块的过程中需要使用的模具种类较多，大小、重量各异，模具的转场、搬运需要使用自动化吊装设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种混凝土模具翻转吊具，可以高效的搬运、输送混凝土模具。
[0004]本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种混凝土模具翻转吊具，包括横移装置和机械吊具装置，所述机械吊具装置连接在横移装置上，所述机械吊具装置包括机械手和机械臂，机械手与机械臂连接，所述机械手由抓手、连杆、抓手连板和抓手油缸组成，抓手油缸与连杆一端连接，连杆另一端与抓手通过销钉连接，抓手与抓手连板通过销钉连接，所述机械臂与抓手连板连接，抓手连板上设有翻转电机通过传动杆与抓手连接。
[0005]优选的，所述横移装置包括立柱、横梁和移动小车，横梁与立柱连接，移动小车上端与横梁连接，移动小车下端与机械臂连接。
[0006]优选的，所述横梁上设有导轨，导轨位于横梁下方，所述移动小车设有滚轮和电动机，电动机通过传动轴与滚轮连接，滚轮导轨连接。
[0007]优选的，所述机械臂为伸缩气缸。
[0008]优选的，所述立柱设有行走轮和地脚。
[0009]有益效果:该混凝土模具翻转吊具通过设有的横移装置和机械吊具装置的有效结合运转，可以实现对混凝土砌块模具的高效搬运、输送和转场，该翻转吊具结构具有占地面积小、直观性强，能有效利用空间等优点；本技术方案所述抓手夹紧力的大小适宜，一对抓手支架有足够的夹紧距离，抓取模具时，能使模具能够顺利地进入抓手，放置模具时，模具又能轻易摆脱抓手的约束，因此要有足够的夹紧和脱开距离；抓手连板的设计可保证抓手连接销子与抓手连板销子之间的距离保持不变，避免了抓手油缸向下运动时，整个机械手同步向下移动导致抓手不能顺利张开的情况；通过所述抓手连板上设有的翻转电机，可以对抓手实施大角度翻转，翻转电机转动，带动传动杆转动，传动杆驱动抓手实现翻转。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型所述的一种混凝土模具翻转吊具的主视图；
[0011]图2为本实用新型所述机械吊具装置的结构示意图。
[0012]其中:I一抓手，2—连杆，3—移动小车，4一抓手连板，5—机械臂，6—横梁，7—立柱，8—地脚，9一行走轮，10一传动杆，11一抓手油缸，12一翻转电机，13一滚轮。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0014]如图1和图2所示，一种混凝土模具翻转吊具，包括横移装置和机械吊具装置，所述机械吊具装置连接在横移装置上，所述机械吊具装置包括机械手和机械臂5，机械手与机械臂5连接，所述机械手由抓手1、连杆2、抓手连板4和抓手油缸11组成，抓手油缸11与连杆2 —端连接，连杆2另一端与抓手I通过销钉连接，抓手I与抓手连板4通过销钉连接，所述机械臂5与抓手连板4连接，抓手连板4上设有翻转电机12通过传动杆10与抓手I连接，所述横移装置包括立柱7、横梁6和移动小车3，横梁6与立柱7连接，移动小车3上端与横梁6连接，移动小车3下端与机械臂5连接，所述横梁6上设有导轨，导轨位于横梁6下方，所述移动小车3设有滚轮13和电动机，电动机通过传动轴与滚轮13连接，滚轮13导轨连接，所述机械臂5为伸缩气缸，所述立柱7设有行走轮9和地脚8。
[0015]基于上述结构设计，该混凝土模具翻转吊具通过设有的横移装置和机械吊具装置的有效结合运转，可以实现对混凝土砌块模具的高效搬运、输送和转场，该翻转吊具结构具有占地面积小、直观性强，能有效利用空间等优点；本技术方案所述抓手I夹紧力的大小适宜，一对抓手I支架有足够的夹紧距离，抓取模具时，能使模具能够顺利地进入抓手1，放置模具时，模具又能轻易摆脱抓手I的约束，因此要有足够的夹紧和脱开距离；抓手连板4的设计可保证抓手I连接销子与抓手连板4销子之间的距离保持不变，避免了抓手油缸11向下运动时，整个机械手同步向下移动导致抓手I不能顺利张开的情况；通过所述抓手连板4上设有的翻转电机12，可以对抓手I实施大角度翻转，翻转电机12转动，带动传动杆10转动，传动杆10驱动抓手I实现翻转。
[0016]机械手抓手I开合运动原理:抓手I的张开是通过压力油液作用在抓手油缸11的活塞杆上，进而推动连杆2拉动抓手I张开。在抓取模具之后，控制抓手油缸11电磁阀换向，抓手油缸11中的复位弹費推动活塞杆向上运动，使抓手油缸11中的压力油回流，从而实现抓手I的闭合。
[0017]此外，其水平横移装置实际上就是悬挂机械吊具的横梁6，为了能使机械吊具沿横梁6平移，除了要有驱动机构之外，所述横梁6设有的导轨是一个重要的构件；通过所述机械臂5采用的伸缩气缸的上端悬挂在能够沿横梁6运动的移动小车3上，下端连接抓手连板4，通过伸缩气缸的活塞杆的伸缩运动来完成工件上下升降运动；立柱7底部的立柱7地脚8板通过地脚8螺栓将长立柱7与地面固定，在立柱7地脚8板上有4个立柱7地脚8筋板，确保了长立柱7的稳定性。
[0018]由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含O
【主权项】
1.一种混凝土模具翻转吊具，其特征在于:包括横移装置和机械吊具装置，所述机械吊具装置连接在横移装置上，所述机械吊具装置包括机械手和机械臂，机械手与机械臂连接，所述机械手由抓手、连杆、抓手连板和抓手油缸组成，抓手油缸与连杆一端连接，连杆另一端与抓手通过销钉连接，抓手与抓手连板通过销钉连接，所述机械臂与抓手连板连接，抓手连板上设有翻转电机通过传动杆与抓手连接。
2.根据权利要求1所述的混凝土模具翻转吊具，其特征在于:所述横移装置包括立柱、横梁和移动小车，横梁与立柱连接，移动小车上端与横梁连接，移动小车下端与机械臂连接。
3.根据权利要求2所述的混凝土模具翻转吊具，其特征在于:所述横梁上设有导轨，导轨位于横梁下方，所述移动小车设有滚轮和电动机，电动机通过传动轴与滚轮连接，滚轮导轨连接。
4.根据权利要求1所述的混凝土模具翻转吊具，其特征在于:所述机械臂为伸缩气缸。
5.根据权利要求1所述的混凝土模具翻转吊具，其特征在于:所述立柱设有行走轮和地脚。
【专利摘要】本实用新型公开了一种混凝土模具翻转吊具，包括横移装置和机械吊具装置，所述机械吊具装置连接在横移装置上，所述机械吊具装置包括机械手和机械臂，机械手与机械臂连接，所述机械手由抓手、连杆、抓手连板和抓手油缸组成，抓手油缸与连杆一端连接，连杆另一端与抓手通过销钉连接，抓手与抓手连板通过销钉连接，所述机械臂与抓手连板连接，所述横移装置包括立柱、横梁和移动小车，横梁与立柱连接，该混凝土模具翻转吊具通过设有的横移装置和机械吊具装置的有效结合运转，可以实现对混凝土砌块模具的高效搬运、输送和转场，该翻转吊具结构具有占地面积小、直观性强，能有效利用空间等优点。
【IPC分类】B66C19-00
【公开号】CN204454322
【申请号】CN201520048342
【发明人】江跃东
【申请人】芜湖鑫曜建材实业有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月24日