送数据，SM338模 块主要用作起升、牵引、主塔行走位置编码器的接口，检测这三个机构的位置。
[0028] 参见图4,为副车PLC原理图。副车PLC也采用S7-300可编程控制器，它由电源 模块、CPU模块、I/O数字量模块、RS232串行通讯模块和SM338模块组成，其中RS232串行 通讯模块与无线电调制解调器相连接，用来接收和发送数据，SM338模块主要用作副车行 走位置编码器的接口，检测副车的位置。具体实施调试步骤如下：
[0029] I. SRM6100装置参数设置：
[0030] 1)SRM6100无线电调制解调器是在用户要求基础上，以预设置方式发货的。首先 需将无线电调制解调器接上天线，然后将SRM6100的RS232端口连接到'终端'或运行于 PCPIus的PC，并按以下方式设置参数：。
[0031] 波特率： 19, 200 数据位： 8 奇偶校验： 无 停止位： 1
[0032] 2)将电源插入到SRM6100。用一个直的线夹或其它细而硬的钢丝，按一下调制解 调器前面板上的小孔内的按钮，主设置菜单（MAIN MENU)就会出现在PC屏幕上。根据菜单 指令输入合适的数，选择要检查或要修改的参数，随即会出现这个参数的新设置显示。每个 屏幕的指令如下：
[0033] (0)设置运行方式：
[0034] 出现的标题是：SET MODEM MODE (设置调制解调器工作方式）
[0035] 由于主塔分别与司机室和副车组成了"点对点"运行方式，因而将主塔两个无线电 调制解调器均设置成"点到点"主设备（〇);而将司机室和副车上的无线电调制解调器设置 成"点到点"从设备（1)，由此组成了两个点对点通讯系统。
[0036] (1)设置波特率
[0037] 出现的标题是：SET BAUD RATE (设置波特率）
[0038] 由于SRM6100所连接的设备CP340的波特率19200bps，因此设定SRM6100的串行 数据端口速率为19200bps。（内部无线电速率总是144K波特。）SRM6100主设备和SRM6100 从设备上的端口数据速率不必是相同的，但必须与所连接设备的端口速率的相同。
[0039] (2)编辑呼叫登记册
[0040] 出现的标题是！MODEM CALL BOOK(调制解调器呼叫登记册）
[0041] 当"点对点"运行时，每个SRM6100只需在第一行"Entry (0) "的第一列"number" 空格中填入通信对方的呼叫号（240-XXXX)，这一列剩下的所有其它行均填入〇〇〇 - 〇〇〇0。
[0042] (3)编辑无线电传输特性
[0043] 出现的标题是！RADIO PARAMETERS (无线电参数）
[0044] 未与Data - Link集团联系，不要更改这些设定值。记录这些初始设定值，并将这 个记录保存在安全的地方。
[0045] 2. PLC通讯模块CP340参数设定
[0046] 首先，在PC上安装STEP75. 2软件和CP340模板所带的软件驱动程序，模板驱动程 序包括了对CP340进行参数化的窗口（在STEP7的硬件组态界面下可以打开）、用于串行 通讯的FB程序块。在其Protocol画面上，设定其通讯参数：通讯速率19200bps，8位数据 位，1位停止位，无奇偶校验。
[0047] 3.通讯程序的编制：
[0048] 通过以上硬件的配置与参数的设置后，主塔与司机室、副车的通讯主要通过两对 CP340通讯模块组成的点对点通讯系统来相互传送数据。而在程序中，数据块的传送与接收 是通过发送功能块FB3 "P-SEND"和接收功能块FB2 "P-RCV"来完成。
[0049] 3. 1 发送功能块 FB3 "P - SEND"
[0050] 该功能块是将数据写入CP340的发送缓冲区，再由后者发送给通讯伙伴。FB3需要 大小为40B的背景数据块，用户不能访问该背景数据块中的数据。在功能块的参数中需要 设置存放要发送的数据的数据块编号DB-N0、数据块中的起始字节地址DBB-NO和数据的 长度LEN。在FB3输入信号REQ的上升沿，FB3 "P-SEND"进入发送状态，开始向CP340传送 数据，然后CP340将数据通过无线电调制解调器发送给接收方。在发送期间，REQ不必始终 为1。发送过程结束后，如果正确完成了发送任务，DONE为1，输出STATUS的值为0。否则 输出ERROR为1。
[0051] 3. 2 接收功能块 FB2 "P - RCV"
[0052] 该功能块是将CP340的接收缓冲区中的数据存放在数据块中，数据块的编号为 DB - NO。数据块中的起始字节的地址为DBB - N0,数据的长度为LEN。FB2也需要大小为 40B的背景数据块。如果FB2输入信号EN - R为1状态，软件查询是否可以从CP340读取数 据。EN - R如果为0状态，将中止正在进行的接收工作，且ERROR变为1状态，并由STATUS 给出错误信息。如果接收缓冲区内有数据，就转入接收状态。读出CP340的接收缓冲区后， FB2从接收状态转入查询状态。如果数据接收请求正确地完成，已经接收完数据，FB2的输 出信号NDR为1状态。
[0053] 3. 3数据传送功能的实现
[0054] 在主塔PLC程序中分别设立两对FB2和FB3,用来分别向司机室和副车发送和接 收信号，同时也在司机室和副车PLC程序中，各自设立一对FB2和FB3,以用来从主塔PLC 接收和发送数据。从而，构成了一个空中数据传送系统。同时，又开发出一套无线通讯实时 诊断保护程序，一旦通讯发生中断或故障，缆机各运行机构立即按照紧急停车方式停机，经 现场反复试验证明：保护程序有效，动作可靠。
[0055] 本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新 型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也涉 及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1. 基于DATA-LINC的缆索起重机无线实时控制系统，其特征在于：所述控制系统由主 塔PLC系统、司机室PLC系统及副车PLC系统组成；所述主塔PLC系统通过无线电调制解调 器与司机室PLC系统和副车PLC系统连接；所述主塔PLC系统由可编程控制器、第一无线电 调制解调器、第二无线电调制解调器、调速器、主塔电机组成；所述司机室PLC系统由无线 电调制解调器、可编程控制器、GP触摸屏、联动操作台组成；所述副车PLC系统由无线电调 制解调器、可编程控制器、调速器、副车电机组成，所述可编程控制器由电源模块、CPU模块、 I/O数字量模块、RS232串行通讯模块和SM338模块组成；主塔PLC系统中具有两个RS232 串行通讯模块并分别与对应的两个无线电调制解调器相连接，用以与司机室PLC，副车PLC 系统通信、接收和发送数据；司机室PLC和副车PLC系统也分别通过RS232串行通讯模块与 无线电调制解调器连接；所述可编程控制器采用西门子公司的SIMATICS7-300型号的可 编程控制器，所述无线电调制解调器采用美国DATA-LINCGROUP公司生产制造的2. 4GHz调 频扩频通讯设备SRM6100。
2. 根据权利要求1所述的基于DATA-LINC的缆索起重机无线实时控制系统，其特征在 于：所述主塔PLC系统还设置有用以分别向司机室PLC系统和副车PLC系统发送/接收信 号的2对接收功能块FB2和发送功能块FB3,司机室PLC系统和副车PLC系统中各自设立 一对FB2和FB3以用来从主塔PLC系统接收和发送数据。
3. 根据权利要求2所述的基于DATA-LINC的缆索起重机无线实时控制系统，其特征 在于：无线电调制解调器通过低衰减同轴射频电缆与全向天线连接，射频电缆传输速比为 88 %，天线通过接地套件JDQ直接接地。
4. 根据权利要求2所述的基于DATA-LINC的缆索起重机无线实时控制系统，其特征在 于：无线电调制解调器还设置有无线通讯实时诊断保护模块。
【专利摘要】基于DATA-LINC的缆索起重机无线实时控制系统,属于工业控制技术领域，所述控制系统由主塔PLC系统、司机室PLC系统及副车PLC系统组成；所述主塔PLC系统通过无线电调制解调器与司机室PLC系统和副车PLC系统连接，本实用新型通过建立无线通讯连接，能够实现三地长距离可靠通讯，实时控制，以替代长距离有线控制，提高系统的安全性。
【IPC分类】B66C13-16, B66C13-18, B66C21-00
【公开号】CN204454327
【申请号】CN201420871059
【发明人】张煜明, 厉红娅, 楼晓阳, 吴芳, 龚平, 潘震
【申请人】杭州江河机电装备工程有限公司, 水利部产品质量标准研究所, 中国水利电力对外公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月31日