2-102、下降轨道 2-103、横向轨道段 2-104、弧形转折过渡段三2-11、轨道接桥2-12、栏板3、下料输送机构3-1、支架3_2、活动托轨组 3-21、活动托轨一 3-22、活动托轨二 3-23、驱动装置 3-231、旋转气缸驱动机构
3-2311、旋转气缸3-2312、联轴器3-2313、气缸输出齿轮3-2314、丝杆一3-2315、丝杆二 3-232、立柱 3-2321、螺纹孔 3_3、推饼机构 3_31、推饼电机 3_32、推饼传动机构3-33、推饼转动轴3-34、推饼链轮3-35、推饼链条3_36、推饼爪4、推饼组件4_1、推杆4_2、推杆4_3、推杆4_4、推杆4_5、推杆4_6、推杆5、饼干5-1、饼干5-2、饼干5-3、饼干5-4、饼干5-5、饼干5_6、饼干6、导轨板7、无托包装机。
【具体实施方式】
[0033]如图1-图14所示，本发明是一种饼干用无托成条输送设备，它包括机架I和依次设置在机架I上的饼干分拣成队机构2、下料输送机构3 ;饼干分拣成队机构2包括饼干托轨2-1、电机2-2、传动机构2-3、凸轮连杆传动机构2-4、分设于饼干托轨2_1两侧的左、右送饼链条2-5、安装在左、右送饼链条2-5上的拨叉2-6、设置在拨叉两臂上的轴承2-7、与拨叉的轴承滑动配合的拨叉轨道一 2-8和拨叉轨道二 2-9，拨叉轨道一 2-8和拨叉轨道二 2-9设设置在导轨板5上的，拨叉轨道二位于拨叉轨道一的下方，其两端分别与拨叉轨道一连接交汇，在拨叉轨道一和拨叉轨道二的前、后两端交汇点A、B连接有拨叉轨道三2-10，拨叉轨道三2-10与前端交汇点A之间设置有可旋转摆动的轨道接桥2-11，通过轨道接桥2-11切换拨叉轨道三与拨叉轨道一或拨叉轨道二的连接，并与其形成环形的拨叉导向轨道，电机2-2通过传动机构2-3连接带动左、右送饼链条同步运转和连接带动凸轮连杆传动机构2-4，拨叉2-6上设置有支撑饼干的推饼组件4，凸轮连杆传动机构2-4连接驱动轨道接桥2-11，电机通过凸轮连杆传动机构驱动改变轨道接桥的旋转角度，从而变换拨叉的运动轨道，实现以预设数量的饼干5排列成队的形式；饼干托轨2-1的两侧分别设置有栏板2-12，栏板与饼干托轨之间设置有容推饼组件穿过的空隙，推饼组件4采用推饼杆或推饼板的形式，本实施例是采用推饼杆的形式。
[0034]传动机构2-3采用链轮传动机构，包括电机链轮2-31、送饼链条动力输入链轮
2-32、主传动链轮2-33、凸轮动力输入链轮2-34、凸轮传动链轮2_35和连接于所述链轮上的传动链条2-36，送饼链条动力输入链轮2-32、主传动链轮2-33同轴设置，电机链轮2_31与电机2-2连接，电机链轮2-31通过传动链条2-36带动送饼链条动力输入链轮2_32、凸轮传动链轮2-35、凸轮动力输入链轮2-34，由电机输出动力带动同一转轴上的主传动链轮
2-33，从而拖动送饼链条；同时，通过带动凸轮传动链轮2-35、凸轮动力输入链轮2-34运转，从而带动凸轮连杆传动机构动作。
[0035]所述凸轮连杆传动机构2-4包括依次连接的凸轮2-41、摇杆2_42、拉杆二 2_43、拉杆一 2-44，凸轮2-41外缘有不同直径的运行轨道一 2-45和运行轨道二 2_46，运行轨道一和运行轨道二是相互连接的，运行轨道二的直径大于运行轨道一，摇杆2-42 —头装有轴承
2-421，轴承陷入运行轨道内；拉杆一 2-44的一端铰接有卡钳一 2-47，卡钳一夹紧于轨道接桥2-11的转轴上，另一端铰接有卡钳二 2-48 ;拉杆二的一端与摇杆2-42铰接，另一端铰接有卡钳三2-49，卡钳二和卡钳三之间连接有摆动连接构件2-50，摆动连接构件固定有转动轴2-51，卡钳二 2-48和卡钳三2-49分别夹紧于转动轴2_51上；凸轮由与电机连接的传动机构驱动旋转时，当凸轮从运行轨道一旋转到运行轨道二的位置的时候，轴承从运行轨道一进入运行轨道二，凸轮摇杆被逼作顺时针转动，从而推动拉杆二上提，推动卡钳与转动轴转动一定角度，由于卡钳二也是夹紧在转动轴上的，也跟着旋转相应的角度，通过拉杆一拉动卡钳一也旋转相应的角度，由于卡钳一夹紧在轨道接桥的转轴上，所以最后能带着轨道接桥旋转相应的角度，实现导向变换拨叉轨道。
[0036]所述拨叉轨道一 2-8和拨叉轨道二 2-9为倾斜设置的上升轨道，拨叉轨道三2_10包括依次设置的弧形转折过渡段一 2-101、下降轨道2-102、弧形转折过渡段二、横向轨道段2-103、弧形转折过渡段三2-104，弧形转折过渡段一 2-101与拨叉轨道一和拨叉轨道二的后端交汇点B连接，弧形转折过渡段三2-104连接轨道接桥。
[0037]下料输送机构3包括支架3-1及其上设置的活动托轨组3-2，活动托轨组包括并排设置的活动托轨一 3-21和活动托轨二 3-22，连接驱动活动托轨一和活动托轨二合并或分离的驱动装置3-23，活动托轨一和活动托轨二外设置有推饼机构3-3，饼干在推饼机构3-3的推动下来到无托包装机7的正上方，活动托轨一 3-21和活动托轨二 3-22左右打开，当打开宽度大于饼干的宽度时，饼干便可以在重力作用下跌落到无托包装机7上，包装机上的推杆把饼干推送进行包装。
[0038]所述驱动装置3-23包括分设于活动托轨一 3-21和活动托轨二 3_22前后两端的两旋转气缸驱动机构3-231，前后两端的旋转气缸驱动机构3-231的结构是一致的，包括旋转气缸3-2311、与旋转气缸连接的联轴器3-2312、固定在联轴器上的气缸输出齿轮
3-2313和分设于气缸输出齿轮两侧，并与气缸输出齿轮嗤合传动的丝杆一 3-2314和丝杆二 3-2315，丝杆一和丝杆二相互平行，活动托轨一与丝杆一垂直，并设置有与丝杆一啮合传动的齿牙一；活动托轨二与丝杆二垂直，并设置有与丝杆二啮合传动的齿牙二 ；通过旋转气缸接收到信号后顺时针旋转，联轴器使气缸带动气缸输出齿轮旋转，啮合两丝杆上的齿，使丝杆一和丝杆二反向水平移动，从而带动两活动托轨反向左右打开，活动托轨的打开宽度可以通过调节旋转气缸来控制。
[0039]所述丝杆一 3-2314和丝杆二 3-2315的两端对应设置有立柱3_232，立柱3_232设置有容丝杆一和丝杆二穿过的直线轴承3-2321，旋转气缸和联轴器安装于立柱的顶部，通过安装于立柱内的气缸输出齿轮连接带动丝杆一和丝杆二。
[0040]所述推饼机构3-3包括推饼电机3-31、与推饼电机3_31连接的推饼传动机构
3-32、前、后端推饼转动轴3-33、分别固定于前、后端推饼转动轴上的前、后推饼链轮3-34、连接于套设在前后推饼链轮上的推饼链条3-35，和等距安装于推饼链条上的多个推饼爪
3-36，推饼传动机构连接带动前端或后端推饼转动轴，多个推饼爪的排布方向与活动托轨组的轴向方向一致。其中，推饼传动机构可采用链轮传动机构或齿轮传动机构的方式。
[0041]以下是本技术方案中整个设备的运行过程:
[0042]过程一:饼干分拣成队机构的电机带动电机链轮转动，通过链条同时带动凸轮动力输入链轮和送饼链条动力输入链轮转动，送饼链条动力输入链轮带动其主轴，安装在主轴上的主传动链轮拖动送饼链条，安装在左右两条送饼链条上的拨叉便可以托着饼干由前端翻起饼干，然后沿着斜坡上升；凸轮动力输入链轮带动凸轮传动链轮转动，凸轮做圆周运动的同时驱动连杆组件变换拨叉的运动轨道从而实现单个的饼干排列成条装，通过更换链轮改变传动比可以实现5-9个饼干为一队的条装形式，条装饼干在拨叉推动下到达顶部。
[0043]过程二:下料输送机构的推饼电机带动推饼转动轴，安装在推饼转动轴的前、后推饼链轮带动推饼链条，推饼链条上的推饼爪在推饼链条拖动下跟着推饼链条走。
[0044]过程三:由过程一沿着斜坡提升上来的饼干就由过程二下料输送机构的链条上的推饼爪承接着，然后推动饼干做水平直线输送，直至到达无托盘包装机正上方，电机停止运转，同时两个旋转气缸把承托饼干的托轨展开，饼干在重力作用下释放跌落进入无托盘包装机。
[0045]以上三个动作相互配合可以实现饼干成条、向上爬升、直线输送、送入包装机从而完成生广任务。
[0046]以下将分步把实现各动作作详细描述。
[0047]拨叉工作原理:拨叉安装在左右对称的两条送饼链条上，两臂装有轴承，轴承行走在拨叉轨道内，在拨叉轨道的限制下，拨叉上的推饼杆以安装在链条上的轴为轴心可以自由转动，从而实现翻饼、放...