滑座52上可随其升降的输送平台53，且该输送平台53设有一马达54及受该马达54带动的数支滚轮55。再者，该输送平台53前后端设有光学侦测设备56，用于侦测控制双层载盘91进入及送出输送平台53的状态。
[0091]该后端载盘升降机构50的输送平台53可下降至接盘位置，以承接该双层载盘的收板装置30中所回收的双层载盘91，且该输送平台53可上移至送盘位置，以输送双层载盘91给该串接式输送机构40最后端的滚轮输送台41，其送盘状态如图8所示。
[0092]该前端载盘升降机构60的输送平台53可上移至接盘位置，以承接该串接式输送机构40最前端滚轮输送台41所输送的双层载盘91，其接盘状态如图9所示，且该输送平台53可下降至送盘位置，以输送双层载盘91至该双层载盘的送板装置20中，再经由其空载盘输送机构送至定位。
[0093]该串接式输送机构40是置于回焊炉制程设备的上方，且该串接式输送机构40的后端是以该后端载盘升降机构50与该双层载盘的收板装置30连结，而该串接式输送机构40的前端则以该前端载盘升降机构60与该双层载盘的送板装置20相连结，其回流输送的步骤如下所述:
[0094]a)该后端载盘升降机构50的输送平台53下降至接盘位置。
[0095]b)完成制程加工且已移出电路板板件的双层载盘91，经该双层载盘的收板装置30中的载盘移载机构24，置于该后端载盘升降机构50的输送平台53上。
[0096]c)该输送平台53上升至送盘位置，并将该双层载盘91送入该串接式输送机构40最后端的滚轮输送台41上。
[0097]d)该双层载盘91随即在该串接式输送机构40上间歇式逐段输送至最前端的滚轮输送台41。
[0098]e)该前端载盘升降机构60的输送平台53随即上移至接盘位置，以承接该双层载盘91。
[0099]f)该前端载盘升降机构60的输送平台53再下降至送盘位置，并将该双层载盘91送入该双层载盘的送板装置20中，再经由其空载盘输送机构21送至定位，即完成该双层载盘的回流输送作业。
[0100]依据前述说明可知，本装置是提供回焊炉制程加工所需双层载盘的送板与收板作业，其是透过该双层载盘的送板装置20将电路板板件自动置入双层载盘91中，并透过该双层载盘的收板装置30将电路板板件自动移出双层载盘91并置入托盘中，而回收的双层载盘91则进一步经由该后端载盘升降机构50、该串接式输送机构40、及该前端载盘升降机构60，自动回流再次投入该双层载盘的送板装置20中，因此，本装置可完全取代人工操作，具有降低人工成本效益，及有助于制程效率的提升。
[0101]以上所述实施例仅表达了本实用新型的多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种双层载盘的收放板及回流输送装置，置于制程设备的前后两侧，以提供装有电路板板件的双层载盘其送板、收板作业，并应用回流输送设备将双层载盘自收板端回收再投入送板端的自动化装置，其特征在于:该双层载盘的收放板及回流输送装置包括: 一机架，是用于装设本装置的机构； 一双层载盘的送板装置，是置于制程设备的前侧，用于将电路板板件自动置入双层载盘中，再输送进入制程设备中进行加工者，其具有:一空载盘输送机构、一板件输送机构、一载盘上顶机构、一载盘移载机构、一板件移载机构、以及一满载盘输送机构；因此，当双层载盘及电路板板件分别经该空载盘输送机构及该板件输送机构输送至定位，该双层载盘被该载盘移载机构移位至该载盘上顶机构并移开双层载盘的上盖，该板件移载机构则将该板件置入该双层载盘中，该载盘移载机下放该上盖，该双层载盘再经由该满载盘输送机构送入制程设备中，即完成双层载盘的送板作业； 一双层载盘的收板装置，是置于制程设备的后侧，用于将装有电路板板件的双层载盘自制程设备中送出，再将电路板板件自双层载盘中移出置入托盘中，且双层载盘再回收者，其具有:一满载盘输送机构、一载盘移载机构、一空托盘升降机构与一满托盘升降机构、一托盘移载机构、一板件移载机构，以及一载盘回收机构；因此，该托盘移载机构将托盘逐一自该空托盘升降机构中移置于该满托盘升降机构中，完成制程加工的双层载盘经该满载盘输送机构送至定位，双层载盘的上盖被该载盘移载机构移开，该板件移载机构即吸附该双层载盘中的电路板板件置入该满托盘升降机构上的托盘内，且已移出电路板板件的双层载盘再置于该载盘回收机构予以回收，即完成双层载盘的收板作业； 一串接式输送机构，是由若干组的滚轮输送台连结所构成，每一组滚轮输送台则各别设有一马达以带动若干支滚轮；其中，双层载盘是由后端的滚轮输送台往前端的滚轮输送台输送； 一前端载盘升降机构，其具有一立向轨道、一可在该立向轨道上下位移的滑座，及一装设在该滑座上可随其升降的输送平台，且该输送平台设有一马达及受该马达带动的若干支滚轮；令该输送平台可上移至接盘位置，以承接该串接式输送机构最前端滚轮输送台所输送的双层载盘，且该输送平台可下降至送盘位置，以输送双层载盘至该双层载盘的送板装置中的空载盘输送机构上； 一后端载盘升降机构，其具有一立向轨道、一可在该立向轨道上下位移的滑座，及一装设在该滑座上可随其升降的输送平台，且该输送平台设有一马达及受该马达带动的若干支滚轮；令该输送平台可下降至接盘位置，以承接该双层载盘的收板装置中所回收的双层载盘，且该输送平台可上移至送盘位置，以输送双层载盘给该串接式输送机构最后端的滚轮输送台； 当完成制程加工的双层载盘经回收后则被置于该后端载盘升降机构的输送平台上，该输送平台上升并将该双层载盘送入该串接式输送机构最后端的滚轮输送台上，该双层载盘随即在该串接式输送机构上间歇式逐段输送至最前端的滚轮输送台，该前端载盘升降机构的输送平台随即上移，承接该双层载盘后再下降并将该双层载盘送入该双层载盘的收板装置中，即完成该双层载盘的回流作业。
2.如权利要求1所述的双层载盘的收放板及回流输送装置，其特征在于:所述串接式输送机构的每一组滚轮输送台各别设有一挡板，使双层载盘在该串接式输送机构中间歇式由后端往前端输送过程中，该挡板会升降以控制双层载盘的前进。
3.如权利要求2所述的双层载盘的收放板及回流输送装置，其特征在于:所述串接式输送机构的每一组滚轮输送台，设置有前后端光学侦测设备。
4.如权利要求1所述的双层载盘的收放板及回流输送装置，其特征在于:所述前端载盘升降机构及该后端载盘升降机构的输送平台，各别设置有前后端光学侦测设备。
5.如权利要求1所述的双层载盘的收放板及回流输送装置，其特征在于:所述双层载盘的送板装置及该双层载盘的收板装置，其载盘移载机构各别具有一载盘手臂，且该载盘手臂同时具有一吸盘模块及一夹爪模块。
【专利摘要】一种双层载盘的收放板及回流输送装置，包括：机架、串接式输送机构、双层载盘的送板装置、前端载盘升降机构、双层载盘的收板装置、以及后端载盘升降机构；该串接式输送机构，由若干组的滚轮输送台连结所构成，而双层载盘是由后端的滚轮输送台往前端的滚轮输送台输送；双层载盘的送板装置，置于制程设备的前侧，用于将电路板板件自动置入双层载盘中，再送入制程设备中进行加工者；该双层载盘的收板装置，置于制程设备的后侧，用于将双层载盘自制程设备中送出，再将电路板板件从双层载盘中移出置入托盘中，双层载盘再回收者；前端载盘升降机构与该后端载盘升降机构，各别具有可上下升将的输送平台；本装置可取代人工操作，有助于提升制程效率。
【IPC分类】B65G37-00
【公开号】CN204528474
【申请号】CN201520165160
【发明人】杨仲平, 周自强
【申请人】迅得机械（东莞）有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月23日