驱动带910，一端设有拨杆911的偏心轮912，输出轴与偏心轮912键连接的升降电机913，一侧端设有沉孔914并与升降座95螺钉连接的升降导板915，一端伸入沉孔914中并与拨杆911通过轴承枢接的升降拨轮916，拉簧917 ;升降拨轮916的直径与沉孔914直径过渡配合；第二个升降取放组件93的升降座95通过竖向导轨7与底板I连接；第二个升降取放组件93的升降电机913与底板I螺钉连接；第一个升降取放组件92的升降座95和第三个升降取放组件94的升降座95各通过一个竖向滑轨8与一个安装座6连接；第一个升降取放组件92的升降电机913和第三个升降取放组件94的升降电机913各与一个安装座6螺钉连接；第二个升降取放组件93的拉簧917两端分别与第二个升降取放组件93的升降座95和底板I连接；第一个升降取放组件92的拉簧917两端分别与第一个升降取放组件92的升降座95和一个安装座6连接；第三个升降取放组件94的拉簧917两端与第三个升降取放组件94的升降座95和另一个安装座6连接。所述的转杆电机98和升降电机913均为伺服电机；主动带轮99和棒状带轮96均为同步轮；转杆驱动带910为同步带。底板I设有两个通孔11 ;第一个升降取放组件92的升降电机913的后端和第三个升降取放组件94的升降电机913的后端各穿过一个通孔11。
[0019]所述的转杆97包括设有下端设有防转槽918的主管919，旋转接头920，设有导向孔921和位于导向孔921上部的挡环922且两端分别与主管919上端和旋转接头920螺纹连接的连接管923，穿设于主管919中且上端设有挡圈924的通气管925，设有与防转槽918间隙配合的防转凸块926且两端分别与通气管925下端和吸嘴91螺纹连接的吸嘴座927，位于导向孔921中且两端分别压住挡环922下端和挡圈924上端的压簧928 ;棒状带轮96位于主杆上；本实施例中，主杆与升降座95通过轴承枢接。
[0020]该集成电路自动取放装置由控制器控制，底板I与平移式集成电路自动分选设备的传送装置连接，三个升降取放组件9的吸嘴91与真空装置连接；使用时，驱动电机4带动传动带3轮2转动，传动带3带动两个安装座6并带动第一个升降取放组件92和第三个升降取放组件94运动，调整第一个升降取放组件92的吸嘴91和第三个升降取放组件94的吸嘴91与第二个升降取放组件93的吸嘴91之间的距离与料盘中集成电路的间距相适应；升降电机913带动偏心轮912转动，拨杆911通过升降拨轮916带动升降导板915、升降座95和转杆97下降；三个升降取放组件9的吸嘴91各吸附住一个集成电路后升降电机913反转，转杆97带动吸嘴91上升；转杆电机98经主动带轮99和转杆驱动带910带动棒状带轮96转动，转杆97带动吸嘴91转动使标记方向不一致的集成电路转到标记方向符合需要；平移式集成电路自动分选设备的传送装置带动集成电路自动取放装置运动到测试工位，将集成电路放到测试盘中；拉簧917可以使升降导板915、升降座95和转杆97下降取放集成电路时不过冲；压簧928使吸嘴91下降取放集成电路时得到缓冲。
[0021]本实用新型的有益效果是:该集成电路自动取放装置取放效率较高和稳定性较好。升降取放组件取放集成电路准确性高且使标记方向不一致的集成电路转到标记方向符合需要；拉簧可以使升降导板、升降座和转杆下降取放集成电路时不过冲。转杆结构简单实用，压簧使吸嘴下降取放集成电路时得到缓冲。工业视觉系统使升降取放组件取放集成电路准确性和标记方向不一致的集成电路转到标记方向符合需要的精度更高。驱动电机、转杆电机和升降电机均为伺服电机，传动带轮、主动带轮和棒状带轮均为同步轮；传动带和转杆驱动带均为同步带，运动精度高。
[0022]本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
【主权项】
1.一种集成电路自动取放装置，其特征是，包括底板，两个横向并列设置并分别与底板枢接的传动带轮，与两个传动带轮传动连接的传动带，与底板连接且输出轴与一个传动带轮连接的驱动电机，一个至三个横向导轨，两个通过横向导轨与底板连接的安装座，一个至三个竖向导轨，两个竖向滑轨，三个横向排列且下端设有吸嘴的升降取放组件；一个安装座的上端与传动带的上侧边连接，另一个安装座的上端与传动带的下侧边连接；第二个升降取放组件通过竖向导轨与底板连接；第一个升降取放组件和第三个升降取放组件各通过一个竖向滑轨与一个安装座连接；第一个升降取放组件的吸嘴和第三个升降取放组件的吸嘴与第二个升降取放组件的吸嘴之间的距离相等。
2.根据权利要求1所述的集成电路自动取放装置，其特征是:所述的升降取放组件包括升降座，设有棒状带轮并与升降座枢接的转杆，与升降座连接的转杆电机，与转杆电机的输出轴连接的主动带轮，与主动带轮和棒状带轮传动连接的转杆驱动带，一端设有拨杆的偏心轮，输出轴与偏心轮连接的升降电机，一侧端设有沉孔并与升降座连接的升降导板，一端伸入沉孔中并与拨杆枢接的升降拨轮，拉簧；升降拨轮的直径与沉孔直径匹配；第二个升降取放组件的升降座通过竖向导轨与底板连接；第二个升降取放组件的升降电机与底板连接；第一个升降取放组件的升降座和第三个升降取放组件的升降座各通过一个竖向滑轨与一个安装座连接；第一个升降取放组件的升降电机和第三个升降取放组件的升降电机各与一个安装座连接；第二个升降取放组件的拉簧两端分别与第二个升降取放组件的升降座和底板连接；第一个升降取放组件的拉簧两端分别与第一个升降取放组件的升降座和一个安装座连接；第三个升降取放组件的拉簧两端与第三个升降取放组件的升降座和另一个安装座连接。
3.根据权利要求2所述的集成电路自动取放装置，其特征是:所述的转杆包括设有下端设有防转槽的主管，旋转接头，设有导向孔和位于导向孔上部的挡环且两端分别与主管上端和旋转接头连接的连接管，穿设于主管中且上端设有挡圈的通气管，设有与防转槽匹配的防转凸块且两端分别与通气管下端和吸嘴连接的吸嘴座，位于导向孔中且两端分别压住挡环下端和挡圈上端的压簧；棒状带轮位于主杆上；主杆与升降座通过轴承枢接。
4.根据权利要求2或3所述的集成电路自动取放装置，其特征是:所述的转杆电机和升降电机均为伺服电机；主动带轮和棒状带轮均为同步轮；转杆驱动带为同步带。
5.根据权利要求1或2或3所述的集成电路自动取放装置，其特征是:还包括与底板连接的工业视觉系统。
6.根据权利要求1或2或3所述的集成电路自动取放装置，其特征是:所述的驱动电机为伺服电机；传动带轮为同步轮；传动带为同步带。
【专利摘要】本实用新型涉及集成电路测试领域，目的是提供一种集成电路自动取放装置。一种集成电路自动取放装置，包括底板，两个传动带轮，与两个传动带轮传动连接的传动带，与底板连接且输出轴与一个传动带轮连接的驱动电机，一个至三个横向导轨，两个通过横向导轨与底板连接的安装座，一个至三个竖向导轨，两个竖向滑轨，三个横向排列且下端设有吸嘴的升降取放组件；一个安装座的上端与传动带的上侧边连接，另一个安装座的上端与传动带的下侧边连接；第二个升降取放组件通过竖向导轨与底板连接；第一个升降取放组件和第三个升降取放组件各通过一个竖向滑轨与一个安装座连接。该集成电路自动取放装置取放效率较高和稳定性较好。
【IPC分类】B65H29-24, B65H5-08
【公开号】CN204607142
【申请号】CN201520246658
【发明人】刘福军, 张永才, 韩笑, 江超
【申请人】杭州长川科技股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月22日