一种往复运动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种往复运动装置，属于医药、食品包装机械领域。
【背景技术】
[0002]现有固定的往复运动装置大多数都采用气缸推动产品做往复运动或者普通电机通过机构推动产品做往复运动。采用气缸的机构做往复运动的速度比较慢，反应比较迟钝，满足不了高速运动的要求，使用过程受到很大的局限性，定位精度差，定位位置比较少，而且气缸的使用寿命有限，密封圈容易坏，容易漏气等一系列缺点；采用普通电机通过机构做往复运动的反应比较滞后，定位精度差，定位位置比较少，控制比较麻烦，更换规格也很麻烦等等一系列缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供了一种定位精准、稳定性好、更换规格方便的往复运动装置，解决了现有固定的往复运动装置速度慢、定位精度差、定位位置少、更换规格麻烦的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种往复运动装置，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机通过减速机与同步带连接，同步带的两端固定在同步带固定座上，同步带固定座固定在移动杆上，移动杆与固定在往复运动固定板上的导向导轨滑动连接。
[0005]优选地，所述的减速机固定在减速机固定座上。
[0006]优选地，所述的减速机固定座上设有与同步带连接的同步带张紧跑偏调整轮。
[0007]本实用新型结构简单、定位精准，加工制造简单，采用伺服电机为动力，大大提高了精度，并配合减速机增加了整个传递的扭矩，以同步带做传递的动力输出，保证了整个传递的柔和性、精度和往复运动的可靠性，配合导向导轨作为传递的导向，提高了稳定性和传递精度，同时同步带两端加装了同步带张紧跑偏调整轮，保证了同步带能够很好的张紧和调整跑偏作用，对产品又进一步的保护，对自动化的程度有大大地提升。本实用新型调整规格比较方便，范围内的尺寸更换规格时不需要调整或更换任何规格件，使整个设备运行起来更加的流畅和稳定，大大节省了更换规格件的时间。本实用新型解决了自动化上快速更换产品带来的麻烦，解决了自动化设备往复运动定位不准确，性能不稳定的问题，是自动化上必不可少的装置。
【附图说明】
[0008]图1为一种往复运动装置的主视图；
[0009]图2为一种往复运动装置的俯视图；
[0010]图3为一种往复运动装置的轴测图。
[0011]其中:1为伺服电机，2为往复运动固定板，3为移动杆，4为同步带张紧跑偏调整轮，5为减速机固定座，6为同步带，7为同步带固定座，8为减速机，9为导向导轨。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0013]本实用新型为一种往复运动装置，安装在整个开箱装箱封箱码垛系统上；如图1所示，整个往复运动装置将所有的部件安装在往复运动固定板2上；整个机构通过伺服电机I为动力驱动所有部件运动；动力经过伺服电机I输出后传动给固定在减速机固定座5上的减速机8，增加整个传递的扭矩，在增加了扭矩后，将动力提供给同步带6上，同步带6起到整个驱动部分输出作用，然后同步带6的两端固定在同步带固定座7上，同步带固定座7固定在移动杆3上(所有需要移动的装置都安装在移动杆3上)，驱动着移动杆3在固定在往复运动固定板2上的导向导轨9上做往复运动，导向导轨9起到整个往复运动的导向和滑动作用。其中，整个动力的部分都固定在减速机固定座5上。减速机固定座5上安装有与同步带6连接的同步带张紧跑偏调整轮4，同步带张紧跑偏调整轮4对整个同步带6的张紧和跑偏起到调整的作用，同时更换易损件部件时更加的方便。
[0014]本实用新型的整个动力驱动采用伺服电机I为动力，定位比较精准，而且停顿的位置可以根据需要设置无限多，这样对更换不同规格产品时不需要更换调整任何部件就能满足多种产品共用一台设备上，更换不同产品时在触摸屏上就可以修改相关参数，大大提高了自动化程度；动力传递输出采用高精度同步带6完成，这样保证了在整个运动过程中无间隙运动，从而确保了整个往复运动的定位的高精度和稳定性；驱动的导向装置采用导向导轨9做驱动导向，这样对整个的精度又有了大大地提高；即大大地提高了整个往复运动的定位精度和重复定位的稳定性。同步带6两侧安装同步带张紧跑偏调整轮4，这样同步带6跑偏和使用过程的拉伸变长都可以通过这个部件进行微调整，对更换易损件都相当的方便。
【主权项】
1.一种往复运动装置，其特征在于，包括伺服电机(I)，伺服电机(I)通过减速机(8)与同步带(6)连接，同步带(6)的两端固定在同步带固定座(7)上，同步带固定座(7)固定在移动杆(3)上，移动杆(3)与固定在往复运动固定板(2)上的导向导轨(9)滑动连接。2.如权利要求1所述的一种往复运动装置，其特征在于，所述的减速机(8)固定在减速机固定座(5)上。3.如权利要求2所述的一种往复运动装置，其特征在于，所述的减速机固定座(5)上设有与同步带(6)连接的同步带张紧跑偏调整轮(4)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种往复运动装置，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机通过减速机与同步带连接，同步带的两端固定在同步带固定座上，同步带固定座固定在移动杆上，移动杆与固定在往复运动固定板上的导向导轨滑动连接。本实用新型结构简单、定位精准，加工制造简单，采用伺服电机为动力，大大提高了精度，以同步带做传递的动力输出，保证了整个传递的柔和性、精度和往复运动的可靠性，配合导向导轨作为传递的导向，提高了稳定性和传递精度。本实用新型调整规格比较方便，范围内的尺寸更换规格时不需要调整或更换任何规格件，使整个设备运行起来更加的流畅和稳定，大大节省了更换规格件的时间。
【IPC分类】B65G23/44, B65G25/06, B65G15/64
【公开号】CN204675253
【申请号】CN201520303305
【发明人】郑效东
【申请人】上海东富龙科技股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月12日