油缸)59、从动伸缩杆58的一端分别铰接于制动座51 ;第一制动臂52、主动伸缩杆59、从动伸缩杆58的另一端分别铰接于L形连杆57的一臂；第二制动臂53的另一端与线形连杆55铰接，线形连杆55的另一端与L形连杆57的另一臂铰接；第一制动块56安装于第一制动臂52的内侧，第二制动块54安装于第二制动臂53的内侧，该第一制动块56的内弧面和第二制动块54的内弧面在制动时抱紧减速机I高速轴上的制动轮6。这种制动方式结构简单，制动响应快，效果较好。
[0034]参见图6，示出本实用新型钢绳缠绕结构。该钢绳缠绕结构中，钢绳10通过下述方式缠绕于卷筒2、上滑轮(臂架滑轮)组3及下滑轮(吊钩滑轮)组9:钢绳10的第一端绕于卷筒2的第一端并固定于第一压绳位置2a，钢绳10的第二端绕于卷筒2的第二端并固定于卷筒2第二压绳位置2d，钢绳10自卷筒2第一导绳位置2b逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮91、第一上滑轮31、第二下滑轮92、第二上滑轮32，再依次顺时针绕过第三下滑轮93、第三上滑轮33、第四下滑轮94后，再逆时针绕回卷筒2第二导绳位置2c。钢绳10采用这种缠绕方式，可以减小钢绳缠绕、松开等不良现象的出现概率。
[0035]参见图7，示出本实用新型卷筒及卷筒联接结构、压绳结构及卷筒支撑结构。卷筒2包括卷筒体21及卷筒轴22，该卷筒轴22的第一端固定支撑于卷筒体21的第二端，卷筒体21的第一端通过卷筒联接结构(图6中的I部分)与减速机I的低速轴联接，卷筒轴22的第二端支撑于卷筒支撑结构(图6中的III部分)，安装起来十分方便。此外，卷筒体21的两端上部分别设置压绳结构(图6中的II部分)，可以较好的固定钢绳10的端部。
[0036]同时参见8-图9，示出本实用新型卷筒的结构。该卷筒体21设置第一端板25、第二端板24与支撑板23，卷筒体21的第一端板25通过卷筒联接结构与减速机I的低速轴联接，卷筒体21的第二端板24与支撑板23固定支撑卷筒轴22，该卷筒轴22安装于卷筒支撑结构，安装起来十分方便。
[0037]如图2-图9所示，该卷筒体21上面设置钢绳导槽211，便于钢绳10顺着钢绳导槽211引入/引出，由此有利于钢绳10有序地缠绕。
[0038]参见图10，示出本实用新型卷筒轴的结构。该卷筒轴22包括卷筒轴主体222，卷筒轴主体222的第一端设置第一轴肩221，卷筒轴主体222的第二端设置第二轴肩224及第三轴肩225，其中，卷筒轴主体222、第一轴肩221、第二轴肩224及第三轴肩225的外径依次减小，且卷筒轴主体222和第二轴肩224之间设置锥形过渡部223，这种卷筒轴22结构强度较好，也方便安装。
[0039]参见图11，示出本实用新型卷筒联接结构。该卷筒联接结构中，联接半轴84由圆柱滚子轴承87支撑于连接盘82，且联接半轴84的内侧端部设置挡板86，联接半轴84、圆柱滚子轴承87及连接盘82的内侧结合部用内盖板85封堵，联接半轴84、圆柱滚子轴承87及连接盘82的外侧结合部用外盖板83封堵，连接盘82与法兰盘81固定，法兰盘81紧固于卷筒体21上的第一端板25。这种结构联接可靠，安装方便。
[0040]参见图12，示出本实用新型压绳结构。该压绳结构11包括钢绳压板111，钢绳压板的下表面设置钢绳压槽1121，该钢绳压板111通过螺栓112紧固于卷筒体21的螺孔中，使得钢绳10被可靠地固定于卷筒体21上而不会脱出，由此增加安全系数。
[0041]参见图13，示出本实用新型卷筒支撑结构。该卷筒支撑结构4中，支撑基座41上设置机座轴承座43，卷筒轴承座44支撑于机座轴承座43，卷筒轴22通过锥形滚子轴承45支撑于卷筒轴承座44，机座轴承座43，卷筒轴承座44及锥形滚子轴承45的内侧结合部用内盖板42封堵，机座轴承座43，卷筒轴承座44及锥形滚子轴承45的外侧结合部用外盖板47封堵。这种结构紧凑，安装起来便捷。
[0042]如图13所示，本实施例示出升降限位器的安装结构。图12中，卷筒轴22上设置卷筒轴联接板46，用以安装升降限位器12的驱动端(如螺杆式升降限位器12的摇杆)，在卷筒2转动角度超过预定值(转数)时，可以断开电气连接以防止卷筒进一步转动，这样可以对升降高度进行限制。以下结合图12-图14，来进一步详细说明。
[0043]参见图14-图15，示出本实用新型升降限位器结构。同时参考图12，该升降限位器12包括U形支架121、摇杆122、螺杆123、转轮124、限位器壳体125、导向杆126、推板127、活动导电柱128、限位开关129及固定导电柱120:U形支架121固定于与卷筒轴22连接的外盖板47，限位器壳体125通过螺钉紧固于U形支架121，螺杆123支撑于限位器壳体125上，推板127安装于螺杆123上，活动导电柱128 —端连接于推板127，活动导电柱128另一端支撑于与限位器壳体125固连的限位开关129的一个臂上，固定导电柱120固定于限位开关129的另一个臂上，转轮124安装于螺杆123的端部，摇杆122的一端偏心地连接转轮124，摇杆122的另一端与卷筒轴联接板46相连。
[0044]此外，限位器基座125上还安装导向杆126，该导向杆126与螺杆123平行设置，推板127穿设于导向杆126滑动，以保证平稳地移动。
[0045]该实施例中，推板127的位置可以预先调整好。当卷筒2卷动时，摇杆122随卷筒轴联接板46转动，通过转轮124使得螺杆123转动，推板127平移带动活动导电柱128脱离固定导电柱120，由此断开电气连接而起到限位作用，由此提高安全性能。
[0046]图14-图15对升降限位器12的结构进行了说明，该升降限位器即可用于上限位，也可用于下限位。即将升降限位器的限位开关接至卷扬机的电机MOl的控制回路，通过触发电机控制回路中的电机保护断路器来停止电机MOl运行，由此起到安全保护作用。
[0047]本实用新型针对防止上、限位出现限位情况，同时在电气控制系统方面进行了改进，具体说明如下。
[0048]同时参见图16-图17，示出本实用新型电机停机控制机构的电路结构。该电机停机控制机构可用于卷扬机，也可用于其它类型的升降装置，其电气结构为:在电机MOl的控制回路中，电机保护断路器QFOl和变频器VFOl之间加一个接触器KMOl ;上下位限位开关SQOU SQ02串联到该接触器KMOl的控制回路中。此处，电机保护断路器QFOl的端子1_6，接触器KMOl的A1、A2(三组端子1、2)，变频器VFOl的端子R、S、T、V、W、PE，限位开关SQOUSQ02的端子11、12，以及限位解锁钥匙旋钮SBOl的端子13、14按照图15和图16连接，不再具体展开说明。
[0049]当限位开关SQOl或SQ02被触发后，直接切断接触器KMOl的线圈电源，接触器KMOl释放，由此切断变频器VFOl回路的电源，从而快速停止电机MOl的运行；此后，通过旋转限位解锁钥匙旋钮SBOl可进行解锁。这种控制方式，减少了处理限位信号的中间环节，使得故障发生的时候，电机可以立刻停止，避免了设备的损坏和人员的伤亡。
[0050]为了方便改变卷扬机S3的速度，本实用新型采用电机变频调速控制。以下进行说明。
[0051]参见图18，示出本实用新型电机调速系统的方框图。该电机调速系统包括依次联接的供电电源M03、变频器M02及电机MO I，该变频器M02