电源以供给电机MO I，这样通过改变频率来可改变电机MO I的转速。
[0052]如图18所示，该变频器M02的输入级设置有滤波退耦电路，它优选为RC滤波退耦电路，由串接的限流电阻R和滤波电容C构成，由此使得供电电源M03的输出正端和输出地端接入串接的限流电阻R和滤波电容C。该滤波退耦电路作为交流信号输入通道的前置模拟低通滤波器，兼有抗干扰的作用；交直流信号输入通道两个端子间接入退耦电容，可为高频差模干扰信号提供旁路。
[0053]参见图19，示出本实用新型变频器的电路原理框图。本实施例的变频器M02包括整流电路M021、功率因素校正电路M022、滤波电路M023、逆变电路M024及微处理器电路M025、人机接口电路M026等部分，其中:整流电路M021由整流二极管或桥堆组成(优选为全桥整流电路)，包括必要的干扰滤除电路，其主要功能是把交流电转换为直流电；功率因数校正电路M022为可选部件，由功率半导体及控制芯片组成，它还接至微处理器电路M025的功率因素校正端，作用是使输入电流接近正弦波，减少电网谐波含量，实现提高功率因数的目的；滤波电路M023(优选为RC滤波电路)主要由电解电容等元件组成，完成直流电的滤波平滑以及储能作用；逆变电路M024由功率模块及驱动电路组成，其功率模块可以是智能功率驱动管芯片，它还接至所述微处理器电路的驱动信号端，其主要功能是，完成直流电向三相交流电的转换，实现调频调压目的；微处理器电路M025由微处理器(DSP)及外围电路组成，其根据人机接口电路M026发来的命令，发出对应的指令信号，控制功率因数校正电路M022和逆变电路M024工作，并根据电路反馈信息，进行必要的电路保护和故障处理。这样，该实施例通过微处理器电路控制变频器M02的输出模式，有利于灵活地按预定要求输出电压，从而满足不同用户的需求。
[0054]参见图20，示出本实用新型逆变器的电路原理图。具体是用于电机MOl的逆变电路M024与微处理器电路的实例，其工作方式为:市电经过整流电路M021变为直流电，通过电解电容滤波后，接入逆变电路M024的电源输入端，其电源输入端间接入滤波电容。而微处理器电路的微处理器根据人机接口电路的设定信号，对电机MOl进行控制。
[0055]本实施例中，逆变电路M024包括功率管驱动芯片，该功率管驱动芯片接至微处理器电路的微处理器(MCU/DSP)，以便根据微处理器输出的脉冲宽度调制信号，驱动对应的功率管交替导通和关断。具体的，所述的逆变电路M024包括六个功率管Ql?Q6，这六个功率管分成三组，每组功率管控制三相电机MOl的一相绕组。
[0056]各个功率管的具体连接方式是:功率管Q1、Q2、Q3的源极共同接直流电源的一端，功率管Q4、Q5、Q6的漏极共同接直流电源的另一端，功率管Ql的漏极和功率管Q4的源极的连接点接电机的U相端子，功率管Q2的漏极和功率管Q5的源极的连接点接电机的V相端子，功率管Q3的漏极和功率管Q6的源极连接点接电机的W相端子；功率管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的栅极分别接功率管驱动芯片的一个输出端，该功率管驱动芯片的各个输入端分别受微处理器电路的输出脉冲宽度调节信号PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6中的一路控制。该六个功率管Ql?Q6的的源极和漏极之间对应接入二极管Dl?D6。
[0057]开机时，微处理器根据设定的电机转速产生相应的6路脉冲宽度调制信号，即驱动信号PWMl?PWM6 ;通过功率管驱动芯片驱动逆变器M024的6个功率管(MOSFET或IGBT)Ql?Q6 ;这些功率管的交替导通和关断，产生三相调制波形，输出电压可调、频率可变的三相交流电，输出到电机MOl的U、V、W接线端，从而实现电机MOl的无级变频调速。
[0058]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种防越位的臂架式起重机，其特征在于，包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架，该卷扬机包括:驱动装置，设置有依次联接的电机、联轴器及减速机；卷绕装置，设置有卷筒、上滑轮组、下滑轮组及钢绳，卷筒传动连接于减速机，钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组上进行收放；制动装置，设置有制动器及附件，制动器作用于减速机的高速轴或低速轴上；控制装置，设置有电机停机控制机构，该电机停机控制机构在电机控制回路的电机保护断路器和变频器之间串联接触器，以在预设的上限位或下限位时停止电机运行；该电机接有变频器，该变频器把工频交流供电电源转换成直流电源，然后再将直流电源转换成频率、电压可控的交流电源给电机，以便通过改变频率对电机调速。2.如权利要求1所述的防越位的臂架式起重机，其特征在于，所述制动器中，第一制动臂、第二制动臂、带驱动装置的主动伸缩杆、从动伸缩杆的一端分别铰接于制动座；第一制动臂、主动伸缩杆、从动伸缩杆的另一端分别铰接于L形连杆的一臂；第二制动臂的另一端与线形连杆铰接，线形连杆的另一端与L形连杆的另一臂铰接；第一制动块安装于第一制动臂的内侧，第二制动块安装于第二制动臂的内侧，该第一制动块的内弧面和第二制动块的内弧面在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮。3.如权利要求2所述的防越位的臂架式起重机，其特征在于，卷筒包括卷筒体及卷筒轴，卷筒体的两端上部分别设置压绳结构，卷筒体的第一端通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒轴的第一端固定支撑于卷筒体的第二端，卷筒轴的第二端支撑于卷筒支撑结构。4.如权利要求3所述的防越位的臂架式起重机，其特征在于，卷筒体设置第一端板、第二端板与支撑板，卷筒体的第一端板通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒体的第二端板与支撑板固定支撑卷筒轴。5.如权利要求4所述的防越位的臂架式起重机，其特征在于，卷筒轴主体的第一端设置第一轴肩，卷筒轴主体的第二端设置第二轴肩及第三轴肩，卷筒轴主体、第一轴肩、第二轴肩及第三轴肩的外径依次减小，且卷筒轴主体和第二轴肩之间设置锥形过渡部。
【专利摘要】本实用新型实施例公开一种防越位的臂架式起重机，包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台装于底盘，卷扬机装于转台，臂架首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架尾端，起降油缸两端分别铰接于转台和臂架，该卷扬机的驱动装置设置依次联接的电机、联轴器及减速机；卷绕装置的卷筒传动连接于减速机，钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组上进行收放；制动装置设置有制动器及附件，制动器作用于减速机的高速轴或低速轴上；控制装置的电机停机控制机构在电机控制回路的电机保护断路器和变频器之间串联接触器，电机接变频器来调速。本实用新型在多个方面对臂架式起重机整机、分系统或部件进行了改进，可以提升产品的性能。
【IPC分类】B66D5/08, B66C23/88, B66D1/36, B66C23/36
【公开号】CN204689455
【申请号】CN201520327503
【发明人】徐伯琴
【申请人】徐伯琴
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月20日