44，机座轴承座43，卷筒轴承座44及锥形滚子轴承45的内侧结合部用内盖板42封堵，机座轴承座43，卷筒轴承座44及锥形滚子轴承45的外侧结合部用外盖板47封堵。这种结构紧凑，安装起来便捷。
[0042]如图13所示，本实施例示出升降限位器的安装结构。图12中，卷筒轴22上设置卷筒轴联接板46，用以安装升降限位器12的驱动端(如螺杆式升降限位器12的摇杆)，在卷筒2转动角度超过预定值(转数)时，可以断开电气连接以防止卷筒进一步转动，这样可以对升降高度进行限制。以下结合图12-图14，来进一步详细说明。
[0043]参见图14-图15，示出本实用新型升降限位器结构。同时参考图12，该升降限位器12包括U形支架121、摇杆122、螺杆123、转轮124、限位器壳体125、导向杆126、推板127、活动导电柱128、限位开关129及固定导电柱120:U形支架121固定于与卷筒轴22连接的外盖板47，限位器壳体125通过螺钉紧固于U形支架121，螺杆123支撑于限位器壳体125上，推板127安装于螺杆123上，活动导电柱128 —端连接于推板127，活动导电柱128另一端支撑于与限位器壳体125固连的限位开关129的一个臂上，固定导电柱120固定于限位开关129的另一个臂上，转轮124安装于螺杆123的端部，摇杆122的一端偏心地连接转轮124，摇杆122的另一端与卷筒轴联接板46相连。
[0044]此外，限位器基座125上还安装导向杆126，该导向杆126与螺杆123平行设置，推板127穿设于导向杆126滑动，以保证平稳地移动。
[0045]该实施例中，推板127的位置可以预先调整好。当卷筒2卷动时，摇杆122随卷筒轴联接板46转动，通过转轮124使得螺杆123转动，推板127平移带动活动导电柱128脱离固定导电柱120，由此断开电气连接而起到限位作用，由此提高安全性能。
[0046]图14-图15对升降限位器12的结构进行了说明，该升降限位器即可用于上限位，也可用于下限位。即将升降限位器的限位开关接至卷扬机的电机MOl的控制回路，通过触发电机控制回路中的电机保护断路器来停止电机MOl运行，由此起到安全保护作用。
[0047]本实用新型针对防止上、限位出现限位情况，同时在电气控制系统方面进行了改进，具体说明如下。
[0048]同时参见图16-图17，示出本实用新型电机停机控制机构的电路结构。该电机停机控制机构可用于卷扬机，也可用于其它类型的升降装置，其电气结构为:在电机MOl的控制回路中，电机保护断路器QFOl和变频器VFOl之间加一个接触器KMOl ;上下位限位开关SQ0USQ02串联到该接触器KMOl的控制回路中。此处，电机保护断路器QFOl的端子1_6，接触器KMOl的A1、A2(三组端子1、2)，变频器VFOl的端子R、S、T、V、W、PE，限位开关SQOUSQ02的端子11、12，以及限位解锁钥匙旋钮SBOl的端子13、14按照图15和图16连接，不再具体展开说明。
[0049]当限位开关SQOl或SQ02被触发后，直接切断接触器KMOl的线圈电源，接触器KMOl释放，由此切断变频器VFOl回路的电源，从而快速停止电机MOl的运行；此后，通过旋转限位解锁钥匙旋钮SBOl可进行解锁。这种控制方式，减少了处理限位信号的中间环节，使得故障发生的时候，电机可以立刻停止，避免了设备的损坏和人员的伤亡。
[0050]为了方便改变卷扬机S3的速度，本实用新型采用电机变频调速控制。以下进行说明。
[0051]参见图18，示出本实用新型电机调速系统的方框图。该电机调速系统包括依次联接的供电电源M03、变频器M02及电机MO I，该变频器M02采用交-直-交方式，先把工频交流供电电源M03通过整流器转换成直流电源，然后再将直流电源通过逆变器转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电机MO I，这样通过改变频率来可改变电机MO I的转速。
[0052]如图18所示，该变频器M02的输入级设置有滤波退耦电路，它优选为RC滤波退耦电路，由串接的限流电阻R和滤波电容C构成，由此使得供电电源M03的输出正端和输出地端接入串接的限流电阻R和滤波电容C。该滤波退耦电路作为交流信号输入通道的前置模拟低通滤波器，兼有抗干扰的作用；交直流信号输入通道两个端子间接入退耦电容，可为高频差模干扰信号提供旁路。
[0053]参见图19，示出本实用新型变频器的电路原理框图。本实施例的变频器M02包括整流电路M021、功率因素校正电路M022、滤波电路M023、逆变电路M024及微处理器电路M025、人机接口电路M026等部分，其中:整流电路M021由整流二极管或桥堆组成(优选为全桥整流电路)，包括必要的干扰滤除电路，其主要功能是把交流电转换为直流电；功率因数校正电路M022为可选部件，由功率半导体及控制芯片组成，它还接至微处理器电路M025的功率因素校正端，作用是使输入电流接近正弦波，减少电网谐波含量，实现提高功率因数的目的；滤波电路M023(优选为RC滤波电路)主要由电解电容等元件组成，完成直流电的滤波平滑以及储能作用；逆变电路M024由功率模块及驱动电路组成，其功率模块可以是智能功率驱动管芯片，它还接至所述微处理器电路的驱动信号端，其主要功能是，完成直流电向三相交流电的转换，实现调频调压目的；微处理器电路M025由微处理器(DSP)及外围电路组成，其根据人机接口电路M026发来的命令，发出对应的指令信号，控制功率因数校正电路M022和逆变电路M024工作，并根据电路反馈信息，进行必要的电路保护和故障处理。这样，该实施例通过微处理器电路控制变频器M02的输出模式，有利于灵活地按预定要求输出电压，从而满足不同用户的需求。
[0054]参见图20，示出本实用新型逆变器的电路原理图。具体是用于电机MOl的逆变电路M024与微处理器电路的实例，其工作方式为:市电经过整流电路M021变为直流电，通过电解电容滤波后，接入逆变电路M024的电源输入端，其电源输入端间接入滤波电容。而微处理器电路的微处理器根据人机接口电路的设定信号，对电机MOl进行控制。
[0055]本实施例中，逆变电路M024包括功率管驱动芯片，该功率管驱动芯片接至微处理器电路的微处理器(MCU/DSP)，以便根据微处理器输出的脉冲宽度调制信号，驱动对应的功率管交替导通和关断。具体的，所述的逆变电路M024包括六个功率管Ql?Q6，这六个功率管分成三组，每组功率管控制三相电机MOl的一相绕组。
[0056]各个功率管的具体连接方式是:功率管Q1、Q2、Q3的源极共同接直流电源的一端，功率管Q4、Q5、Q6的漏极共同接直流电源的另一端，功率管Ql的漏极和功率管Q4的源极的连接点接电机的U相端子，功率管Q2的漏极和功率管Q5的源极的连接点接电机的V相端子，功率管Q3的漏极和功率管Q6的源极连接点接电机的W相端子；功率管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的栅极分别接功率管驱动芯片的一个输出端，该功率管驱动芯片的各个输入端分别受微处理器电路的输出脉冲宽度调节信号PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6中的一路控制。该六个功率管Ql?Q6的的源极和漏极之间对应接入二极管Dl?D6。
[0057]开机时，微处理器根据设定的电机转速产生相应的6路脉冲宽度调制信号，即驱动信号PWMl?PWM6 ;通过功率管驱动芯片驱动逆变器M024的6个功率管(M0SFET或IGBT)Ql?Q6 ;这些功率管的交替导通和关断，产生三相调制波形，输出电压可调、频率可变的三相交流电，输出到电机MOl的U、V、W接线端，从而实现电机MOl的无级变频调速。
[0058]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种臂架式起重机卷筒，其特征在于，包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架，其特征在于，该卷筒适应于卷扬机，该卷筒传动连接于卷扬机减速机的低速轴，减速机的高速轴通过联轴器与电机的动力输出轴连接，电机控制回路的电机保护断路器和变频器之间串联接触器以便在预设的上限位或下限位时停止电机运行，制动器安装于减速机上以便在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮，钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组上进行收放，所述卷筒包括卷筒体及卷筒轴，卷筒体的两端上部分别设置压绳结构，卷筒体的第一端通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒轴的第一端固定支撑于卷筒体的第二端，卷筒轴的第二端支撑于卷筒支撑结构。2.如权利要求1所述的卷筒，其特征在于，卷筒体设置第一端板、第二端板与支撑板，卷筒体的第一端板通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒体的第二端板与支撑板固定支撑卷筒轴，卷筒轴主体的第一端设置第一轴肩，卷筒轴主体的第二端设置第二轴肩及第三轴肩，卷筒轴主体、第一轴肩、第二轴肩及第三轴肩的外径依次减小，且卷筒轴主体和第二轴肩之间设置锥形过渡部。3.如权利要求2所述的卷筒，其特征在于，所述卷筒联接结构中，联接半轴由圆柱滚子轴承支撑于连接盘，且联接半轴的内侧端部设置挡板，联接半轴、圆柱滚子轴承及连接盘的内侧结合部用内盖板封堵，联接半轴、圆柱滚子轴承及连接盘的外侧结合部用外盖板封堵，连接盘与法兰盘固定，法兰盘紧固于卷筒体上的第一端板。4.如权利要求3所述的卷筒，其特征在于，所述卷筒支撑结构中，支撑基座上设置机座轴承座，卷筒轴承座支撑于机座轴承座，卷筒轴通过锥形滚子轴承支撑于卷筒轴承座，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的内侧结合部用内盖板封堵，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的外侧结合部用外盖板封堵。5.如权利要求4所述的卷筒，其特征在于，所述压绳结构包括钢绳压板，钢绳压板的下表面设置钢绳压槽，该钢绳压板通过螺栓紧固于卷筒体的螺孔中，以使得钢绳被固定于卷筒体。
【专利摘要】本实用新型实施例公开一种臂架式起重机卷筒，包括卷筒体及卷筒轴，卷筒体的两端上部分别设置压绳结构，卷筒体的第一端通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒轴的第一端固定支撑于卷筒体的第二端，卷筒轴的第二端支撑于卷筒支撑结构。本实用新型在多个方面对臂架式起重机整机、分系统或部件进行了改进，可以提升产品的性能。
【IPC分类】B66D1/30, B66D1/36
【公开号】CN204689491
【申请号】CN201520325801
【发明人】徐伯琴
【申请人】徐伯琴
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月20日