一种烧结钕铁硼自动剥皮摆盘系统装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于稀土冶金技术领域，具体地说，涉及一种烧结钕铁硼自动剥皮摆盘系统装置。
【背景技术】
[0002]烧结钕铁硼磁体采用橡皮膜等静压后，需要人工取料摆盘，在操作过程中容易因人为因素出现缺边掉角的情况影响合格率，人工操作时工作环境较恶劣，且增加人工成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能够自动将生坯从橡皮膜中取出，并摆放在烧结盘中的装置，它解决了人工摆盘时磕边掉角的问题。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:一种烧结钕铁硼自动剥皮摆盘系统装置，由手套箱、传送带、垫板、机械手A、机械手B、感应定位装置、控制系统、连接法兰构成，其中手套箱内空间分为来料放置区、传送区、自动取料区、摆盘区、橡皮模旁放置区；控制系统连接机械手和传送带，连接法兰与烧结炉相连接，手套箱门通过轴承、卡扣连接在手套箱上；传送带通过轴承固定在手套箱内，感应定位装置通过导轨、螺栓固定在手套箱底板上，可通过导轨、螺栓左右、上下调节感应定位装置的位置；垫板通过弹簧夹固定在底板上；机械手A、机械手B通过螺栓固定在手套箱的顶部；手套箱操作口为预留圆孔，通过法兰连接橡胶手套；氮气入口阀门焊接在手套箱底部。本实用新型的有益效果是:该装置节约了人工成本，避免了人工摆盘时磕边掉角问题。
【附图说明】
[0005]图1是本实用新型的结构俯视图；
[0006]图2是本实用新型的结构主视图。
[0007]图中主要附图标记说明:1_来料放置区，2-传送区，3-传送带，4-橡皮模(内有生坯)，5-感应定位装置，6-自动取料区，7-垫板，8-生还，9-摆盘区，10-烧结盘，11-手套箱，12-橡皮模旁放置区，13-流转箱，14-机械手A，15-机械手B，16-手套箱操作口，17-连接法兰，18-控制系统，19-手套箱门，20-测氧仪，21-氮气入口阀门。
【具体实施方式】
[0008]如图1、图2所示，烧结钕铁硼自动剥皮摆盘系统装置由手套箱11、传送带3、垫板
7、机械手A14、机械手B15、感应定位装置5、控制系统18、连接法兰17构成，其中手套箱11内空间分为来料放置区1、传送区2、自动取料区6、摆盘区9、橡皮模旁放置区12 ;控制系统18控制机械手及传送带运动，连接法兰17与烧结炉相连接，手套箱门19通过轴承、卡扣连接在手套箱11上；传送带3通过轴承固定在手套箱内，感应定位装置5通过导轨、螺栓固定在手套箱底板上，可通过导轨、螺栓左右、上下调节感应定位装置5的位置；垫板7通过弹簧夹固定在底板上；机械手A14、机械手B 15通过螺栓固定在手套箱11的顶部；手套箱操作口 16为预留的圆孔，通过法兰连接橡胶手套；氮气入口阀门21焊接在手套箱底部。将等静压后的橡皮模4装入流转箱13，流转箱13通过手套箱门19放置在来料放置区1，打开氮气入口阀门21进行排氧，当测氧仪20显示手套箱内的氧含量< 100ppm时可进行剥皮摆盘操作，人工将剥去密封袋的橡皮模放置在传送带4上，橡皮模间距大于2cm，传送带带动橡皮模向前运动，当感应定位装置5感应到最前端橡皮模时，传送带停止运动，机械手A14将橡皮模夹取移动到垫板7上方，将生坯翻转至垫板上，机械手B15将垫板上的生坯摆放进烧结盘10内ο
【主权项】
1.一种烧结钕铁硼自动剥皮摆盘系统装置，其特征在于:由手套箱(11)、传送带(3)、垫板(7 )、机械手A (14 )、机械手B (15 )、感应定位装置(5 )、控制系统(18 )、连接法兰(17 )构成，其中手套箱(11)内空间分为来料放置区(I)、传送区(2)、自动取料区(6)、摆盘区(9)、橡皮模旁放置区(12)，控制系统(18)连接机械手和传送带，连接法兰(17)与烧结炉相连接。2.根据权利要求1所述的一种烧结钕铁硼自动剥皮摆盘系统装置，其特征在于:手套箱门(19 )通过轴承、卡扣连接在手套箱(11)上。3.根据权利要求1或2所述的一种烧结钕铁硼自动剥皮摆盘系统装置，其特征在于:传送带(3 )通过轴承固定在手套箱内，感应定位装置(5 )通过导轨、螺栓固定在手套箱底板上，可通过导轨、螺栓左右、上下调节感应定位装置(5)的位置。4.根据权利要求1或2所述的一种烧结钕铁硼自动剥皮摆盘系统装置，其特征在于:垫板(7 )通过弹簧夹固定在底板上，机械手A (14)、机械手B (15)通过螺栓固定在手套箱(11)的顶部，手套箱操作口(16)为预留圆孔，通过法兰连接橡胶手套，氮气入口阀门(21)焊接在手套箱底部。
【专利摘要】本实用新型涉及一种烧结钕铁硼自动剥皮摆盘系统装置，由手套箱、传送带、机械手、传感定位装置、控制系统、垫板、连接法兰组成。传统工艺中，橡皮模等静压后的烧结钕铁硼磁体采用人工手动剥皮摆盘的方式，容易因人为原因造成生坯缺边掉角，并且浪费人力。本实用新型采用传送带输送等静压后的橡皮模(内含生坯)，采用传感定位装置定位，机械手将生坯从橡皮模中取出，另一机械手将生坯摆放进入烧结盘中。本实用新型节约了人工成本，避免了人工摆盘时磕边掉角问题。
【IPC分类】B65G49/00, B65G47/90
【公开号】CN204823209
【申请号】CN201520455783
【发明人】常双全, 王标, 董改华, 耿霄鹏, 苏满有, 郭毛毛, 赵芬, 高娇, 李波, 张时茂, 宋晶晶, 乌云
【申请人】内蒙古包钢稀土磁性材料有限责任公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月30日