一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉叉车的技术领域，特别涉及一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置。
【背景技术】
[0002]叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织IS0/TC110称为工业车辆，属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
[0003]叉车是通过货叉来叉取货物，现有货叉都是垂直布置安装在叉车门架上，并且在门架上可上下移动。目前，叉车驾驶员在叉取和放置货物时，一般情况下需要将货叉调整成水平后，方才便于操作，因此叉车门架上还安装有倾斜油缸，驾驶员通过控制操纵杆来控制倾斜油缸伸缩，使叉车门架前倾或后倾，从而带动货叉进行水平调整，然而驾驶员的视角和货叉并不在一个平面上，因此驾驶员很难做到货叉的真正水平，只能凭借经验和来回调整来保证货叉处于水平的位置。
[0004]上述只是一般情况下货叉的调整，然而在某些特定工况需要，比如所要叉取的货物是散的、不规则的、重心偏后的，则需要将货叉调成到某个特定角度，这种情况取货物时需要将叉车门架后倾更大的角度比较安全，如果是较规则的货物则叉车门架不需要后倾太大的角度即可。
[0005]上述叉车驾驶员对货叉的调整占用了驾驶员大量的时间，耗费了驾驶员大量的精力，大大降低了叉车堆垛效率。
[0006]鉴于此，本发明人为此研制出一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供的一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，可以方便驾驶员快速的将货叉调整到所需的角度，从而提高叉车堆垛的效率，且操作简单，控制精度高。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0009]—种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，包括控制按钮、角度传感器和控制器，控制按钮和角度传感器分别与控制器电连接，控制按钮安装在用于控制叉车门架倾斜的倾斜油缸的操纵杆上，角度传感器安装在倾斜油缸上用于测量叉车门架的倾斜角度，控制器包括倾斜油缸控制模块，控制器和倾斜油缸的电磁阀电连接，倾斜油缸控制模块内预先设定有预设角度值；控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值等于该预设角度值时，倾斜油缸控制模块控制电磁阀切断倾斜油缸的油路。
[0010]所述预设角度值为90度，控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值小于90度时，启动倾斜油缸控制模块，控制器接收到控制按钮长按信号时，关闭倾斜油缸控制模块。
[0011]所述控制器还包括指示灯控制模块，指示灯安装在驾驶室内，指示灯和控制器电连接，控制器接收到角度传感器检测的角度小于90度时，指示灯控制模块控制指示灯亮灯，控制器接收到角度传感器检测的角度大于等于90度或接收到控制按钮长按信号时，指示灯控制模块控制指示灯灭灯。
[0012]所述控制按钮还用于控制整个装置的启动，长按控制按钮启动整个装置，所述预设角度值为90度，控制器接收到控制按钮的长按信号，并且控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值小于90度时，启动倾斜油缸控制模块，控制器没有接收到控制按钮的长按信号时，关闭倾斜油缸控制模块。
[0013]所述控制器还包括指示灯控制模块，指示灯安装在驾驶室内，指示灯和控制器电连接，控制器接收到控制按钮长按信号且控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值小于90度时，控制指示灯亮。
[0014]所述装置还包括开关按钮，开关按钮用于控制整个装置的启动，控制器接收到开关按钮的启动信号时，启动倾斜油缸控制模块，控制器接收到控制按钮长按信号时，关闭倾斜油缸控制模块。
[0015]所述控制器还包括指示灯控制模块，指示灯安装在驾驶室内，指示灯和控制器电连接，控制器接收到开关按钮的启动信号时，控制指示灯亮灯。
[0016]所述装置还包括开关按钮，开关按钮用于重新设定预设角度值和控制整个装置的启动，控制器接收到开关按钮的重设信号时，倾斜油缸控制模块将当前角度传感器检测到的倾斜角度值替换为新的预设角度值，启动开关按钮，倾斜油缸控制模块工作，控制器接收到控制按钮长按信号时，关闭倾斜油缸控制模块。
[0017]所述重设信号为开关按钮的长按信号，所述开关按钮安装在驾驶室内的前板上；所述控制器还包括指示灯控制模块，指示灯安装在驾驶室内，指示灯和控制器电连接，控制器接收到开关按钮的重设信号时，控制指示灯闪烁，控制器接收到开关按钮的启动信号时，控制指不灯壳灯。
[0018]所述控制器接收到角度传感器检测到的倾斜角度值与预设角度值差O度至I度时，控制器控制电磁阀减少对倾斜油缸的供油量。
[0019]采用上述方案后，本实用新型通过角度传感器检测叉车门架的实际角度值，然后通过与倾斜油缸控制模块内的预设角度值进行比较，当叉车门架的实际角度值与预设角度值一样时，即切断倾斜油缸的油路，从而使叉车门架停留在设定的位置，此时即使驾驶员继续推动操纵杆叉车门架也不会继续动作。
【附图说明】
[0020]图1是本实施例的结构示意图；
[0021]图2是本实施例二的逻辑控制图；
[0022]图3是本实施例四的逻辑控制图。
[0023]标号说明
[0024]控制按钮I，角度传感器2，控制器3，倾斜油缸控制模块31，指示灯控制模块32，叉车门架4，倾斜油缸5，操纵杆6，电磁阀7，指示灯8，开关按钮9，前板10。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，是本实用新型揭示的一种自动控制叉车货叉倾斜角度的装置，包括控制按钮1、角度传感器2和控制器3，控制按钮I和角度传感器2分别与控制器3电连接。
[0026]控制按钮I安装在用于控制叉车门架4倾斜的倾斜油缸5的操纵杆6上，角度传感器2安装在倾斜油缸5上用于测量叉车门架4的倾斜角度。
[0027]控制器3包括倾斜油缸控制模块31，控制器3和倾斜油缸5的电磁阀7电连接，倾斜油缸控制模块31内预先设定有预设角度值。控制器3接收到角度传感器2检测到的倾斜角度值等于该预设角度值时，倾斜油缸控制模块31控制电磁阀7切断倾斜油缸5的油路。
[0028]本实用新型通过角度传感器2检测叉车门架4的实际角度值，然后通过与倾斜油缸控制模块31内的预设角度值进行比较，当叉车门架4的实际角度值与预设角度值一样时，即切断倾斜油缸5的油路，从而使叉车门架4停留在设定的位置，此时即使驾驶员继续推动操纵杆6叉车门架4也不会继续动作。
[0029]下面通过几个具体实施例来加以说明。
[0030]实施例一，预设角度值为90度，主要用于控制货叉的自动水平，当控制器3接收到角度传感器2检测到的倾斜角度值小于90度时，立即启动倾斜油缸控制模块31，即叉车门架4从后倾位置向前倾位置推动时(后倾位置即叉车门架4倾斜角度小于90度，前倾位置则大于90度)，立即启动自动控制功能。当叉车门架4经自动控制后停在90度位置，叉取或放置完货物，需解除自动控制进行正常操作时，长按控制按钮I即可，此时控制器3接收到控制按钮I的长按信号，立即关闭倾斜油缸控制模块31，叉车门架4即可进行正常操作。
[0031]为了使驾驶员了解此时是否已开启自动控制功能，控制器3还包括指示灯控制模块32，指示灯8安装在驾驶室内，指示灯8和控制器3电连接，当控制器3接收到角度传感器2检测的角度小于90度时，指示灯控制模块32控制指示灯8亮灯，此时则表示自动控制功能已开启，当控制器3接收到角度传感器2检测的角度大于等于90度时，指示灯控制模块32控制指示灯8灭灯，此时则表示自动控制功能已关闭。
[0032]该实施例整个装置是处于常开的状态，适用于经常使用该功能的工况。
[0033]实施例二，如图2所示，主要适用于较少使用货叉自动水平功能的工况，该实施例整个装置是处于常闭的状态，其和实施例一的区别在于，控制按钮I的功能不同，一直长按