0211 (详见图4);在第一连杆401和第二连杆402相邻的枢设组件403端，是分别设有第三导引轮503和第四导引轮504，该第三导引轮503和第四导引轮504相配合的导引驱动索60，并致驱动索60与枢设组件403的中心线Y呈垂直对应(详见图5);
[0048]上述，在驱动座20设有第一动力体203驱动第一滑座201，在第一滑座201设有多个滑轮2011滑设在机架10，通过第一动力体203驱动，该第一滑座201可顺畅的在机架10滑动位移。
[0049]上述，在驱动座20设有第二动力体204驱动第二滑座202，在第二滑座202设有多个滑轮2021滑设在第一滑座201，通过第二动力体204驱动，该第二滑座202可顺畅的在第一滑座201滑动位移。
[0050]上述，在驱动座20设有第三动力体205，该第三动力体205可通过动力索206连接搬运体30，是做为搬运体30升降移动的动力源。
[0051]上述，该重力体70的重量，是等重或略小于搬运体30的重量。
[0052]S卩，利用上述所构成的本实用新型，请配合图6、图7所示，通过第三动力体205和动力索206的驱动，该悬设在驱动座20的搬运体30将被实施垂直升降动作，可对对应的工作物或欲搬运品实施装载搬运或夹扣搬运；而利用环设牵引在连杆组40的各导引轮50的驱动索60，乃是将一端牵引连接搬运体30及另一端又悬挂有重力体70，则第三动力体205出力将搬运体30暨装载在搬运体30的工作物扬升时，该重力体70自会以自重力同步下降，并对搬运体30提供往上拉力，第三动力体205可据此减轻负荷，达到省力和降低输出马力效果。亦即，通过重力体70是可做为平衡搬运体30暨装载在搬运体30的工作物的对重，则扬升搬运体30的动力源的输出动力将可据此减少，达到省力、经济和工作更具效率效果。
[0053]继之，由于该安设在机架10和驱动座20之间的连杆组40可在驱动座20受第一动力体203和第二动力体204驱动位移时，自动的摆动配合，则该搬运体30被第三动力体205扬升悬设在机架10后，自可顺畅的再被第一动力体203和第二动力体204驱动做前后和左右位移，使该被搬运体30装载式夹扣的工作物，可简易、方便、快速且顺畅、确实的实施悬吊和搬移工作。
[0054]上述，由于该呈自由摆动的连杆组40枢设在驱动座20和机架10之间后，乃是将第一连杆401以枢设组件4011为转点活枢在驱动座20，并致安设在第一连杆401的第一导引轮501，恰将驱动索60导引呈恒垂直对应贯通枢设组件4011的中心孔40111，及另将第二连杆402以枢设组件4021为转点活枢在机架10，并致安设在第二连杆402的第二导引轮502，恰将驱动索60导引呈恒垂直对应贯通枢设组件4021的中心孔40211，以及再将相邻的第一连杆401和第二连杆402对应端以枢设组件403为转点相互活枢，并致分别安设在第一连杆401和第二连杆402的第三导引轮503和第四导引轮504，恰相配合将驱动索60导引呈恒垂直对应枢设组件403的中心线Y，则当驱动座20被驱动左右或前后位移，而致连杆组40的各连杆401、402分别以枢设组件40111、40211、403为转点携带着各导引轮50摆动时，以该被各导引轮50导引的驱动索60是与对应的枢设组件4011、4021、403中心恒呈垂直对应，自然的，该驱动索60将不会发生偏移卡止现象，而可顺畅滑移在各导引轮50之间，进而致分别悬设在驱动索60两端的搬运体30和重力体70，在第三动力体205驱动下，可顺畅、确实实施相反移动方向的动作。亦即，由于该驱动索60经各导引轮50导引后，乃是分别呈垂直状对应着各枢设组件4011、4021、403中心，而该各枢设组件4011、4021、403又分别是连杆组40的各连杆401、402相互摆动的转点，故连杆组40的各连杆401、402相互无论如何的摆动连动，该被各导引轮50导引的驱动索60，将均是与各枢设组件4011、4021、403中心保持不变的垂直对应形态，不会发生任何偏移情形，据此，该驱动索60便可顺畅的滑移在各导引轮50之间，不会发生卡止不顺现象，进而致分别悬挂在驱动索60两端的搬运体30和重力体70，可顺畅做相反方向移动的平衡动作。
[0055]亦即，由于在机架10和驱动座20之间安设有自由摆动的连杆组40，且该安设在连杆组40的各导引轮50，又可导引环设的驱动索60随时保持顺畅性滑移，使分别悬挂在驱动索60两端的搬运体30和重力体70，可顺畅互行相反移动方向的平衡动作，则第三动力体205出力对悬设在驱动座20的搬运体30暨被搬运体30装载或夹扣的工作物实施升降动作时，该重力体70自会以反向作用力自动施予搬运体30，使辅助第三动力体205出力，达到降低第三动力体205负荷的省力效果；同时，通过该连杆组40可自由摆动，该第一动力体203和第二动力体204也可顺畅的驱动驱动座20位移，使搬运体30暨工作物不但可被第三动力体205省力的实施悬吊搬运，更可顺畅、快速的被第一动力体203和第二动力体204实施左右和前后横向位移，达到确实提高搬运效率的效果。
[0056]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于包含有机架，在机架活动的滑设有驱动座，在驱动座悬设有搬运体，在驱动座和机架之间设有连杆组，该连杆组设有至少二支连杆，该连杆组中分别与驱动座和机架连接的连杆呈活枢定位，该连杆组中相邻的连杆相互活枢连接，连杆组的各连杆相互自由摆动的连动，在连杆组设有多个导引轮，在各导引轮之间环设牵引有驱动索，该驱动索一端连接搬运体，该驱动索另一端悬吊有重力体。2.根据权利要求1所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该连杆组设有第一连杆将一端通过枢设组件自由转动的枢设在驱动座，及设有第二连杆将一端通过枢设组件自由转动的枢设在机架，而该相邻的第一连杆和第二连杆对应端设有枢设组件活枢连接，在第一连杆和第二连杆上分别设有导引轮供驱动索环设。3.根据权利要求1所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座设有第一滑座滑设在机架，在第一滑座滑设有第二滑座。4.根据权利要求2所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该连杆组的第一连杆的枢设组件端安设有第一导引轮，该第一导引轮恰导引驱动索贯通枢设组件的中心孔。5.根据权利要求2所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该连杆组的第二连杆的枢设组件端安设有第二导引轮，该第二导引轮恰导引驱动索贯通枢设组件的中心孔。6.根据权利要求2所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该连杆组的第一连杆和第二连杆相邻的枢设组件端，分别设有第三导引轮和第四导引轮，该第三导引轮和第四导引轮相配合的导引驱动索，并致驱动索与枢设组件的中心线垂直对应。7.根据权利要求3所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座设有第一动力体驱动第一滑座在机架位移。8.根据权利要求3所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座设有第二动力体驱动第二滑座在第一滑座位移。9.根据权利要求1所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座设有第三动力体驱动搬运体升降。10.根据权利要求1项所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该重力体的重量等重或略小于搬运体的重量。11.根据权利要求3所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座的第一滑座和第二滑座分别设有滑轮。12.根据权利要求3所述的用于悬吊搬运的动力辅助装置，其特征在于其中，该驱动座的第一滑座和第二滑座滑移的方向互呈90度角。
【专利摘要】本实用新型是有关一种用于悬吊搬运的动力辅助装置，是指在机架和驱动座之间设有连杆组，在连杆组设有多个导引轮，在各导引轮之间牵引有驱动索，该驱动索一端连接搬运体，该驱动索的另一端悬吊有重力体，其中，该连杆组包含有至少二支连杆，该分别与机架和驱动座连接的连杆呈活枢定位，该相邻的连杆是相互活枢连接，使各连杆相互自由摆动的连动；动力源施力扬升悬吊的搬运体时，通过重力体的自重力运作，该动力源的负荷将可有效降低，达到省力效果，而通过连杆组的各连杆是自由摆动的连动配合，该驱动座将可顺畅的携带着搬运体前后、左右自由位移，使搬运体的搬运工作具有多元、顺畅和省力效果。
【IPC分类】B66B11/00, B66C13/04
【公开号】CN204938758
【申请号】CN201520636814
【发明人】陈有福
【申请人】陈有福
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月21日