移栽平台2上设有若干光电检测器27，若干光电检测器27间隔设于移栽平台2终止端的一侧，且若干光电检测器27与限位器23错位配合设置，通过若干光电检测器27检测移栽平台2上抓取工位上是否有电池卡，从而在上料机械爪11出现漏抓时，通过调整传送带的步进行程，避免折叠机械爪12的空走，且光电检测器27可检测限位器23之间的电池卡是否被准确放置。
[0024]所述异步调节机构包括同步轴281，同步轴281上设有调节轮282和协同惰轮283，调节轮282与同步轴281的一端固定连接，协同惰轮283设于调节轮282的内侧且与同步轴281转动配合，调节轮282上设有调节轨道284，协同惰轮283上设有穿设于调节轨道284上的紧固螺栓285 ;所述同步轴281通过传动链与惰轮组251连接，协同惰轮283通过传动链与主轴25传动连接；所述协同惰轮283通过传动链、主轴25与主传送带21形成第一动力链，调节轮282通过同步轴281、传动链、协同惰轮283与副传送链22形成第二动力链，且第一第二动力链之间通过协同惰轮283和调节轮282的连接形成同步，当调节轮282断开与协同惰轮283的连接时，改变调节轮282使主传送带21与副传送带22形成异步配合，此时两个传送带上的限位器23交错设置从而满足不同型号的电池卡尺寸要求；当确定两个传送带的异步差后，将紧固螺栓285旋紧使调节轮282与协同惰轮283 —体连接，伺服电机24带动主轴25转动从而使第一动力链和第二动力链同步转动，本实用新型优选的调节轮282上设有快速定位螺栓，快速定位螺栓螺接在调节轮282上，且快速定位螺栓的前端抵触在协同惰轮283上，从而在调节轮282与协同惰轮283调节到位时，首先手动旋转快速定位螺栓使调节轮282与协同惰轮283之间旋转角度确定，而后在通过紧固螺栓285使二者固定连接，这样可有效提尚调节精度和效率。
[0025]所述堆叠机构包括堆叠架4、升降平台42和压杆机构41，升降平台42在堆叠架4上可上下活动，升降平台42的前端与转移平台3对应设置，转移平台3下方设有与升降平台42配合的移垛机构44 ;所述堆叠架4的后侧设有打包平台43，打包平台43上设有退料机构45，压杆机构41与退料机构45配合地设于打包平台43出口端的上方，且压杆机构41与堆叠架4活动连接；所述打包平台43的出口端后侧设有装箱机构，装箱机构与退料机构45、压杆机构41配合设置；转移平台3上折叠好的电池卡依次被推板34推动进入升降平台42，升降平台42逐步下降直至电池卡堆叠成垛，此时转移平台3下方的移垛机构44将成垛的电池卡推入打包平台43，退料机构45将堆叠的电池卡推出打包平台43时，压杆机构41放下并压住最上层的电池卡，压缩成垛电池卡的整体高度使其符合装箱机构的需求；装箱机构上的抓取夹板设置在打包平台43的出口端，成垛的电池卡由退料机构45推入抓取夹板后，抓取夹板加紧电池卡并转移到装箱区。
[0026]根据以上方案，所述上料机械爪11和折叠机械爪12上设有真空吸盘14，底座1上设有气源组件13，气源组件13分别与上料机械爪11和折叠机械爪12上的真空吸盘14连接。
[0027]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种电池卡折叠机，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)上设有移栽平台(2)，移栽平台(2)上设有输送机构，移栽平台(2)的起始端一侧设有上料机械爪(11);所述移栽平台(2)的终止端一侧设有转移平台(3)，转移平台(3)的前端设有与其呈夹角设置的固定翻板(31)，移栽平台(2)终止端的的另一侧设有推送支架(32)，推送支架(32)上设有折叠翻板(33)和推板(34)，折叠翻板(33)与固定翻板(31)对应设置且折叠翻板(33)在推送支架(32)上可上下翻转，推板(34)在推送支架(32)上可沿转移平台(3)上表面作横向水平移动，折叠翻板(33)和转移平台(3)之间设有可升降的折叠机械爪(12);所述转移平台(3)的后侧设有堆叠机构。2.根据权利要求1所述的电池卡折叠机，其特征在于:所述输送机构包括设于移栽平台(2)两侧的两条链式的主传送带(21)，两条主传送带(21)的外侧均设有与其配合对的副传送带(22)，所述主传送带(21)和副传送带(22)上均等距间隔设有若干限位器(23);所述移栽平台(2)两端上设有主轴(25)和副轴(26)，主传送带(21)的两端分别与主轴(25)和副轴(26)上的传动齿轮啮合，移栽平台(2)的一侧设有伺服电机(24)，伺服电机(24)通过传动链与主轴(25)连接；所述主轴(25)的前侧设有异步调节机构，主轴(25)上设有与其转动配合的惰轮组(251)，副传送带(22)的两端分别与惰轮组(251)和副轴(26)上的传动齿轮啮合，异步调节机构通过传动链分别与惰轮组(251)和主轴(25)传动连接。3.根据权利要求2所述的电池卡折叠机，其特征在于:所述移栽平台(2)上设有若干光电检测器(27)，若干光电检测器(27)间隔设于移栽平台(2)终止端的一侧，且若干光电检测器(27)与限位器(23)错位配合设置。4.根据权利要求2所述的电池卡折叠机，其特征在于:所述异步调节机构包括同步轴(281)，同步轴(281)上设有调节轮(282)和协同惰轮(283)，调节轮(282)与同步轴(281)的一端固定连接，协同惰轮(283)设于调节轮(282)的内侧且与同步轴(281)转动配合，调节轮(282)上设有调节轨道(284)，协同惰轮(283)上设有穿设于调节轨道(284)上的紧固螺栓(285);所述同步轴(281)通过传动链与惰轮组(251)连接，协同惰轮(283)通过传动链与主轴(25)传动连接。5.根据权利要求1所述的电池卡折叠机，其特征在于:所述堆叠机构包括堆叠架(4)、升降平台(42)和压杆机构(41)，升降平台(42)在堆叠架(4)上可上下活动，升降平台(42)的前端与转移平台(3)对应设置，转移平台(3)下方设有与升降平台(42)配合的移垛机构(44);所述堆叠架(4)的后侧设有打包平台(43)，打包平台(43)上设有退料机构(45)，压杆机构(41)与退料机构(45)配合地设于打包平台(43)出口端的上方，且压杆机构(41)与堆叠架(4)活动连接。6.根据权利要求5所述的电池卡折叠机，其特征在于:所述打包平台(43)的出口端后侧设有装箱机构，装箱机构与退料机构(45)、压杆机构(41)配合设置。7.根据权利要求1所述的电池卡折叠机，其特征在于:所述上料机械爪(11)和折叠机械爪(12)上设有真空吸盘(14)，底座(1)上设有气源组件(13)，气源组件(13)分别与上料机械爪(11)和折叠机械爪(12)上的真空吸盘(14)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及电池卡自动化加工装置技术领域，具体指一种电池卡折叠机。包括底座，所述底座上设有移栽平台，移栽平台上设有输送机构、上料机械爪；移栽平台的终止端一侧设有转移平台，转移平台的前端设有与其呈夹角设置的固定翻板，移栽平台终止端的另一侧设有推送支架，推送支架上设有折叠翻板和推板，折叠翻板和转移平台之间设有可升降的折叠机械爪。本实用新型结构合理，电池卡在移栽平台上由传送带上限位器逐个定位并转移到折叠机械爪下方，电池卡的一端经过固定翻板的阻断进而呈直角折弯折叠后的电池卡在转移平台上依次进入升降平台堆叠后装箱；具有定位准确、调节方便、稳定高效等优点，有效减少人工折叠的劳动强度和生产成本。
【IPC分类】B65B61/24
【公开号】CN204957101
【申请号】CN201520727572
【发明人】姚有成, 彭小明
【申请人】湃思科技（苏州）有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月18日