一种环类工件的自动吊钳的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种环类工件的自动吊钳。
【背景技术】
[0002]现有的环类工件(或环类锻件)吊具为三爪挂钩拖链形式，由三根下端带铁钩的铁链挂在天车大钩上进行吊运，作业时，由三个人分别用火钩挂住铁钩下端，要保证各个铁钩都能挂住环件底部，然后控制天车大钩提升进行吊运。这种吊具由于铁链太长、太笨重，不容易扶持，因此三人在配合过程中往往不是很顺利，需要多次试起吊才能获得成功，效率很低；而且铁钩受热后极易变形，吊具寿命较短，在吊运的过程中经常会由于某一个铁钩抓不住环件底部而使环件意外跌落，存在较大的安全隐患；况且吊运的过程中需要3?4人相互配合，增加了工人的劳动强度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种环类工件的自动吊钳，解决了现有技术采用挂钩拖链式吊具吊运环类锻件，存在起吊次数多，多人协同配合才能完成，吊运效率低、能耗大、工作强度大、安全风险大的问题。
[0004]本实用新型采用的技术方案是，一种环类工件的自动吊钳，包括基座，沿基座轴心向上焊接有导向杆，在导向杆上部外圆套装有导向筒，导向筒上端焊接有吊环；
[0005]在导向杆下部外圆上滑动套装有动滑块，动滑块上方的导向杆外圆上固定设置有定滑块；
[0006]沿基座圆周均匀设置有三个吊臂，在每个吊臂的空槽靠外端铰接有一个吊爪，
[0007]导向筒下端外圆周安装有三个吊耳，每个吊耳分别通过一组铁环链与一个吊爪外端对应铰接；每个吊耳下端均通过销钉铰接有一个挂钩。
[0008]本实用新型的环类工件的自动吊钳，其特征还在于:
[0009]每个挂钩上焊接有一个配重块。
[0010]每个吊臂为长条通槽形状，并且每个吊臂两侧槽壁上水平开有等间距的成对的销孔，每个吊爪通过各自的销钉与所在的吊臂铰接。
[0011]本实用新型的有益效果是，适用不同规格的环类锻件，实现了吊运过程的自动化钩挂，提高了吊运效率，起吊成功率达99%以上，工作效率提高5倍以上，明显降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构主视图；
[0013]图2是本实用新型的结构侧视图；
[0014]图3是本实用新型的结构俯视图；
[0015]图4是本实用新型吊运环件状态的示意图。
[0016]图中，1.吊环、2.导向筒、3.吊耳、4.铁环链、5.吊爪、6.吊臂、7.动滑块、8.配重块、9.挂钩、10.基座、11.导向杆、12.定滑块。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0018]参照图1、图2、图3、图4，本实用新型的结构是，
[0019]包括基座10，沿基座10轴心向上焊接有导向杆11，在导向杆11上部外圆套装有导向筒2，导向筒2上端焊接有吊环1，导向筒2可由天车通过吊环1带动沿导向杆11上下运动；
[0020]在导向杆11下部外圆上滑动套装有动滑块7，动滑块7上方的导向杆11外圆上固定设置(焊接)有定滑块12，动滑块7可以在导向杆11下端至定滑块12之间的范围内沿导向杆11外圆上下滑动，见图3 ;
[0021]沿基座10圆周均匀设置有三个吊臂6，该三个吊臂6依次呈120°夹角；每个吊臂6为长条通槽形状，并且每个吊臂6两侧槽壁上水平开有等间距的成对的销孔，在每个吊臂6的空槽靠外端铰接有一个吊爪5，每个吊爪5通过各自的销钉与所在的吊臂6铰接，吊爪5能在吊臂6长条通槽内绕销钉转动，吊爪5在吊臂6长条通槽内的销钉通过不同位置连接定位，用于调节吊爪5沿基座10的径向安装位置，以便吊运不同内孔的环类锻件，见图4。
[0022]导向筒2下端外圆周安装(焊接)有三个吊耳3，该三个吊耳3依次成120°夹角均匀分布，每个吊耳3分别通过一组铁环链4与一个吊爪5外端对应铰接；每个吊耳3下端均通过销钉铰接有一个挂钩9，每个挂钩9上焊接有一个配重块8，随着导向筒2的上下移动，通过铁环链4带动吊爪5在吊臂6长条通槽内转动一定的角度；同时，三个挂钩9下端向内与动滑块7钩挂连接。
[0023]参照图3，每个吊臂6也可以设置为伸缩式，以便与吊爪5配合调节，适应吊运不同更大范围内孔的环类锻件。
[0024]本实用新型的工作原理是:
[0025]1)不吊运工件时，由天车大钩挂住吊环1，挂钩9挂在定滑块12上，导向筒2不能向上滑动，三个吊耳3通过铁环链4拉紧三个吊爪5，此时整个吊钳处于自锁状态，各部件均无法动作；
[0026]2)当准备吊运时，参照图4，吊钳落在环类工件(锻件)上，随着天车大钩下落，导向筒2下降带动挂钩9利用配重块8的重力作用离开定滑块12向下方动滑块7靠近，当挂钩9接触到动滑块7时，由于挂钩9下端钩体的内倾角及动滑块7上斜面的坡度，会使挂钩9 一直滑到动滑块7的下斜面；然后，天车大钩开始上升，带动导向筒2及挂钩9向上移动，动滑块7下斜面的坡度与挂钩9及其配重8所施加给动滑块7的力，迫使动滑块7向上移动直至与定滑块12完全接触，这时，动滑块7无法继续向上运动，因此挂钩9开始沿动滑块7下斜面的坡度向上运动，由于动滑块7上斜面与定滑块12内圆周面紧密配合，过度圆滑，此时挂钩9会直接越过动滑块7向上移动至定滑块12上部，动滑块7自动下滑，这时随着天车大钩继续向上移动，导向筒2及吊耳3带动三个铁环链4向上移动，使各个吊爪5外端向上向内转动，吊爪5内端向下向外转动，当吊爪5下端接触到环类锻件内壁时，随着吊钳的起升及环类锻件自重在吊爪5上产生的张力及摩擦力一同将环类锻件吊起；
[0027]3)当环类锻件吊运至规定区域脱钩时，随着天车大钩的下降，吊钳下降，与起升的过程相反，当挂钩9下降到定滑块12底部与动滑块7上斜面之间的空档位置时，天车大钩再次提升，此时挂钩9会挂在定滑块12内圆周面上，导向筒2不能向上滑动，吊钳又处于自锁状态，但是三个铁环链4均处于松弛状态，三个吊爪5的上端较重，使得三个吊爪5的下端向内向上转动，则三个吊爪5即可同时与环件内壁脱开，吊钳即可顺利自动脱钩。
[0028]本实用新型根据不同环类锻件的尺寸，利用调节吊爪5在吊臂6中的安装位置来满足不同内径的环类锻件的吊运；通过挂钩9、定滑块12、动滑块7组成的“自锁解锁机构”，从而实现吊运过程的自动钩挂及解锁，不仅提高了吊运效率，而且降低了生产成本和锻工的劳动强度。
【主权项】
1.一种环类工件的自动吊钳，其特征在于:包括基座(10)，沿基座(10)轴心向上焊接有导向杆(11)，在导向杆(11)上部外圆套装有导向筒(2)，导向筒⑵上端焊接有吊环(I); 在导向杆(11)下部外圆上滑动套装有动滑块(7)，动滑块(7)上方的导向杆(11)外圆上固定设置有定滑块(12); 沿基座(10)圆周均匀设置有三个吊臂(6)，在每个吊臂(6)的空槽靠外端铰接有一个吊爪(5)， 导向筒⑵下端外圆周安装有三个吊耳(3)，每个吊耳(3)分别通过一组铁环链⑷与一个吊爪(5)外端对应铰接；每个吊耳(3)下端均通过销钉铰接有一个挂钩(9)。2.根据权利要求1所述的环类工件的自动吊钳，其特征在于:所述的每个挂钩(9)上焊接有一个配重块(8)。3.根据权利要求1所述的环类工件的自动吊钳，其特征在于:所述的每个吊臂(6)为长条通槽形状，并且每个吊臂(6)两侧槽壁上水平开有等间距的成对的销孔，每个吊爪(5)通过各自的销钉与所在的吊臂(6)铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种环类工件的自动吊钳，包括基座，沿基座轴心向上焊接有导向杆，在导向杆上部外圆套装有导向筒，导向筒上端焊接有吊环；在导向杆下部外圆上滑动套装有动滑块，动滑块上方的导向杆外圆上固定设置有定滑块；沿基座圆周均匀设置有三个吊臂，在每个吊臂的空槽靠外端铰接有一个吊爪；导向筒下端外圆周安装有三个吊耳，每个吊耳分别通过一组铁环链与一个吊爪外端对应铰接；每个吊耳下端均通过销钉铰接有一个挂钩。本实用新型的吊钳，适用于不同规格的环类锻件，实现了吊运过程的自动化钩挂及解锁。
【IPC分类】B66C1/44
【公开号】CN204980854
【申请号】CN201520684264
【发明人】强维涛, 孟瑞斌, 司桂珍, 关朕, 王金鹏
【申请人】宝鸡石油机械有限责任公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月7日