一种涂装电泳物流输送线智能电气自动化控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电气自动化控制技术领域，特别涉及涂装电泳物流输送线智能电气自动化控制系统。
【背景技术】
[0002]涂装电泳物流生产线可分为:链式传输、轨道式传输。其中轨道式又分为:直线导轨、环线导轨，本控制系统涉及的是轨道式大型客车电泳线中物流传输。
[0003]直线导轨:直线导轨中程控行车需要行车之间的配合接力完成物件输送，一般场地比较有限，车组少效率要求不高的场合。
[0004]环线导轨:环线导轨中程控行车作为单一个体独自完成物件输送任务，为大型场地，车组多要求效率高的场合。
[0005]两者在工业控制方面通用。
[0006]1.关于物流输送电缆铺设问题
[0007]行车是物流转运输送线的常用设备，它是通过车体上安装集电器和预装在轨道内的滑触线在移动中接触进行取电，提供给移动的行车。这种取电技术已经非常成熟，但滑触线与集电器滑动接触进行数据通信却比较困难:
[0008]A.由于滑触线在轨道内是平行敷设的，并且距离比较近，之间仅有绝缘，线体裸露且没有屏蔽层的防护，滑触线和集电器滑动接触之间存在很大的阻抗，而且滑动过程中接触的或效果也不稳定，还是多或少的存在干扰和各种不稳定因素；
[0009]B.通信路径介质问题。目前大多数采用滑触线电缆作为通讯路径介质。
[0010]缺点1:受轨道和滑触线的安装尺寸要求限制，铺设施工量大；
[0011]缺点2:成本高，不经济，故障维护难，不易查找问题；
[0012]缺点3:通讯质量不稳定；通常滑触线数量都采用8根。目前流行的滑触线数据通信方式主要有车载PLC到站发信方式、现场总线(如Profibus)方式、及调制解调方式。这些通讯都是高速的，在移动情况下靠这种介质通讯是很不稳定的。
[0013]2.关于物流输送线工位定位问题
[0014]工艺介绍:涂装工艺一般由涂装前预处理、电泳涂装、电泳后清洗、电泳涂膜的烘干等四道主要工艺组成。工位大致为:白件挂装一一手工预清理一一预脱脂一一主脱脂一一水洗1一一水洗2—一表调一一磷化一一水洗3—一水洗4一一纯水洗一一阴极电泳——UF水洗1——UF水洗2——纯水洗——电泳烘干——上下件移动平车——多个暂存区等等，工位总长度距离约200?400米。各个工位工艺停留时间独立设置，这就需要智能定位识别系统的介入。
[0015]传统定位布局方式:各个工位池定位用途的行程开关安装于行车轨道上，所有定位的行程开关长距离铺设进入总调度柜，各个行车的信息类开关也都要进入总调度柜。这样铺设的线的总数，及其长度都是很大的。
[0016]3.关于涂装生产线喷淋控制问题
[0017]喷淋系统是做前处理，除油脂，磷化(防止磷化液进入水洗槽)，电泳等工序进槽、出槽的必备系统。控制方面喷淋问题集中在:判断吊具上有无加工物、判断当前的工艺槽位、喷淋开多长时间。
[0018]常见的喷淋控制方式为:喷淋控制模块、位置信号采集模块、位置传感器、喷淋阀、光电传感器和光电信号采集模块，光电传感器用于在检测到其检测区域内存在物体时输出检测信号，光电信号采集模块用于采集所述检测信号并将其发送到喷淋控制模块，喷淋控制模块用于根据接收到的检测信号判断吊具是否带有车身，并在判断吊具带有车身的情况下，接收到吊具到位信号时控制喷淋阀开启达预定时间段。此种控制方式需要长距离铺设线，加之利用时间段控制喷淋阀属模糊判断易造成水资源浪费。抛开安装方式、经济指标，其稳定性能差易(长距离铺设易受干扰)造成误判断，严重者影响加工质量。
【实用新型内容】
[0019]本实用新型提供一种涂装电泳物流输送线智能电气自动化控制系统，解决现有的涂装电泳物流输送线控制系统铺设线路长、稳定性能差影响加工质量的问题。
[0020]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种涂装电泳物流输送线智能电气自动化控制系统，由车载控制系统和地面主控系统组成，车载控制系统包括:
[0021]用于根据扫描的激光编码确定当前工艺槽位置的智能位置扫描仪；
[0022]用于确定大车当前工艺槽位置的AB相定位传感器；
[0023]用于确定四吊点当前位置的提升机编码器；
[0024]用于控制升降电机的第一变频器；
[0025]用于控制大车行进电机的的第二变频器；
[0026]用于接收所述智能位置扫描仪、所述AB相定位传感器和所述提升机编码器传输的信号，读取第一变频器的电流信号，进行处理，通过开关量输出端口向所述变频器发出控制信号的车载PLC，与所述智能位置扫描仪、AB相定位传感器、提升机编码器、第一变频器、第二变频器连接；
[0027]用于实现车载控制系统和地面主控系统交互通迅的无线通讯模块，与所述车载PLC连接；
[0028]地面主控系统包括:
[0029]用于通过无线通迅模块接收所述车载PLC传输的有无加工物件、当前工艺槽位置、四吊点当前位置的信号，进行处理并向工艺池喷淋系统、超滤系统和制冷系统发出打开或关闭信号的地面主控PLC，与所述无线通讯模块连接。
[0030]其中，优选地，所述地面主控系统还包括:用于感应槽液温度的温度传感器，向所述地面主控PLC发送温度信号；所述地面主控PLC根据预置的温度数据，向温度报警器发送打开或关闭信号。
[0031 ] 其中，优选地，所述涂装电泳物流输送线智能电气自动化控制系统还包括:异地模块，所述地面主控PLC通过异地模块向远端烤房发出打开或关闭信号。
[0032]其中，优选地，所述AB相定位传感器的数目为2个，固定设置在大车上，两个传感器间距小于定位检测的宽度。
[0033]其中，优选地，所述涂装电泳物流输送线智能电气自动化控制系统还包括:用于参数设置、工艺运行参数设置、系统运行状态与位置监控、报警记录实时与历史查询、操作行车启动、停止、暂停的远程控制端，通过无线通讯模块与地面主控PLC交互通讯。
[0034]本实用新型确保了自动化控制的可靠性，减少现场施工量，减少编程调试时间，并且实现全信息采集。本实用新型具有以下有益效果:
[0035]1.有关物流输送线通讯方式:运用了最先进的无线模块通讯技术，并成功的在工控领域使用无线通讯技术作用到移动的物体上，无线模块通讯技术的特点是:
[0036]覆盖面广，频率高不易受干扰，功率低不易干扰其他设备；
[0037]可适应比较恶劣的环境；
[0038]安装方便，施工快，免除大量的硬线(多芯电缆)施工；
[0039]应用界面开放，调试维护方便；
[0040]扩展容易，柔性程度高；
[0041]数据交换量大，速率快。
[0042]2.有关物流输送线定位扫描系统:在智能定位扫描系统中我们引进了高速条码实时在线检测仪与车载接近开关相结合的控制思路，简化了软件程序开发的难度，并且实现程控行车高速运行、精确定位、工位智能扫描。
[0043]3.涂装电泳系统喷淋问题:此系统中抛弃常规利用喷淋控制模块、位置信号采集模块、位置传感器、喷淋阀、光电传感器和光电信号采集模块等元器件组成的系统。通过无线通讯方式避免了大量的线路铺设，杜绝在走线上的外部干扰；通过位置区间方式开启喷淋电机，与传统时间模糊算法更为高效节能；喷淋系统在主调控软件系统的基础上延伸出来，不增加额外成本，更为智能化。
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本实用新型车载控制系统控制原理框图；
[0046]图2为本实用新型地面主控系统控制原理框图；
[0047]图3为本实用新型AB相定位传感器定位原理图；
[0048]图4为本实用新型AB相定位传感器定位状态示意图。
【具体实施方式】
[0049]下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施