为了提高检修装置的使用时的灵活性，将横梁13用于智能小车进入的一侧设置为活动横梁，活动横梁的一端设置为转轴，能够在竖直平面内转动。与活动横梁的自由端相配合的起支撑作用的固定横梁13的端部开设凹槽，活动横梁的端部放置在凹槽内，固定的横梁3与活动横梁的转轴共同配合对活动横梁起支撑作用。除了活动横梁之外其余各个横梁13都与导轨21上的套筒固定连接，保证起降过程的稳定性。由于AGV智能小车的重心偏向车头，所以活动横梁的设计在承重方面是可取的。
[0036]在活动横梁的底部设置挂钩，其位置与活动栋梁一侧设置的提拉杆12相对应，提拉杆12的顶部设置通孔，挂钩能够与通孔配合扣接。当智能小车进入时，将活动横梁向上抬起，待智能小车进入后将活动横梁放下挂钩与提拉杆12扣接固定，便可进行后续的提升操作。
[0037]如图5所示，在活动横梁上开设扁长的腰孔，腰孔的长度方向沿活动横梁的轴向，挂钩能够在腰孔中滑动，用以调节两根载物板11之间的距离。对应地，如图6所示，在设置挂钩的一侧两根提拉杆12的底部设置螺纹套筒121，用于与腰孔配合共同调节载物板11的间距。这样不仅能够检修AGV智能小车，还能够适应其他不同宽度的运输车的检修。在使用时，两个载物板11的内边缘间距小车车宽70_，即使小车偏向一侧小车也不会滑落。
[0038]螺纹套筒121的一端套装在导轨21的底部，螺纹套筒121能够沿导轨21滑动，螺纹套筒121分为两段，其中一段的一端套装在导轨21上，另一端与提拉杆12连接，并能够与提拉杆12产生相对滑动，当螺纹套筒121转动时能够调节提拉杆12与导轨21之间的间距。进一步，在相对一侧的两根提拉杆12的底部固定设置套筒，套筒套装在相邻的导轨21上，能够使提拉杆12限位在导轨21的轨迹上。当然，也可将两侧的提拉杆12上均设置螺纹套筒121，能够分别调节两侧的间距，在实际应用时能够调节一侧已经能够达到使用要求。
[0039]由于AGV智能小车离地间隙极小，所以载物板11在最低位置时最好与地面接触，为防止液压缸2在下降过程中使载物板11与地面发生冲击，如图7所示，本实用新型中在提拉杆12的顶部设置为扁长的缓冲孔，载物板11的顶面上竖直固定提拉杆12，在横梁13的底部设置挂件，挂件能够插入到缓冲孔内，当载物板11与地面接触时由于缓冲孔的存在，避免了对液压缸2和载物板11造成伤害。具体地，在挂件上还设置挡片，挡件套装在挂件上，防止挂件从缓冲孔中掉出。
[0040]另外，为了方便检修时的灵活性，在载物架1的底部四个顶角处分别设置滚轮31，方便检修智能小车时移动载物架1。
[0041]本检修装置是根据AGV智能小车的自身特点和尺寸量身设计的，在检修时先打开活动横梁，通过人工操作AGV智能小车行驶到载物板11上，载物板11上的定位槽保证小车能够停稳，接着放下活动横梁，挂在提拉杆12上检查无误后，启动两侧的液压缸，在液压的作用下提升AGV智能小车，本实用新型中液压缸的有效行程为900mm，小车的最大提升高度即为900_，提升后即可对小车的底部进行相应的检修工作。
[0042]该装置解决了 AGV智能小车底部部件检修困难的问题，使得检修效率大幅提升，保证了车间物流的效率。
[0043]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种智能小车检修装置，其特征在于，包括: 长方体状的平台架⑶； 用于提升智能小车的载物架(1)，所述载物架(1)包括水平设置的用于放置智能小车的载物板(11)和竖直设置的用于提起所述载物板(11)的提拉杆(12); 固定于所述平台架(3)的底部，通过带动所述提拉杆(12)提升所述载物架(1)的液压缸⑵。2.根据权利要求1所述的智能小车检修装置，其特征在于，所述载物板(11)设置为两块，每块所述载物板(11)上分别设置两个所述提拉杆(12)，相邻的两根所述提拉杆(12)通过顶部设置的横梁(13)固定。3.根据权利要求2所述的智能小车检修装置，其特征在于，还包括竖直设置于所述液压缸(2)两侧，用于限制所述提拉杆(12)运动的导轨(21)，所述导轨(21)的顶部和底部分别与所述载物架(1)固定。4.根据权利要求3所述的智能小车检修装置，其特征在于，每两根所述横梁(13)之间的连接处套装于所述导轨(21)上，能够沿所述导轨(21)滑动。5.根据权利要求3所述的智能小车检修装置，其特征在于，用于智能小车进入一侧的所述横梁(13)设置为活动横梁，所述活动横梁通过转轴在竖直平面内转动，所述活动横梁与所述提拉杆(12)通过所述活动横梁一侧设置的挂钩可拆卸扣接。6.根据权利要求5所述的智能小车检修装置，其特征在于，所述活动横梁上开设扁长的腰孔(131)，挂钩能够在所述腰孔(131)中滑动，以调节两根所述载物板(11)的间距；在设置挂钩的一侧所述提拉杆(12)的底部设置用于调节间距的螺纹套筒(121)。7.根据权利要求6所述的智能小车检修装置，其特征在于，所述螺纹套筒(121)的一端套装于所述导轨(21)的底部，所述螺纹套筒(121)能够沿所述导轨(21)滑动。8.根据权利要求1至7任一项所述的智能小车检修装置，其特征在于，所述提拉杆(12)的顶部设置为缓冲孔(122)，所述载物板(11)竖直固定所述提拉杆(12)，横梁(13)的底部设置挂件，挂件与所述提拉杆(12)上竖直开设的扁长的缓冲孔(122)配合钩挂。9.根据权利要求8所述的智能小车检修装置，其特征在于，所述载物架(1)的顶部固定设置用于驱动所述液压缸(2)的电机(22)。10.根据权利要求8所述的智能小车检修装置，其特征在于，所述载物架(1)底部四个顶角处分别设置滚轮(31)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能小车检修装置，包括：长方体状的平台架；用于提升智能小车的载物架，载物架包括水平设置的用于放置智能小车的载物板和竖直设置的用于提起载物板的提拉杆；固定于平台架的底部，通过带动提拉杆提升载物架的液压缸。当需要对智能小车的底部进行维护检修时，将智能小车停放在载物板上，竖直设置的提拉杆在液压缸的带动下将智能小车抬起，便能够方便地对智能小车的底部进行维修。该检修装置无需人力抬起智能小车，而且快速方便，大大提升了检修的效率。
【IPC分类】B66C13/00
【公开号】CN205034975
【申请号】CN201520683181
【发明人】卞长智, 葛军, 汪浩, 赵泓, 李有松
【申请人】四川烟草工业有限责任公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月6日