端部经连杆18进行铰接，所述顶杆座的一端部与杆件的一端部上的L形曲柄的中部铰接在机架上，所述顶杆座的另一端部与杆件的另一端部上的L形曲柄的中部铰接在转轴上，所述转轴的中部还固定有一根杆件19,所述杆件的旁侧设置有活塞杆朝玻璃的传送方向延伸的气缸A20,所述气缸A的活塞杆与所述杆件铰接。
[0033]在本实施例中，所述定位机构包括上架体21，所述上架体与机架之间经电机、滚珠丝杆副22驱动进行沿玻璃的传动方向垂直的方向往复滑移调节运动，所述上架体与机架之间沿着其滑移调节方向设置有导块23、导杆24。
[0034]在本实施例中，所述定位机构还包括旋转组25,所述旋转组的中部铰接于上架体的正下方，所述旋转组包括沿着玻璃的传送方向平行延伸的轨道A26、轨道B27、轨道C28，所述轨道A、轨道B、轨道C互相固结，所述轨道A与轨道C分置于轨道B的两侧，还包括垂直置于轨道A底部并置于轨道B —侧的轨道D29、轨道E30,还包括垂直置于轨道C底部并置于轨道B另一侧的轨道F31、轨道G32,所述轨道D与轨道E、轨道F与轨道G互相平行，所述轨道B上设置有两个滑块33,所述轨道D、轨道E、轨道F、轨道G上分别设置有一个滑块，所述滑块底部均设置有用于定位导正玻璃的导辊34,所述轨道D与轨道E在与轨道A的衔接端均设置有滑移块35,所述轨道F与轨道G在与轨道C的衔接端也均设置有滑移块。
[0035]在本实施例中，所述旋转组与上架体之间也经电机、滚珠丝杆副驱动进行往复旋转滑移调节，其中轨道B的端部上开设有U形槽36,所述滚珠丝杆副的滚珠螺母37与U形槽铰接。
[0036]在本实施例中，所述抓取机构包括活塞杆竖直朝上延伸的气缸B38,所述气缸B的活塞杆连接有支撑架39,所述支撑架上设置有若干根沿着玻璃的传送方向延伸的支撑杆40,所述支撑杆上均设置有若干个橡胶托帽41，所述橡胶托帽之间设置有若干个用于吸住玻璃的吸盘42。
[0037]在本实施例中，所述电动机构包括用于固定气缸B的滑移板43,所述滑移板的底部设置有线性滑轨44,所述滑移板经电机、带传动机构45驱动带动抓取机构进行在传送机构的入料口与出料口之间的往复滑移运动。
[0038]具体实施过程：玻璃从传送机构的入料口进入，顶起机构将玻璃顶起来，定位机构的导辊对玻璃的姿态与位置进行调整至正确位置，抓取机构顶起吸住玻璃后从传送机构的入料口往出料口处运动，抓取机构放下玻璃，玻璃被传送进入GT炉。
[0039]上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种GT炉炉外预定位机，其特征在于:包括机架，所述机架上设置有用于传送玻璃的传送机构，所述传送机构的下方在玻璃入料口处的底部设置有用于将位于传送机构上的玻璃顶起的顶起机构，所述传送机构的上方设置有用于玻璃顶起后对玻璃进行整形定位的定位机构，所述传送机构的下方设置有用于将整形定位后的玻璃从传送机构的入料口运送至出料口处的抓取机构，所述抓取机构经电动机构驱动在传送机构的入料口与出料口之间往复滑移运动。2.根据权利要求1所述的GT炉炉外预定位机，其特征在于:所述传送机构由两段独立运行的皮带轮传动机构组成，所述皮带轮传动机构均由电机、皮带轮、皮带组成，所述皮带轮传动机构还包括位于每根直线段的皮带下方的皮带导槽，所述皮带导槽上开设有用于嵌设皮带进而防止玻璃传送过程中皮带摇摆抖动的导槽。3.根据权利要求1所述的GT炉炉外预定位机，其特征在于:所述顶起机构包括沿着玻璃的传送方向延伸的若干根顶杆座，所述顶杆座上设置有若干个顶杆，所述顶杆的顶端为半球头结构，所述顶杆座的一端部均设置有一根与所述顶杆座垂直的转轴，所述转轴的中部设置有一根与所述顶杆座平行的杆件，所述杆件上设置有若干个支撑块，所述顶杆座的两端部、杆件的两端部均设置有L形曲柄，其中L形曲柄非直角端的一端部分别与顶杆座、杆件铰接，非直角端的另一端部经连杆进行铰接，所述顶杆座的一端部与杆件的一端部上的L形曲柄的中部铰接在机架上，所述顶杆座的另一端部与杆件的另一端部上的L形曲柄的中部铰接在转轴上，所述转轴的中部还固定有一根杆件，所述杆件的旁侧设置有活塞杆朝玻璃的传送方向延伸的气缸A，所述气缸A的活塞杆与所述杆件铰接。4.根据权利要求1所述的GT炉炉外预定位机，其特征在于:所述定位机构包括上架体，所述上架体与机架之间经电机、滚珠丝杆副驱动进行沿玻璃的传动方向垂直的方向往复滑移调节运动，所述上架体与机架之间沿着其滑移调节方向设置有导块、导杆。5.根据权利要求4所述的GT炉炉外预定位机，其特征在于:所述定位机构还包括旋转组，所述旋转组的中部铰接于上架体的正下方，所述旋转组包括沿着玻璃的传送方向平行延伸的轨道A、轨道B、轨道C，所述轨道A、轨道B、轨道C互相固结，所述轨道A与轨道C分置于轨道B的两侧，还包括垂直置于轨道A底部并置于轨道B —侧的轨道D、轨道E，还包括垂直置于轨道C底部并置于轨道B另一侧的轨道F、轨道G，所述轨道D与轨道E、轨道F与轨道G互相平行，所述轨道B上设置有两个滑块，所述轨道D、轨道E、轨道F、轨道G上分别设置有一个滑块，所述滑块底部均设置有用于定位导正玻璃的导辊，所述轨道D与轨道E在与轨道A的衔接端均设置有滑移块，所述轨道F与轨道G在与轨道C的衔接端也均设置有滑移块。6.根据权利要求5所述的GT炉炉外预定位机，其特征在于:所述旋转组与上架体之间也经电机、滚珠丝杆副驱动进行往复旋转滑移调节，其中轨道B的端部上开设有U形槽，所述滚珠丝杆副的滚珠螺母与U形槽铰接。7.根据权利要求1所述的GT炉炉外预定位机，其特征在于:所述抓取机构包括活塞杆竖直朝上延伸的气缸B，所述气缸B的活塞杆连接有支撑架，所述支撑架上设置有若干根沿着玻璃的传送方向延伸的支撑杆，所述支撑杆上均设置有若干个橡胶托帽，所述橡胶托帽之间设置有若干个用于吸住玻璃的吸盘。8.根据权利要求7所述的GT炉炉外预定位机，其特征在于:所述电动机构包括用于固定气缸B的滑移板，所述滑移板的底部设置有线性滑轨，所述滑移板经电机、带传动机构驱动带动抓取机构进行在传送机构的入料口与出料口之间的往复滑移运动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种GT炉炉外预定位机，包括机架，所述机架上设置有用于传送玻璃的传送机构，所述传送机构的下方在玻璃入料口处的底部设置有用于将位于传送机构上的玻璃顶起的顶起机构，所述传送机构的上方设置有用于玻璃顶起后对玻璃进行整形定位的定位机构，所述传送机构的下方设置有用于将整形定位后的玻璃从传送机构的入料口运送至出料口处的抓取机构，所述抓取机构经电动机构驱动在传送机构的入料口与出料口之间往复滑移运动。该GT炉炉外预定位机能够实现在玻璃进入GT炉进行加工处理前对玻璃的姿态、位置精确调整，避免GT炉加工处理后因玻璃位置姿态达不到要求而报废，该预定位机结构简单，定位导正多向可调节，调节精度高、调节动作多样，工作稳定。
【IPC分类】B65G47/24, B65G47/91
【公开号】CN205060930
【申请号】CN201520795074
【发明人】游建平, 王国荣, 薛理锋, 蔡孝彬
【申请人】福建三锋机械科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月15日