一一对应设置，用以记录物料在输送轨道上的 位置数据;该寄存器20个数对应的是静态输送轨道的单位段，寄存器20存储数据以记录物 料在输送线的位置。
[0039] 所述控制器10分别与所述寄存器20以及物料投入设备40电连接，用以在所述输送 轨道的单位段与所述物料投入设备40相对应的输送带处于空闲状态时，控制所述物料投入 设备40将物料投入至所述输送带上，并在接收到所述反馈信号后设置与所述单位段对应的 所述寄存器20的数值，并在所述输送带运动一单位段后，将该数值自所述寄存器20取出而 置于下一寄存器20。
[0040] 上述的控制器10包括可编程逻辑器件或者芯片，可以通过编辑程序控制寄存器20 与下一个寄存器20之间的物料位置数据交换，并且控制该数据交换与物料投入输送带的一 个单位段传到另一单位段的输送时间长度相同，以通过多个寄存器20内的数据能够实时反 映物料在输送带上的实时位置数据以达到实时监控的目的。上述的物料投入设备40可以为 注塑机或投料机等，以在控制器10的控制下投放物料，通常当所述单位段没有放置物料时， 与该投送段对应的寄存器的计数为〇，当某一单位段上被所述物料投入设备40投送物料时， 所述控制器10将设置与输送轨道的单位段对应的寄存器的数字为非0数字。伴随着所述输 送带的移动，该寄存器20为左移寄存器或者右移寄存器，以在控制器10的控制下从低位向 高位移动其内部的数据，或者从高位向低位移动其内部的数据。
[0041]本实用新型技术方案通过采用控制器10控制寄存器20记录物料在输送带的位置， 并且该寄存器20与输送带50的单位段一一对应设置，用以实时传递记录的物料位置数据， 进而可以反映物料在输送带上的实时位置数据。因此，本方案通过自动实时监控输送线上 各物料的实时位置，能够方便作业人员的分拣作业，有利于提高生产效率。
[0042]参照图2,在一实施例中，所述物料投入设备40包括物料投入机构42、驱动机构41 及数据反馈模块43,所述驱动机构41与所述控制器10电连接，所述物料投入机构42与驱动 机构41连接，所述数据反馈模块43与所述控制器10电连接；
[0043]所述驱动机构41，用以根据控制器10的控制信号驱动物料投入机构42向所述输送 带上投入物料；
[0044]所述数据反馈模块43,用以在所述物料投入机构42投放物料后，向所述控制器10 发送反馈信号，并由所述控制器10根据所述反馈信号设置寄存器20的数值。
[0045]该物料投入设备40在输送带上的投入工位投入物料，其投入物料的时间点通过驱 动机构41受控于控制器10,控制器10根据寄存器20的状态决定是否投入物料。如，寄存器20 的状态中显不为非〇时，（1或2或3任意一种时，1、2、3各自表不1号、2号、3号物料），表不输送 带的投入工位存在物料，此时将不控制驱动机构41或控制驱动机构41使物料投入机构42不 投入物料，当寄存器20的状态中显示为0时，表示输送带的投入工位不存在物料，此时控制 驱动机构41使物料投入装置40向输送带投入物料。需要指出的是，寄存器中的数字不仅可 以表征有无物料，还可以用不同的数字区域不同的物料。该数据反馈模块43为传感器，或者 采集不同物料的传感器组件。
[0046]进一步的，所述物料投入机构42还包括物料投入皮带(未标出），所述物料投入机 构42通过物料投入皮带将物料投入所述输送带上。该物料投入皮带靠近输送带设置，用以 将物料投入机构42上的物料导入输送带上。上述的物料投入机构42可以为机械手或投料臂 等，而驱动机构41为步进电机或者伺服电机等。
[0047] 继续参照图2,在一优选的实施例中，所述输送轨道上设置有多个投入工位，所述 物料投入设备40对应所述投入工位设置。本实施例可以设置多个物料投入设备，进而可以 使输送带同时输送多个不同的物料，有利于提高传输效率。
[0048] 在一具体的实施例中，每一所述物料投入设备40占用输送轨道至少两个单位长 度，对应物料投入设备40的所述寄存器20的数量为至少两个。本方案中物料投入设备40的 体积较大，占用输送轨道2-4个单位长度，有利于提高皮带的输送空间，进一步提高输送效 率。
[0049] 需要指出的是，上述实施例中并没有考虑物料的投放时间或者物料的投放时间远 远小于物料运动一个单位长度的时间。具体的应用中，考虑到物料投放需要一定时长，物料 投放时，需要对相应寄存器的上一个寄存器的状态进行检测，若没有物料则在对应的单位 长度上投入物料，避免物料投入至输送导轨已有物料的单位长度上。此时，物料的投放时长 小于或等于输送导轨上物料运动一个单位长度的时长，以避免寄存器内的数据冲突。
[0050] 参照图3,在一实施例中，还包括与所述控制器10电连接的显示器30,用以根据所 述寄存器20内的位置数据以实时显示物料在输送带上的实时位置。本实施例通过显示器30 能够方便物料的实时监控。具体的，所述显示器30包括与所述控制器10电连接的状态显示 模块31，所述控制器10还用以根据所述寄存器20内的位置数据，控制所述状态显示模块31 显示。该状态显示模块31用以检测寄存器20之间进行数据传递时的故障，若存在故障时显 示黄色或红色，反之则显示绿色，以提醒工作人员。上述的状态显示模块31可以采用LED灯 或者其他显示单元。故障时显示的颜色并不局限于黄色或红色，还可以是其他颜色，以提醒 状态显示模块31是否正常工作。
[0051 ]继续参照图3，在一具体的实施例中，所述状态显示模块31包括LED绿灯311以及 LED黄灯312,所述控制器10用以在所述寄存器20内的位置数据正常传递时，控制开启所述 LED绿灯311，在所述寄存器20内的位置数据异常传递时，控制开启所述LED黄灯312。上述的 LED绿灯311及LED黄灯312均用以显示寄存器20之间数据交换的状态，以提高数据传递的可 靠性。
[0052]为更好地对输送线的物料监控装置进行说明，下面通过一具体的示例对本方案进 行描述，其中，控制器的具体实施例为PLC，物料投入装置的具体实施例为注塑机：
[0053] 输送线由PLC控制，匀速从左向右运动，皮带从左向右总长度为N米，每台注塑机占 输送线的长度为3米，我们以1米为单位对整个输送线进行划分，所以从左到右整个输送线 会划分为N个单位，我们把每个输送线单位长度都对应一个寄存器，通过寄存器记录的数据 并通过显示器显示当前输送线上的物料位置。
[0054] 需要注意的是:输送线自动开启前需要清空输送线上所有物料，这时每个寄存器 里面的数据都是0，表示没有产品，由于输送线匀速运动，假设0.5米/秒，每2秒种前一个寄 存器里面的数据都向其后一个寄存器里面传输，这样随着输送线的运动带动物料运动，而 显示器通过对寄存器记录的位置数据显示就能实时显示输送线的物料位置。
[0055] 参照图4及图5,本方案具体的步骤如下：
[0056] 第一注塑机401对应输送带50上的第一寄存器D1、第二寄存器D2、第三寄存器D3所 在输送带50的位置，第一注塑机401作业完成后，控制器10接收到第一注塑机401作业完