臂48的另一端，并与摩擦夹紧轮摆臂48垂直；在每个摩擦夹紧装置外侧的升降架上还分别设置有与摩擦夹紧装置46相对应的锁紧装置50，锁紧装置50由锁紧气缸51、锁紧板连接板52、锁紧板53组成，锁紧板连接板52的一端与锁紧气缸51的推杆固定连接，另一端与锁紧板53固定连接，使锁紧板53与摩擦夹紧轮摆臂48的转动端的缝隙相对应；
[0037]滑板对位锁紧装置11共四组分别位于升降架6导向轮装置15上，滑板对位锁紧装置11由插销气缸54、插销气缸固定座55、锁紧插销56、锁紧插销穿出定位座57组成，插销气缸54通过插销气缸固定座55设置在导向轮装置15上，锁紧插销穿出定位座57上水平贯穿有锁紧插销56，锁紧插销56的一端与插销气缸54的推杆连接，另一端与各滑板21上的滑板定位孔相对应。
[0038]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.滑板转角升降机，由升降系统、变向轨道系统、摩擦驱动系统、滑板对位锁紧装置组成，其特征在于：所述升降系统由驱动平台、四根空心圆管导向立柱、减速机、驱动主轴、驱动链条、升降架、配重装置组成，所述导向立柱的顶部设置水平的驱动平台，所述升降架通过其四个角上设置的导向轮装置水平设置在四条导向立柱之间，所述导向立柱顶部的驱动平台上分别设置与导向立柱相对应的驱动链轮，四个驱动链轮分别通过两个减速机驱动，同一个减速机驱动的两个驱动链轮之间通过驱动主轴传动连接，所述升降架上四个角的导向轮装置上分别连接有驱动链条，所述驱动链条分别经过相对应的每个驱动链轮，另一端分别与四条导向立柱内部设置的配重装置连接； 所述变向轨道系统由井字型轨道装置、局部轨道气动升降装置、轨道升降导向装置组成，所述井字型轨道装置通过局部轨道气动升降装置设置在升降架上，所述井字型轨道装置的横向滑轨和纵向滑轨分别通过分开的局部轨道气动升降装置实现各滑轨的升降，所述局部轨道气动升降装置一侧设置轨道升降导向装置，所述井字型轨道装置上设置有滑板，所述滑板的底部分别设置用于支撑的左右运行轮组和前后运行轮组，且所述左右运行轮组位于井字型轨道装置的横向滑轨上，所述前后运行轮组位于井字型轨道装置的纵向滑轨上; 所述摩擦驱动系统由前后运行摩擦驱动装置及左右运行摩擦驱动装置组成，所述摩擦驱动装置由摩擦驱动轮、滑板感应器、摩擦驱动轮伺服电机、伺服电机座、机座固定旋转板、电机压紧气缸组成，所述伺服电机座上设置摩擦驱动轮，所述摩擦驱动轮通过设置在伺服电机座上的摩擦驱动轮伺服电机驱动，所述伺服电机座的一端通过机座固定旋转板与摩擦系统固定板转动连接，另一端通过电机压紧气缸与摩擦系统固定板转动连接，在每个摩擦驱动装置的对侧分别设置有摩擦夹紧装置与其配合，实现对滑板的夹紧驱动和定位，所述摩擦夹紧装置由摩擦夹紧轮、摩擦夹紧轮摆臂、夹紧轮摆动气缸组成，所述摩擦夹紧轮摆臂的一端转动连接到升降架上，并与夹紧轮摆动气缸转动连接，通过夹紧轮摆动气缸实现摩擦夹紧轮摆臂的摆动，所述摩擦夹紧轮设置在摩擦夹紧轮摆臂的另一端，并与摩擦夹紧轮摆臂垂直； 所述滑板对位锁紧装置共四组分别位于升降架导向轮装置上，所述滑板对位锁紧装置由插销气缸、插销气缸固定座、锁紧插销、锁紧插销穿出定位座组成，所述插销气缸通过插销气缸固定座设置在导向轮装置上，所述锁紧插销穿出定位座上水平贯穿有锁紧插销，所述锁紧插销的一端与插销气缸的推杆连接，另一端与各滑板上的滑板定位孔相对应。2.如权利要求I所述的滑板转角升降机，其特征在于：所述导向轮装置由导向轮固定板、导向轮组成，所述导向轮共四个，每两个导向轮组成一个夹持导向轮组分别设置在导向板固定板的上下端，并分别夹持在导向立柱上竖直的轨道上。3.如权利要求I所述的滑板转角升降机，其特征在于：所述配重装置由圆柱形的配重筒、配重块支撑滑轮、链条固定板组成，所述配重筒上下端面分别设置多个配重块支撑滑轮，所述配重块支撑滑轮环绕排列在配重筒上下端面的外沿上，使所述配重筒通过配重块支撑滑轮与导向立柱的内侧壁接触，所述配重筒上端端面设置链条固定板与驱动链条固定连接。4.如权利要求I所述的滑板转角升降机，其特征在于：所述局部轨道气动升降装置由滑轨摆动升降板、斜铁滑块、滑块推动滑轮、滑轮推动气缸、滑轮固定滑道组成，所述横向滑轨和纵向滑轨分别设置在与他们对应的滑轨摆动升降板的一端，所述滑轨摆动升降板的另一端与固定机架转动连接，在设置有滑轨一端的滑轨摆动升降板的底部设置有斜面向下的斜铁滑块，所述斜铁滑块下方的升降架上设置滑轮固定滑道，所述滑轮固定滑道内设置可滑动的滑块推动滑轮，所述滑块推动滑轮与斜铁滑块底部的斜面接触，所述滑轮推动气缸的推杆与滑块推动滑轮转动连接，另一端与固定机架的底部转动连接，使滑块推动滑轮通过滑轮推动气缸的带动可在滑轮固定滑道上移动。5.如权利要求I所述的滑板转角升降机，其特征在于：所述轨道升降导向装置由轨道导向固定架、升降导向板、滑轨侧板组成，所述轨道导向固定架分别设置在横向滑轨和纵向滑轨的两侧，所述轨道导向固定架的顶部分别设置滑轨侧板，使横向滑轨和纵向滑轨分别位于对应的两条滑轨侧板之间，所述升降导向板的一端与轨道导向固定架转动连接，另一端分别与对应的横向滑轨或纵向滑轨的侧壁转动连接。6.如权利要求I所述的滑板转角升降机，其特征在于：在每个摩擦夹紧装置外侧的升降架上还分别设置有与摩擦夹紧装置相对应的锁紧装置，所述锁紧装置由锁紧气缸、锁紧板连接板、锁紧板组成，所述锁紧板连接板的一端与锁紧气缸的推杆固定连接，另一端与锁紧板固定连接，使锁紧板与摩擦夹紧轮摆臂的转动端的缝隙相对应。7.如权利要求I所述的滑板转角升降机，其特征在于：所述滑板上设置有车体支撑工装，所述车体支撑工装由车后体支撑架、车前体支撑架、前车轮支撑架组成，所述前车轮支撑架设置在车前体支撑架上。8.如权利要求I所述的滑板转角升降机，其特征在于：所述滑板底部的左右运行轮组和前后运行轮组位于同一水平面上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种滑板转角升降机，由升降系统、变向轨道系统、摩擦驱动系统、滑板对位锁紧装置组成，升降系统由驱动平台、四根空心圆管导向立柱、减速机、驱动主轴、驱动链条、升降架、配重装置组成，导向立柱顶部的驱动平台上分别设置与导向立柱相对应的驱动链轮，四个驱动链轮分别通过两个减速机驱动，同一个减速机驱动的两个驱动链轮之间通过驱动主轴传动连接，升降架上四个角的导向轮装置上分别连接有驱动链条，驱动链条分别经过相对应的每个驱动链轮，另一端分别与四条导向立柱内部设置的配重装置连接。本实用新型与目前使用的升降机加转向台比较具有结构紧凑减少占地面积的优势。
【IPC分类】B66F11/00
【公开号】CN205151689
【申请号】CN201520796026
【发明人】徐二羊, 吴应江, 常勇, 王德玉
【申请人】迈赫机器人自动化股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月14日