上，用于支撑传送连;缸筒挡块106固定在框架103上;输送上围板107固定在框架103上;挡块开关放在挡块开关架108上，挡块开关架108固定在框架103上框架103上;气缸I109固定于框架103上，通过同步带轮IllO连接对中立板111，用对中立板可使缸筒112准确对中，同步带轮1110通过同步带轮固定块113固定在框架103上。
[0027]所述框架103是由45x45铝合金材料搭建而成，结构简单，可靠;外表美观大方。
[0028]参见图3及图4所示，所述的机械手单元200实现取料、预装并卸装到缸筒手机车上的任务，其结构是:电机1201固定在机械手上台面202上，电机轴上装有同步带轮Π 203，通过同步带1204带动移动板205的前后移动，同步带1、Π之间有张紧轮206，移动板205通过导轨滑块固定在导轨1207上，导轨1207固定在机械手上台面202上；电机Π 208固定在移动板上，通过同步带Π 209带动机械臂210的转动，机械臂210通过转轴与移动板连接，前、后机械手Q212、H212通过轨座213固定在导轨Π 214上，导轨Π 214固定在导轨固定板215上，导轨固定板215固定在机械臂210上，前、后机械手Q212、H212的上下移动通过气缸Π 216带动来实现。两只机械手可同时工作，前机械手Q212用来取走已加工完的缸筒，后机械手H212用来将未加工的缸筒放入扩孔机内。
[0029]参见图5至图7所示，所述缸筒收集车单元300可由两部分组成，第一部分废品收集架301，由45X45的铝型材组成，第二部分是成品收集车是由:斜面滑板302固定在收集架举升移动板303上，举升移动板303由直线滑动轴承304和收集架油缸305支撑，油缸305可以减缓斜面滑板302的下降速度，起到缓冲作用，油缸305和滑动轴承304都固定在举升油缸固定板306上，固定板306固定在收集车焊接架307上。
[0030]以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于:包括缸筒输送单元(100)、机械手单元(200)、缸筒收集车单元(300)，所述缸筒输送单元(100)与缸筒收集车单元(300)分别连接在机械手单元(200)上，并分别固定于地面;所述缸筒输送单元(100)是:伺服电机(101)通过固定板(102)固定在框架(103)上，并带动齿链轮(104)，齿链轮(104)固定在框架(103)上;L形链条支撑板(105)固定在框架(103)上，用于支撑传送链;缸筒挡块(106)、输送上围板(107)分别固定在框架(103)上；挡块开关放在挡块开关架(108)上，挡块开关架(108)固定在框架(103)上;气缸1(109)固定于框架(103)上，通过同步带轮1(110)与对中立板(111)连接，通过对中立板(111)使缸筒(112)准确对中，同步带轮1(110)通过同步带轮固定块(113)固定在框架(103)上。2.根据权利要求1所述的液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于:所述的机械手单元(200)实现取料、预装并卸装到缸筒手机车上，其结构是:电机1(201)固定在机械手上台面(202)上，电机轴上装有同步带轮Π (203)，通过同步带1(204)带动移动板(205)的前后移动，同步带1、Π之间有张紧轮(206)，移动板(205)通过导轨滑块固定在导轨1(207)上，导轨1(207)固定在机械手上台面(202)上；电机Π (208)固定在移动板上，通过同步带Π (209)带动机械臂(210)转动，机械臂(210)通过转轴与移动板连接，前、后机械手(Q212、H212)通过轨座(213)固定在导轨Π (214)上，导轨Π (214)固定在导轨固定板(215)上，导轨固定板(215)固定在机械臂(210)上，前、后机械手(Q212、H212)的上下移动通过气缸Π (216)带动来实现;前、后机械手(0212、!1212)可同时工作，前机械手(9212)用来取走已加工完的缸筒，后机械手(H212)用来将未加工的缸筒放入扩孔机内。3.根据权利要求1所述的液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于:所述的缸筒收集车单元300包括废品收集架(301)及成品收集车，所述废品收集架(301)由45X45的铝型材组成;所述成品收集车是:斜面滑板(302)固定在举升移动板(303)上，举升移动板(303)由直线滑动轴承(304)和油缸(305)支撑，油缸(305)减缓斜面滑板(302)的下降速度，起到缓冲作用，油缸(305)和滑动轴承(304)都固定在油缸固定板(306)上，油缸固定板(306)固定在收集车焊接架(307)上。4.根据权利要求1所述的液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于:所述的框架(103)是由45 X 45铝合金材料搭建而成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，属于机械制造领域。缸筒输送单元与缸筒收集车单元分别连接在机械手单元上，并分别固定于地面；缸筒输送单元是：伺服电机通过固定板固定在框架上，并带动齿链轮，齿链轮固定在框架上；L形链条支撑板固定在框架上，用于支撑传送链；缸筒挡块、输送上围板分别固定在框架上；挡块开关放在挡块开关架上，挡块开关架固定在框架上；气缸Ⅰ固定于框架上，通过同步带轮Ⅰ与对中立板连接，通过对中立板使缸筒准确对中，同步带轮Ⅰ通过同步带轮固定块固定在框架上。优点在于：实现了液压缸缸筒的自动化上料，能够保证扩径加工时的准确性，使得整个加工过程快速，并且提高了生产效率，减少了人工成本。
【IPC分类】B65G47/44, B65G47/91, B65G47/24
【公开号】CN205222057
【申请号】CN201520991846
【发明人】朱先勇, 张辉, 刘家安, 崔飞飞, 姜城, 徐学磊, 周运超, 刘明达, 刘鹤婷
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月4日