抓取托举装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种用于抓取重物的抓取托举装置。
【背景技术】
[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对重物的抓取移位时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。现有技术中，自动化抓取装置有很多，针对不同类别的产品设计了不同结构的抓取装置，但针对抓取重物的设计抓取装置时需要考虑抓取装置的简单、合理等特性。如何简单、快速，并且能保证安装的提取比较重的产品，是目前该自动化设备行业待解决的问题。
[0003]因此，有必要提供一种抓取托举装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种结构简单、方便操作的抓取托举装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案:一种抓取托举装置，其包括用于连接机械手臂的对接装置、吸取产品上部的吸盘装置、夹持所述产品侧部夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置及托举所述产品下部的托举装置，所述吸盘装置安装于所述对接装置、所述驱动装置安装于对接装置，所述驱动装置连接所述夹持装置，所述托举装置安装于夹持装置，托举装置还包括气缸及受所述气缸驱动且用于托举所述产品的托举块，所述气缸向下通过驱动，所述托举块横向移动至所述产品的下方。
[0006]所述托举装置包括安装于所述夹持装置外侧的底板、安装于所述底板上的滑道及活动安装于所述滑道的滑台，所述滑台固定于所述电机的输出轴的末端，所述滑台上具有自其表面向外延伸的一对耳部，一转动轴两端分别收容于一轴承中，所述轴承分别收容于所述耳部，所述托举块安装于所述转动轴上，当收到驱动力时，所述托举块绕所述转动轴转动。
[0007]所述托举装置还包括分别位于所述底板两侧的一对侧板，所述侧板上具有贯穿其表面的滑槽;所述托举块包括平板部及自所述平板部的一端斜向外延伸的倾斜部，所述倾斜部上设有自其两侧表面向外延伸的一对第一支耳，所述第一支耳安装于所述转动轴上，所述平板部上设有自其两侧表面向外延伸的一对第二支耳，一联动轴穿过所述第二支耳安放于所述滑槽内。
[0008]所述驱动装置具有一对横向相对活动的活动板，所述夹持装置包括分别固定于所述活动板上的夹持板，所述夹持板向下纵向延伸，所述夹持板分别具有用于夹持所述产品的夹持面及与所述夹持面相背的外表面及贯穿所述夹持板的缺口，所述缺口位于所述夹持板的末端。
[0009]当所述气缸向下推动所述托举块，所述托举板自所述夹持板的外表面穿过所述缺口，延伸超过所述夹持面。
[0010]所述夹持装置还包括自夹持板末端向内延伸的若干对缓冲块，其中一对所述缓冲块分别安装于所述缺口的两侧。
[0011]所述驱动装置包括安装于所述对接装置的电机、安装于所述电机侧边的传动杆，所述传动杆的端部设有皮带轮，所述电机与所述皮带轮通过皮带连接，所述传动杆上套设有传动件，所述传动杆转动时，所述传动件沿所述传动杆方向运动，所述传动件向下延伸且下端固定连接所述活动板。
[0012]所述传动件的数量为两个，两所述传动件之间通过一联接轴连接，位于所述联接轴两端的连接杆沿相反方向转动。
[0013]所述吸盘装置包括连接所述对接装置下方的若干连接柱及安装于所述连接柱下端的连接板及固定于所述连接板下方的若干吸盘。
[0014]所述对接装置包括与所述机械手臂相固定连接的对接板、与所述对接板平行间隔的安装板及固定连接所述对接板与所述安装板的一对侧板，该对侧板之间形成一收容空间，所述驱动装置位于所述收容空间。
[0015]与现有技术相比，本实用新型抓取托举装置具有如下技术功效:通过上下、两侧夹持住产品，确保产品不会倾斜、脱离;从而保证了产品的安全性。另外，该抓取托举装置的托举装置安装于夹持装置的外表面，令抓取托举装置的结构简单，占用空间小，抓取产品的工序简单，自动化设置较为简单。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型抓取托举装置的立体组装图。
[0017]图2为本实用新型抓取托举装置的另一角度立体组装图。
[0018]图3为本实用新型抓取托举装置的吸盘装置的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型抓取托举装置的驱动装置的立体组装图。
[0020]图5为本实用新型抓取托举装置的驱动装置的另一角度立体组装图。
[0021 ]图6为本实用新型抓取托举装置的托举装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]请参阅图1至图6所示，本实用新型揭露一种抓取托举装置100，用于抓取产品，特别是专家其包括用于连接机械手臂(未图示)的对接装置1、安装于对接装置I上的吸盘装置
2、安装于对接装置I上的驱动装置5、安装于驱动装置5上的夹持装置3及安装于夹持装置3上的托举装置4。吸盘装置2吸取产品上部，夹持装置3夹持所述产品侧部，托举装置4托举所述产品下部。
[0023]如图1至图2所示，对接装置I包括与机械手臂相固定连接的对接板12、与对接板12平行间隔一段距离的安装板13及位于对接板12两侧且固定连接对接板12与安装板13的一对侧板14 ο该对侧板14之间形成一收容空间15。
[0024]如图3所示，吸盘装置2包括连接安装板13的若干连接柱21及安装于连接柱21下端的连接板22。连接板22为板状结构，连接板22下方安装有若干吸盘23。但需要提取产品时，通过机械手臂运动，使整个抓取托举装置100向下移动，致使吸盘23吸住产品的上表面。
[0025]如图4至图5所示，位于收容空间15中的安装板13上，设置有驱动夹持装置3的驱动装置5。驱动装置5包括安装于安装板13上的电机51，本实施例中，电机51安装于调节板511上，调节板511通过螺栓固定于安装板13上。当电机51位置需要移动时，移动调节板511与安装板13的位置即可。驱动装置5还包括安装于电机51侧边的传动杆52，传动杆52的端部设有皮带轮53，电机51与皮带轮53通过皮带54连接，皮带54、皮带轮53将电机51的驱动力传输至传动杆52上，传动杆52上套设有传动件55，传动杆52转动时，传动件55沿传动杆52纵向方向运动。传动件55向下延伸至安装板13的下方，传动件55下端固定连接活动板56。活动板56上固定有滑块57。驱动装置5还包括安装于安装板13上的滑轨58。滑块57与滑轨58相互配合，当电机51驱动时，驱动力通过传动杆52上的传动件55带动至活动板56，活动板56带动滑块57，滑块57沿滑轨58延长方向运动。
[0026]本实施例中，传动件52的数量为两个，两传动件52之间通过一联接轴59连接，通过联接轴59，当与电机51固定在一起的传动杆52逆时针转动时，另一个传动杆52顺时针转动。两传动杆52保持相反方向转动，带动两传动件55相向或者相反运动。从而带动两活动板56、活动板56上的滑块57相向或者相反运动。
[0027]如图4所示，驱动装置5上还装有感应机构6，感应机构6包括安装于所述传动件55上的感应片61及形成一排且相互隔离一段距离的若干光电感应器62。本实施例中，三个光电感应器62分别安装于一安装条63上，安装条63安装于安装板13上。三个光电感应器62根据夹持装置3的状态，分别预装于安装条63上。当不同位置的光电感应器62感应到运动来的感应片61，抓取托举装置100的控制器(未图示)将发出不同状态的指令，促使传动