杆52顺时针或者逆时针转动，从而改变原来的工作状态，确保夹持装置3朝下一个工序继续工作，从而保证整个抓取托举装置100的整个工序能顺利进行。
[0028]一对夹持装置3分别安装于两个活动板56上。夹持装置3包括安装于活动板56上的夹持板31，夹持板31向下纵向延伸，并垂直安装于活动板56的下表面，两个夹持板31相对而立，其分别具有用于夹持产品的夹持面311及与夹持面311相背的外表面312及贯穿夹持板31的缺口 313，缺口 313位于夹持板31的末端。夹持装置3还包括自夹持板31末端向内延伸的若干对缓冲块32，其中一对缓冲块32分别安装于缺口 313的两侧。
[0029]如图1、图2，结合图6所示，托举装置4安装于夹持板31的外表面312上。托举装置4包括安装于夹持板31的外表面312上的底板41、分别位于底板41两侧的一对侧板42。侧板42具有贯穿其表面的滑槽421，滑槽421为自侧板42的上部逐渐向下开设成弧线型，滑槽421自侧板的上部的远离底板41逐渐向侧板的下部的靠近底板41延伸。底板41为长条型，竖直的安装于夹持板31上，侧板42靠近底板41的下缘。托举装置4还包括与底板41垂直安装的安装座43，安装座43靠近底板41的下缘。托举装置4还包括安装于安装座43上的气缸44，气缸44的输出轴向下延伸。托举装置4还包括安装于底板41上的滑道45，滑道45的延伸方向与输出轴的延伸方向相同。滑道45上设有与其相对运动的滑台46，滑台46固定于输出轴的末端。滑台46上具有自其表面向外延伸的一对耳部461，一转动轴481两端分别收容于一轴承47中，轴承47分别收容于耳部461的收容孔(未指示)中，托举装置4还包括安装于转动轴481上的托举块49。
[0030]托举块49为板状结构，包括平板部491及自平板部491的一端斜向外延伸的倾斜部492。倾斜部492上设有自其两侧表面向外延伸的一对第一支耳493，该对第一支耳493安装于转动轴481上。托举块49可绕转动轴481转动。平板部491上设有自其两侧表面向外延伸的一对第二支耳494，一联动轴482穿过第二支耳494安放于滑槽421内，当托举块49移动时，联动轴482带动托举块沿滑槽421的方向位移。初始位置时，电机44的输出轴没有向下推送，托举块49被输出轴来至自由状态，托举块49的末端，未超出夹持板31的夹持面311。当产品需要托举时，电机44启动，输出轴向下运行，带动托举块49绕转动轴481转动，并沿滑槽421的轨迹运行，托举块49前端自外表面312穿过缺口 313向前运行，延伸超过夹持面311。从而托住产品的下方，保证产品在夹持过程中不脱离。
[0031]整个产品的夹持过程中，机械手臂安装需求，移动到预设位置，并向下移动，吸盘23吸住产品的上表面，夹持板31通过电机51驱动，致使夹持板31向内靠拢，夹持住产品的量侧边，再启动托举装置4，电机44启动，致使托举块49托举住产品的下表面，从而保证了产品不被滑落。通过上下、两侧多方向的夹持住产品，确保产品不会倾斜、脱离;从而保证了产品的安全性。另外，产品的结构简单，占用空间小，抓取产品的工序简单，自动化设置较为简单。
[0032]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种抓取托举装置，其特征在于:其包括用于连接机械手臂的对接装置、吸取产品上部的吸盘装置、夹持所述产品侧部的夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置及托举所述产品下部的托举装置，所述吸盘装置安装于所述对接装置、所述驱动装置安装于所述对接装置，所述驱动装置连接所述夹持装置，所述托举装置安装于所述夹持装置，托举装置还包括气缸及受所述气缸驱动且用于托举所述产品的托举块，所述气缸向下驱动，所述托举块横向移动至所述产品的下方。2.如权利要求1所述的抓取托举装置，其特征在于:所述托举装置包括安装于所述夹持装置外侧的底板、安装于所述底板上的滑道及活动安装于所述滑道的滑台，所述驱动装置包括安装于所述对接装置的电机，所述滑台固定于所述电机的输出轴的末端，所述滑台上具有自其表面向外延伸的一对耳部，一转动轴两端分别收容于一轴承中，所述轴承分别收容于所述耳部，所述托举块安装于所述转动轴上，当受到驱动力时，所述托举块绕所述转动轴转动。3.如权利要求2所述的抓取托举装置，其特征在于:所述托举装置还包括分别位于所述底板两侧的一对侧板，所述侧板上具有贯穿其表面的滑槽;所述托举块包括平板部及自所述平板部的一端斜向外延伸的倾斜部，所述倾斜部上设有自其两侧表面向外延伸的一对第一支耳，所述第一支耳安装于所述转动轴上，所述平板部上设有自其两侧表面向外延伸的一对第二支耳，一联动轴穿过所述第二支耳安放于所述滑槽内。4.如权利要求3所述的抓取托举装置，其特征在于:所述驱动装置具有一对横向相对活动的活动板，所述夹持装置包括分别固定于所述活动板上的夹持板，所述夹持板向下纵向延伸，所述夹持板分别具有用于夹持所述产品的夹持面及与所述夹持面相背的外表面及贯穿所述夹持板的缺口，所述缺口位于所述夹持板的末端。5.如权利要求4所述的抓取托举装置，其特征在于:当所述气缸向下推动所述托举块，所述托举板自所述夹持板的外表面穿过所述缺口，延伸超过所述夹持面。6.如权利要求4所述的抓取托举装置，其特征在于:所述夹持装置还包括自夹持板末端向内延伸的若干对缓冲块，其中一对所述缓冲块分别安装于所述缺口的两侧。7.如权利要求4所述的抓取托举装置，其特征在于:所述驱动装置包括安装于所述对接装置的电机、安装于所述电机侧边的传动杆，所述传动杆的端部设有皮带轮，所述电机与所述皮带轮通过皮带连接，所述传动杆上套设有传动件，所述传动杆转动时，所述传动件沿所述传动杆方向运动，所述传动件向下延伸且下端固定连接所述活动板。8.如权利要求7所述的抓取托举装置，其特征在于:所述传动件的数量为两个，两所述传动件之间通过一联接轴连接，位于所述联接轴两端的连接杆沿相反方向转动。9.如权利要求1所述的抓取托举装置，其特征在于:所述吸盘装置包括连接所述对接装置下方的若干连接柱及安装于所述连接柱下端的连接板及固定于所述连接板下方的若干吸盘。10.如权利要求9所述的抓取托举装置，其特征在于:所述对接装置包括与所述机械手臂相固定连接的对接板、与所述对接板平行间隔的安装板及固定连接所述对接板与所述安装板的一对侧板，该对侧板之间形成一收容空间，所述驱动装置位于所述收容空间。
【专利摘要】本实用新型为一种抓取托举装置,其包括用于连接机械手臂的对接装置、吸取产品上部的吸盘装置、夹持所述产品侧部夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置及托举所述产品下部的托举装置，所述吸盘装置安装于所述对接装置、所述驱动装置安装于对接装置，所述驱动装置连接所述夹持装置，所述托举装置安装于夹持装置，托举装置还包括气缸及受所述气缸驱动且用于托举所述产品的托举块，所述气缸向下通过驱动，所述托举块横向移动至所述产品的下方。通过上下、两侧夹持住产品，确保产品不会倾斜、脱离；从而保证了产品的安全性。另外，该抓取托举装置的结构简单，占用空间小，抓取产品的工序简单，自动化设置较为简单。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205222050
【申请号】CN201520971213
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 孙庆, 戴有发, 袁卫
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月30日