参见图2至图9所示的各个状态示意图，各个图为顺序动作。如图2，位置传感器检测到瓶体2到达第三气缸7所在位置时，使第三气缸7伸出以对队首进行拦截，为准备进入的状态，同时使第二气缸6也伸出，以在瓶体2进入动作执行工位对应的区域时在队首进行拦截;如图3，使第三气缸7缩回，以使瓶体2队列进入动作执行工位对应的区域，箭头为瓶体2运动方向，队首受到第二气缸6的拦截而使队列停止运动，此时使第三气缸7伸出，截取单组瓶体2并阻止后续瓶体2接着向前运动；如图4，使第二气缸6缩回使单组瓶体2运动到完全与动作执行工位相对应的位置，同时使第一气缸5伸出以对单组瓶体2的队首进行拦截;如图5，使两个第四气缸41同步缩回，同时使两个第五气缸44同步伸出，从而驱动第一推板42和第二推板43夹着瓶体2运动至动作执行工位，这一过程中，导向装置3将单组瓶体2中的相邻瓶体2进行分离并引导至各自工位，在此过程中还可使第一气缸5缩回；如图6，执行操作工序后，推瓶装置4准备将单组瓶体2推至输送带I上;如图7，使两个第四气缸41同步伸出，同时两个第五气缸44同步缩回，从而驱动第一推板42和第二推板43夹着瓶体2返回至输送带I;如图8，单组瓶体2以被推至输送带I，准备离开动作执行机构相对应的位置;如图9，单组瓶体2离开动作执行机构相对应的位置，且使第三气缸7缩回使下一组瓶体2进入，同时使第二气缸6伸出以在队首进行拦截，且第三气缸7伸出以截出单组瓶体2并阻拦后续瓶体2运动，然后循环执行上述状态。
[0056]对于分八瓶的分瓶装置来说，如图10至图17所示，在原理上与分四瓶的分瓶装置完全相同，只是在结构上引导装置3包含有八个半圆形，第二气缸6和第三气缸7的距离有所变化，且第四气缸41和第五气缸44的数量有所变化，因而其工作过程与分八瓶的分瓶装置完全相同，这里将不再详述，本领域技术人员可以结合相应的各个状态图进行参考。
[0057]其次，本实用新型的第二方面还提供了一种自动加工生产线，其中设有上述各实施例所述的分瓶装置。在加工生产线中，如果需要对瓶体2进行特殊的加工操作工序，都可以在相应的位置安装本实用新型的分瓶装置，此种分瓶装置通用性较强，不仅可以随意选择分瓶数量，还可以用于辅助执行不同类型的带外操作工序，这样就使得本实用新型的自动加工生产线能够根据操作工序的需求进行灵活的设计，从而使生产线具有更高的自动化程度。
[0058]下面将以发酵瓶的生产线为例进行具体说明，该生产线需要实现的功能是将批量的发酵瓶打开，将原料从发酵瓶中粉碎后去除，并通过传送装置将原料输送至容器中。如图18所示，该生产线包括五个子系统:自动开盖系统8、自动物料整理系统9、自动出料系统10、瓶盖自动输送系统11和物料自动输送系统12，其工作过程为:发酵瓶从入口由输送带I传输至自动开盖系统8中将瓶盖打开，瓶体2由输送带I继续输送至自动物料整理系统9进行预粉碎，瓶盖由瓶盖自动输送系统11进行分离，对物料执行完预粉碎后的瓶体2由自动出料系统1做进一步粉碎，并将瓶体2翻转使物料倒出，物料由物料自动输送系统12传输到预定的容器中，空的发酵瓶从出口导出。
[0059]在这一生产线中，自动开盖系统8和自动物料整理系统9因为需要对瓶体2进行分组并执行相应的开盖和预粉碎操作，因而在这两个系统中均可设置本实用新型各个实施例所述的分瓶装置。另外，根据实际需求，自动出料系统10中也可以设置此种分瓶装置。这样在整个生产线中，就能够减少加工生产过程中的人为操作，使得各个操作工序可以在瓶体2传输的过程中就执行，极大地提高了发酵瓶生产线的自动化程度。另外，如果将自动开盖系统8、瓶盖自动输送系统11和自动物料整理系统9稍加改进还可应用到发酵瓶自动接种生产线中，另外，如果自动出料系统10稍加改进还可以应用到自动洗瓶生产线中。
[0060]以上对本实用新型所提供的一种分瓶装置及自动加工生产线进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种分瓶装置，其特征在于，包括:拦截装置、推瓶装置(4)和导向装置(3)，输送带(I)的一侧设有动作执行工位，所述拦截装置用于在不同时刻阻止瓶体(2)相对于所述输送带(I)运动以进行分组，所述推瓶装置(4)位于所述输送带(I)的侧面且与所述动作执行工位相对应的位置，用于在单组所述瓶体(2)处在与所述动作执行工位相对应的位置时，将所述瓶体(2)在所述输送带(I)和所述动作执行工位这两个位置进行切换，所述导向装置(3)设在与所述动作执行工位相对应的位置，用于将单组所述瓶体(2)中的相邻瓶体(2)进行分离以到达各自对应的所述动作执行工位。2.根据权利要求1所述的分瓶装置，其特征在于，所述拦截装置包括多个气缸，用于在所述气缸伸出后对所述瓶体(2)进行拦截，缩回后对所述瓶体(2)进行放行，多个所述气缸位于所述动作执行工位的对侧。3.根据权利要求2所述的分瓶装置，其特征在于，所述多个气缸包括:第一气缸(5)、第二气缸(6)和第三气缸(7)，所述第三气缸(7)设置在所述动作执行工位沿所述输送带(I)运行方向的上游位置，所述第二气缸(6)设置在与所述动作执行工位相对应的区域内，所述第一气缸(5)设置在所述动作执行工位沿所述输送带(I)运行方向的末端，且所述第二气缸(6)和所述第三气缸(7)之间的空间恰能容纳单组所述瓶体(2)。4.根据权利要求1所述的分瓶装置，其特征在于，所述推瓶装置(4)包括:第四气缸(41)、第一推板(42)、第五气缸(44)和第二推板(43)，所述第一推板(42)与所述第四气缸(41)连接，所述第二推板(43)与第五气缸(44)连接，所述第四气缸(41)和所述第五气缸(44)能够通过伸缩配合来使所述第一推板(42)和所述第二推板(43)夹住所述瓶体(2)沿垂直于所述输送带(I)的方向平动。5.根据权利要求4所述的分瓶装置，其特征在于，所述第一推板(42)为一个或者多个，每个所述第一推板(42)均可由一个或者多个所述第四气缸(41)驱动； 所述第二推板(43)为一个或者多个，每个所述第二推板(43)均可由一个或者多个所述第五气缸(44)驱动。6.根据权利要求1?5任一所述的分瓶装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置设在与所述拦截装置相对应的位置，用于检测所述瓶体(2)是否到达所述拦截装置所在位置。7.根据权利要求1?5任一所述的分瓶装置，其特征在于，所述导向装置(3)包括与单组所述瓶体(2)的数量相对应且挨个设置的半圆形结构，且所述半圆形结构的开口端朝向所述输送带(I)。8.—种自动加工生产线，其特征在于，设有权利要求1?7任一所述的分瓶装置。9.根据权利要求8所述的自动加工生产线，其特征在于，包括自动开盖系统和自动物料整理系统，所述自动开盖系统和所述自动物料整理系统中均设有所述分瓶装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种分瓶装置及自动加工生产线，分瓶装置包括：拦截装置、推瓶装置(4)和导向装置(3)，输送带(1)的一侧设有动作执行工位，拦截装置用于在不同时刻阻止瓶体相对于输送带(1)运动以进行分组，推瓶装置(4)位于输送带(1)的侧面且与动作执行工位相对应的位置，用于在单组瓶体处在与动作执行工位相对应的位置时，将瓶体在输送带(1)和动作执行工位这两个位置进行切换，导向装置(3)设在与动作执行工位相对应的位置，用于将单组瓶体中的相邻瓶体进行分离以到达各自对应的动作执行工位。本实用新型的分瓶装置不仅能够对生产线中的瓶体进行分组，还能使瓶体在输送带外进行加工操作，因而可以更好地满足瓶体加工需求。
【IPC分类】B65G47/08, B65G47/82
【公开号】CN205240645
【申请号】CN201520999787
【发明人】庄德志, 任向阳, 郭勇
【申请人】北京北大维信生物科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月4日