所述试管贴标签装置100还具有试管出口，所述试管出口临近所述试管贴标签位置设置。如此，贴好标签的试管可从上述试管出口处排出。
[0027]进一步配合图3所示，所述试管方向识别模块40与所述试管贴标签位置相对设置，通过该试管方向识别模块40可判断试管的空间方向，从而调整试管粘贴标签时的位置，使得粘贴于试管上的标签位置保持一致。
[0028]具体地，所述试管方向识别模块40包括第一传感器41、第二传感器42以及识别单元43，所述第一传感器41、第二传感器42沿所述试管传输通道30的传输方向依次设置。其中，所述第一传感器41和第二传感器42分别用于采集试管两端的直径数值，并将相应的识别信号传递至识别单元43。相应地，所述识别单元43分别与所述第一传感器41和第二传感器42信号传输，从而，识别单元43可对接收的信号对应的数值进行对比，根据对比的结果可判断试管的空间方向。所述识别单元43还与所述控制单元60相连接。
[0029]上述实施方式中，所述试管方向识别模块40的识别原理在于，通过对比试管两端的尺寸的大小，来判断试管的空间方向，因为，通常试管管口处设置有封盖，该封盖的直径大于试管另一端的尺寸。从而，当第一传感器41采集的试管端部尺寸小于第二传感器42采集的试管端部尺寸时，可判断试管的沿着传输方向设置，即试管的管口朝向传输方向。相反，可判断试管的管口背向传输方向。
[0030]此外，所述试管传输通道30上设置有试管方向识别位置，所述第一传感器41、第二传感器42设置于所述试管方向识别位置处。试管在该试管方向识别位置处进行方向识别。优选地，所述第一传感器41和第二传感器42之间的距离略小于所述试管的长度，从而，以便于对试管两端的尺寸进行识别。
[0031]所述拨杆50活动设置于所述试管传输通道30的一侧，所述控制单元60可控制拨杆50的运行。具体地，当试管方向识别模块40判断试管方向后，控制单元60根据该判断结果，通过所述拨杆50将试管推送至试管贴标签位置进行贴标签。根据试管空间方向的不同，拨杆50推送的行程不同，从而保证标签贴在试管上的位置保持一致。
[0032]综上所述，本实用新型的试管贴标签装置通过对发送来的试管进行方向识别，从而调整试管的位置，使得粘贴于试管上的标签位置保持一致，保持了试管放置顺序的一致性，有利于后续对试管统一扫码工作的进行。
[0033]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0034]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种试管贴标签装置，其特征在于，所述试管贴标签装置包括:打印机、贴标签模块、试管传输通道、试管方向识别模块、拨杆以及控制单元； 所述打印机位于所述试管传输通道的一侧，所述贴标签模块位于所述打印机和试管传输通道之间，所述试管传输通道的一端设置试管贴标签位置，所述试管方向识别模块与所述试管贴标签位置相对设置； 所述试管方向识别模块包括第一传感器、第二传感器以及识别单元，所述第一传感器和第二传感器沿所述试管传输通道的传输方向依次设置，所述识别单元分别与所述第一传感器和第二传感器信号传输，并与所述控制单元相连接，所述拨杆活动设置于所述试管传输通道的一侧。2.根据权利要求1所述的试管贴标签装置，其特征在于，所述打印机包括标签纸存放单元以及打印单元。3.根据权利要求1所述的试管贴标签装置，其特征在于，所述贴标签模块包括导辊和粘贴辊，所述导辊位于所述粘贴辊的下游，并与所述粘贴辊平行设置。4.根据权利要求1所述的试管贴标签装置，其特征在于，所述试管传输通道包括传输带，所述传输带与电机传动连接。5.根据权利要求4所述的试管贴标签装置，其特征在于，所述传输带与试管相接触的表面为粗糙面。6.根据权利要求1所述的试管贴标签装置，其特征在于，所述试管传输通道上设置有试管方向识别位置，所述第一传感器、第二传感器设置于所述试管方向识别位置处。7.根据权利要求1所述的试管贴标签装置，其特征在于，所述试管贴标签装置还具有试管出口，所述试管出口临近所述试管贴标签位置设置。8.根据权利要求1所述的试管贴标签装置，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器之间的距离略小于所述试管的长度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种试管贴标签装置，其包括：打印机、贴标签模块、试管传输通道、试管方向识别模块、拨杆以及控制单元；打印机位于试管传输通道的一侧，贴标签模块位于打印机和试管传输通道之间，试管传输通道的一端设置试管贴标签位置，试管方向识别模块与试管贴标签位置相对设置；试管方向识别模块包括第一传感器、第二传感器、识别单元，第一传感器和第二传感器沿试管传输通道传输方向依次设置，识别单元分别与第一传感器和第二传感器信号传输，并与控制单元相连接。本实用新型通过对发送来的试管进行方向识别，从而调整试管的位置，使得粘贴于试管上的标签位置保持一致，保持了试管放置顺序的一致性，有利于后续对试管统一扫码工作的进行。
【IPC分类】B65C9/40, B65C3/08
【公开号】CN205256828
【申请号】CN201520964562
【发明人】董振海
【申请人】董振海
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月27日