自动装箱流水线中的贴单装置及标签固定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及标签粘贴的机械设备领域，特别是一种自动装箱流水线中的贴单装置及标签固定方法。
【背景技术】
[0002]标签主要用来标志产品目标和分类或内容，其固定形式主要包括涂浆粘贴和不干胶粘贴。传统的标签的粘贴方式为人工粘贴，费时费力，在已公开的中国专利文献中，公开号为CN203359007U，名为标签粘贴装置的专利技术，公开的标签粘贴装置包括工作平台，工作平台设有机架和产品定位部件，机架上设有送收料部件、标签剥离吸附部件、标签定位部件和标签粘贴部件，通过送收料部件、标签剥离吸附部件、标签定位部件和标签粘贴部件一系列的动作，将标签精确地粘贴在广品上。
[0003]但是，现有技术中存在如下缺陷:首先，现阶段贴单装置多适合不干胶粘贴，不干胶粘贴本身的成本高于涂浆粘贴，但是涂浆粘贴占地面积大，小型机械设备难以适应生产要求;其次，常规来讲不干胶粘贴的标签大小要小于涂浆粘贴，现有的设备无法对大面积的标贴进行粘贴;进一步的，不干胶粘贴往往粘贴位置统一，方向相同，参照家用电器面板上各个参数标贴，而涂装粘贴不止粘贴面积大，而且其粘贴位置由于大多要覆盖到箱体两个对应的表面，难以通过一次粘贴完成。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了解决现有技术中涂浆类标贴粘贴过程中占地面积大，操作复杂，需多个工步的问题。
[0005]研究人员发现，现有技术中存在的问题主要在于对于大面积的标贴，现有技术难以满足生产要求的原因主要在于:
1.标贴面积大，其设备所占用的空间也大；
2.大面积标贴往往需要覆盖包装箱两个表面而粘贴方向对称，需要至少两次粘贴，耗费工时；
3.涂浆类的标贴还需要涂浆的过程，相当于多出一个工位，而箱体包装完毕后，多个工位间位置转换困难。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的具体技术方案是:
设计一种自动装箱流水线中的贴单装置，包括涂浆机构、贴签机构和将箱体运送至上述涂浆机构、贴签机构相应位置的运输机构;所述涂浆机构包括在箱体表面涂覆浆料的涂浆辊;所述贴签机构包括吸附并移动标签的吸附单元、调节标签角度的转向单元，还包括调节吸附单元位置的高度调节元件和角度调节元件。
[0007]所述转向单元处于所述吸附单元下方，包括使所述吸附单元具有180度旋转自由度的动力源。
[0008]所述高度调节元件包括高度调节气缸/液缸，该气缸/液缸的活塞端连接于所述转向单元的下方。
[0009]所述角度调节元件包括安装在流水线固定架上的角度调节气缸/液缸，所述角度调节气缸/液缸的活塞端与所述高度调节元件相固定并与所述高度调节元件间呈一定角度的夹角。
[0010]所述运输机构包括带有水平旋转单元的机械爪。
[0011 ]还包括控制机构，所述控制机构与所述涂浆机构、贴签机构相应位置的运输机构通过控制回路相连接。
[0012]所述吸附单元上设有减震弹簧。
[0013]本发明还涉及一种自动装箱流水线中的标签固定方法，利用自动装箱流水线中的贴单装置，包括如下步骤，
(1)对第一平面进行涂浆:在涂浆区，使用浆料对箱体的第一平面进行均匀涂浆，浆料厚度0.2?0.8mm；
(2)在第一平面上粘贴标签:吊装箱体至粘贴区，在第一平面上粘贴标签；
(3)对第二平面进行涂浆:继续吊装箱体回涂浆区，并水平旋转180度，使用浆料对箱体的第二平面进行均匀涂浆，浆料厚度0.2?0.8mm；
(4)在第二平面上粘贴标签:继续吊装箱体回粘贴区，在第二平面上粘贴标签。
[0014]或者，在所述步骤(4)中，利用转向单元将所述吸附单元进行180度的转向，所述步骤(4)结束后，转向单元带动所述吸附单元复位。
[0015]本发明的有益技术效果在于:
(1)自动化的完成了涂浆类标贴的粘贴；
(2)首次设计了可旋转的吸附标贴的元件，在不多占用工作环境的条件下，可以实现标贴在上下方向上的反向粘贴；
(3)整机自动化程度高，通过机械爪和可旋转的吸附标贴的元件，实现了一个工作流程中不间断的对相对应的两个侧面进行标贴的粘贴。
【附图说明】
[0016]图1是本发明贴单装置结构部分的立体图；
图2是本发明贴单装置结构部分的主视方向示意图；
图3是本发明贴签机构结构的立体图；
图4是本发明贴签机构的主视图；
图5是本发明中流水线的轴测状态结构示意图；；
图中各部件名称:
121.推进传送带；13.夹持机构;23.原料仓
3.贴单装置；
31.涂浆机构；
311.涂浆辊；
32.贴签机构；
321.吸附单元；
3211.弹簧； 322.转向单元;323.调节单元；
3231.高度调节元件;3232.角度调节元件 324.贴签存放仓
33.运输机构；
53.吸杆。
【具体实施方式】
[0017]实施例1:一种自动装箱流水线中的贴单装置，参见图1至图5，包括涂浆机构31、贝占签机构32和将箱体运送至上述涂浆机构31、贴签机构32相应位置的运输机构33;涂浆机构31包括在箱体表面涂覆浆料的涂浆辊311;贴签机构32包括吸附并移动标签的吸附单元321、调节标签角度的转向单元322，还包括调节吸附单元321位置的高度调节元件3231和角度调节元件3232。转向单元322处于吸附单元321下方，包括使吸附单元321具有180度旋转自由度的动力源。高度调节元件3 231包括高度调节气缸/液缸，该气缸/液缸的活塞端连接于转向单元322的下方。角度调节元件3232包括安装在流水线固定架上的角度调节气缸/液缸，角度调节气缸/液缸的活塞端与高度调节元件3231相固定并与高度调节元件3231间呈一定角度的夹角。运输机构包括带有水平旋转单元的机械爪。
[0018]还包括控制机构，控制机构与涂浆机构、贴签机构相应位置的运输机构通过控制回路相连接。
[0019]吸附单元321上设有减震弹簧，也就是弹簧3211。贴签机构32在工作过程中，吸附单元321自贴签存放仓324内将贴签吸出，经由调节单元323调节位置，直至粘贴在箱体上，之后，箱体在运输机构33的带动下转面，而转向单元322也开始运作，进行二次粘贴，两个转向的过程后，两个表面得到粘贴，且标签的方向相同，节约了工作空间和工位。
[0020]本发明还涉及一种自动装箱流水线中的标签固定方法，利用自动装箱流水线中的贴单装置，包括如下步骤，
(1)对第一平面进行涂浆:在涂浆区，使用浆料对箱体的第一平面进行均匀涂浆，浆料厚度0.3mm;
(2)在第一平面上粘贴标签:吊装箱体至粘贴区，在第一平面上粘贴标签；
(3)对第二平面进行涂浆:继续吊装箱体回涂浆区，并水平旋转180度，使用浆料对箱体的第二平面进行均匀涂浆，浆料厚度0.3mm;
(4)在第二平面上粘贴标签:继续吊装箱体回粘贴区，在第二平面上粘贴标签。
[0021 ]实施例2:本实施例与实施例1的区别在于，在步骤(4)中，利用转向单元将吸附单元进行180度的转向，步骤(4)结束后，转向单元带动吸附单元复位。
[0022]最后需说明的是，以上者仅系本发明部分实施例，并非用以限制本发明，依据本发明的结构及特征，稍加变化修饰而成者，亦应包括在本发明范围之内。
【主权项】
1.一种自动装箱流水线中的贴单装置，包括涂浆机构(31)、贴签机构(32 )和将箱体运送至上述涂浆机构(31)、贴签机构(32)相应位置的运输机构(33);其特征在于:所述涂浆机构(31)包括在箱体表面涂覆浆料的涂浆辊(311);所述贴签机构(32)包括吸附并移动标签的吸附单元(321)、调节标签角度的转向单元(322)，还包括调节吸附单元(321)位置的高度调节元件(3231)和角度调节元件(3232)。2.如权利要求1所述的自动装箱流水线中的贴单装置，其特征在于:所述转向单元(322)处于所述吸附单元(321)下方，包括使所述吸附单元(321)具有180度旋转自由度的动力源。3.如权利要求2所述的自动装箱流水线中的贴单装置，其特征在于:所述高度调节元件(3231)包括高度调节气缸/液缸，该气缸/液缸的活塞端连接于所述转向单元(322)的下方。4.如权利要求3所述的自动装箱流水线中的贴单装置，其特征在于:所述角度调节元件(3232)包括安装在流水线固定架上的角度调节气缸/液缸，所述角度调节气缸/液缸的活塞端与所述高度调节元件(3231)相固定并与所述高度调节元件(3231)间呈一定角度的夹角。5.如权利要求1所述的自动装箱流水线中的贴单装置，其特征在于:所述运输机构(33)包括带有水平旋转单元的机械爪。6.如权利要求1所述的自动装箱流水线中的贴单装置，其特征在于:还包括控制机构，所述控制机构与所述涂浆机构、贴签机构、运输机构通过控制回路相连接。7.如权利要求1所述的自动装箱流水线中的贴单装置，其特征在于:所述吸附单元(321)上设有减震弹簧。8.—种自动装箱流水线中的标签固定方法，其特征在于:利用权利要求1所述的自动装箱流水线中的贴单装置，包括如下步骤 (1)对第一平面进行涂浆:在涂浆区，使用浆料对箱体的第一平面进行均匀涂浆，浆料厚度0.2?0.8mm； (2)在第一平面上粘贴标签:吊装箱体至粘贴区，在第一平面上粘贴标签； (3)对第二平面进行涂浆:继续吊装箱体回涂浆区，并水平旋转180度，使用浆料对箱体的第二平面进行均匀涂浆，浆料厚度0.2?0.8mm； (4)在第二平面上粘贴标签:继续吊装箱体回粘贴区，在第二平面上粘贴标签。9.如权利要求8所述的自动装箱流水线中的标签固定方法，其特征在于:在所述步骤(4)中，利用转向单元将所述吸附单元进行180度的转向，所述步骤(4)结束后，转向单元带动所述吸附单元复位。
【专利摘要】本发明涉及一种自动装箱流水线中的贴单装置及标签固定方法。本发明旨在解决现有技术中涂浆类标贴粘贴过程中占地面积大，操作复杂，需个工步的问题。本发明包括涂浆机构、贴签机构和将箱体运送至上述涂浆机构、贴签机构相应位置的运输机构；所述涂浆机构包括在箱体表面涂覆浆料的涂浆辊；所述贴签机构包括吸附并移动标签的吸附单元、调节标签角度的转向单元，还包括调节吸附单元位置的高度调节元件和角度调节元件。本发明的有益效果在于：自动化程度高，解决占地面积，且能够不经人工搬运，同向粘贴不同表面的标签。
【IPC分类】B65B5/02, B65C9/14, B65C9/22
【公开号】CN105667853
【申请号】CN201610173080
【发明人】赵杰, 吴艳霞
【申请人】郑州格锐特机械有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月24日