动机构3及第三运动机构4的水平横向的线性运动。
[0025]同时，当第二电机31转动时，通过第二驱动齿轮32与第二齿轮引导部33的啮合作用，可通过该第二运动机构3在水平方向上实现横向线性运动，并通过该第二运动机构3的运动整体地带动该第三运动机构4以垂直于第一运动机构2运动方向作线性运动。
[0026]第三运动机构4包括丝杆43，第三电机41，第三换向器42，所述丝杆43与内丝杆4002同轴连接，以及上基板40，上基板40底部设有偶数个第一导引块451，下基板44，下基板44底部设有偶数个第二引导块45，下基板44顶部设有两个第一导引杆461，所述第一导引块451被第一导引杆461所导引并实现线性滑动，所述框架I顶部设有两个平行设置的第二导引杆47，所述第二导引块45被第二导引杆47所导引并实现线性滑动。第二运动机构3设置在上基板40的侧部。
[0027]当第三电机41转动时，可通过第三换向器42将动力传动给丝杆43，并通过丝杆43的旋转以驱动丝杆43底部所连接设置的抓取头400实现垂直方向的线性运动，并通过该抓取头400对缠绕漆包线的线盘进行装载或者卸载。
[0028]结合图2及图5所示，在本实施方式中，内丝杆4002与丝杆43连接，第三电机41转动时通过第三换向器42将动力传递给丝杆43，从而通过丝杆43带动内丝杆4002转动。内丝杆4002与丝杆套4001依靠丝杆面实现垂直向上或者垂直向下的运动。丝杆套4001相对固定不动，内丝杆4002垂直向下运动时推动推盘4004向下运动，并推送爪部4005径向向外运动，并加紧线盘的内筒壁。反之，第三电机41向另一个方向转动时，内丝杆4002将推盘4004垂直向上拉回，从而带动爪部4005径向向内收缩，从而放开或者卸载线盘。
[0029]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0030]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.自动装盘装置，其特征在于，包括:框架(I)，设置于框架(I)顶部并实现横向运动的第一运动机构(2)，垂直于第一运动机构并实现纵向运动的第二运动机构(3)，以及分别垂直于第一运动机构(2)及第二运动机构(3)并实现垂直方向运动的第三运动机构(4)，所述第三运动机构(4)的底部设有抓取头(400)，所述抓取头(400)包括相互咬合的内丝杆(4002)与丝杆套(4001)，与内丝杆(4002)连接的推盘(4004)，外套(4003)，被外套(4003)与推盘(4004)所夹持的若干个爪部(4005)，所述爪部(4005)的内侧壁设置凸出部(4006)，所述凸出部(4006)被推盘(4004)的侧部所设置的凹槽(4007)所抵靠，推盘(4004)向下运动时通过带动凸出部(4006)以驱动爪部(4005)向外扩张。2.根据权利要求1所述的自动装盘装置，其特征在于，所述爪部(4005)的数量为三个。3.根据权利要求1所述的自动装盘装置，其特征在于，所述三个爪部(4005)等间距环形布置。4.根据权利要求1所述的自动装盘装置，其特征在于，所述爪部(4005)设有径向向外延伸设置的折弯部(4015)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动装盘装置，其特征在于，所述第一运动机构(2)包括第一电机(21)、第一换向器(22)、第一驱动轴(23)、第一驱动齿轮(24)，所述框架(I)顶部设有两个平行设置的第一齿轮导引部(46)，所述第一驱动齿轮(24)与第一齿轮导引部(46)啮合。6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动装盘装置，其特征在于，所述第二运动机构(3)包括第二电机(31)、第二驱动齿轮(32)及第二齿轮引导部(33)，所述第二驱动齿轮(32)与第二齿轮引导部(33)啮合;所述第二运动机构(3)跨接在框架(I)顶部。7.根据权利要求1至4中任一项所述的自动装盘装置，其特征在于，所述第三运动机构(4)包括丝杆(43)，第三电机(41)，第三换向器(42)，所述丝杆(43)与内丝杆(4002)同轴连接，以及上基板(40)，上基板(40)底部设有偶数个第一导引块(451)，下基板(44)，下基板(44)底部设有偶数个第二引导块(45)，下基板(44)顶部设有两个第一导引杆(461)，所述第一导引块(451)被第一导引杆(461)所导引并实现线性滑动，所述框架(I)顶部设有两个平行设置的第二导引杆(47)，所述第二导引块(45)被第二导引杆(47)所导引并实现线性滑动。8.根据权利要求6所述的自动装盘装置，其特征在于，所述第二运动机构(3)设置在上基板(40)的侧部。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动装盘装置，包括框架，第一运动机构，第二运动机构，第三运动机构，第三运动机构的底部设有抓取头，抓取头包括相互咬合的内丝杆与丝杆套，与内丝杆连接的推盘，外套，被外套与推盘所夹持的若干个爪部，爪部的内侧壁设置凸出部，凸出部被推盘的侧部所设置的凹槽所抵靠，推盘向下运动时通过带动凸出部以驱动爪部向外扩张。在本实用新型中，通过第一运动机构、第二运动机构及第三运动机构实现了抓取头的三轴线性运动，并通过爪部向外扩张实现了对线盘的抓取，实现了对线盘的自动化装卸操作，提高了漆包线的生产效率，降低了劳动强度。
【IPC分类】B65H67/04
【公开号】CN205257656
【申请号】CN201521129848
【发明人】蔡麟, 张伟新, 惠渊
【申请人】无锡巨一同创科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月31日