多功能辅助搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及货物装载及搬运领域，具体涉及一种多功能辅助搬运装置。
【背景技术】
[0002]现代物流是经济全球化的产物，在经济生活中占有重要的地位；中国物流系统(机械与自动化)设备目前进入市场快速增长时期，随着劳动力成本上升，文明装卸的提倡，辅助搬运机械的发展成为必然，通过分析国内现有各类搬运机械的结构，对各类产品现有功能进行研究，对搬运装置进行创新，设计出多功能辅助搬运装置，解决了上述问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种多功能辅助搬运装置，主要包括平台升降机构、夹具探收机构、货物夹取机构、夹具多功能转换机构。
[0004]本实用新型设计有平台升降机构，包括底层平台和上层承重平台，剪式支臂配合T型槽钢轨道连接底层平台和上层承重平台，电动推杆驱动剪式支臂收缩伸长实现了升降功會K。
[0005]夹具探收机构包括卡具、电动推杆以及支撑架，卡具和支撑架通过螺栓连接连杆，电动推杆通过螺栓连接卡具和支撑架，支撑架置于T型槽钢轨道上，电动推杆驱动连杆绕轴转动实现夹具的探出及回收，支撑架置于T型槽钢轨道上，T型轨道调节夹具水平移动。
[0006]货物夹取机构包括夹臂、挡板以及电动推杆，夹臂后端与U型槽钢导轨固接，U型槽钢导轨与导轨通过复合滚轮轴承相配合，挡板防止货物散落。
[0007]夹具多功能转换机构附加在货物夹取机构上，包括底板、后挡板，底板通过轴承配合于挡板内侧，后挡板通过滑轨配合于挡板外侧。
[0008]本实用新型是以助力推车为基础进行设计，装置动力均由电动推杆实现，具有动力清洁化的作用。
[0009]本实用新型的有益效果是:绿色环保，安全方便，应用多元化，在快捷搬运货物的同时，减轻工作人员劳动强度，且能保障商品安全，实现文明装卸。
[0010]【附图说明】:
[0011 ]图1是多功能辅助搬运装置整体示意图；
[0012]图2是多功能辅助搬运装置货物夹取机构示意图。
[0013]【具体实施方式】:
[0014]参阅图1、图2，本实用新型主要由平台升降机构、夹具探收机构、货物夹取机构、夹具多功能转换机构组成。
[0015]参阅图1，平台升降机构包括底层平台101和上层承重平台102，剪式支臂103配合T型槽钢轨道105连接底层平台101和上层承重平台102，升降功能由电动推杆104驱动式剪式支臂103来完成;夹具探收机构包括卡具106、电动推杆107以及支撑架109，卡具106和支撑架109通过螺栓连接连杆108，电动推杆107通过螺栓连接卡具106和支撑架109，支撑架109置于T型槽钢轨道110上。
[0016]参阅图2，货物夹取机构包括夹臂204、挡板201、导轨205以及电动推杆203，夹臂204后端与U型槽钢导轨固接，U型槽钢导轨与导轨205通过复合滚轮轴承相配合;夹具多功能转换机构置于货物夹取机构上，包括底板202、后挡板206，底板202通过轴承配合于挡板201内侧，后挡板206通过滑轨配合于挡板201外侧。
[0017]具体实施时，货物夹取机构在T型轨道110上水平移动到所需位置，电动推杆107推动货物夹取机构，运动至所需位置;电动推杆203带动夹臂204夹取货物;夹具探收机构回缩平移，夹臂204带动货物安全降落在上层承重平台102上；电动推杆104驱动剪式支臂103，控制上层承重平台102升降。
【主权项】
1.一种多功能辅助搬运装置，其特征在于:主要包括平台升降机构、夹具探收机构、货物夹取机构、夹具多功能转换机构；平台升降机构包括底层平台(101)、上层承重平台(102)、剪式支臂(103)、电动推杆(104)以及T型槽钢轨道(105)，剪式支臂(103)通过配合T型槽钢轨道(105)连接底层平台(101)和上层承重平台(102)，电动推杆(104)通过轴孔配合连接剪式支臂(103);夹具探收机构包括卡具(106)、电动推杆(107)以及支撑架(109)，卡具(106)和支撑架(109)通过螺栓连接连杆(108)，电动推杆(107)通过螺栓连接卡具(106)和支撑架(109)，支撑架(109)置于T型槽钢轨道(110)上；货物夹取机构包括夹臂(204)、挡板(201)、导轨(205)以及电动推杆(203)，夹臂(204)后端与U型槽钢导轨固接，U型槽钢导轨与导轨(205)通过复合滚轮轴承相配合;夹具多功能转换机构由底板(202)、后挡板(206)组成，底板(202)通过轴承配合于挡板(201)内侧，后挡板(206)通过滑轨配合于挡板(201)夕卜侧。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多功能辅助搬运装置，由底层平台、剪式支臂、上层载重平台、夹具多功能转换机构、电动推杆驱动机构组成；底层平台和上层载重平台通过剪式支臂连接，以实现调节货物作业时的高度差的功能；夹具和上层载重平台通过四连杆机构连接，以实现夹具的探出及回收；夹具可进行多功能转换，既可通过夹具的对称开合实现对单个货物的夹取，也可实现对成堆货物的收集搬运；装置动力均由电动推杆实现，实现动力清洁化；本实用新型具有绿色环保、安全方便、应用多元化等优点，在快捷搬运货物的同时，减轻了工作人员劳动强度，且能保障商品安全、文明装卸。
【IPC分类】B66F9/075
【公开号】CN205257911
【申请号】CN201520952460
【发明人】王丽, 张金富, 隋红艳, 王建铭, 杨鹏, 杨晓宇, 李殿明, 姜洪伟, 张平, 胡雪亮, 高磊, 崔建波
【申请人】长春工业大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月26日