包装箱9上的条形码后将扫描结果传送至工业控制主机中的系统端中，系统端内的处理部将扫描结果传送至数据库中进行数据核实比对，以获得与该扫描结果相应的生产信息，如产品的包装箱9的尺寸(如其坐标绝对值)、所需贴附的标签的种类及数量、标签供给部4中具有该种标签的标签剥离机(下文将详细介绍)的位置编号(也就是位置信息)以及标签贴附部5用于摘取该标签的力度值等。
[0048]标签供给部4，其与工业控制主机电连接以在工业控制主机的控制下提供出对应的标签。本实施例中的标签供给部4为由多个标签剥离机形成的标签剥离机组，S卩，包括多个标签剥离机，具体实施时可对该多个标签剥离机进行编号并提前将其位置信息录入工业控制主机中。每个标签剥离机可具有一种或多种不同种类的标签。继续结合图2和图3所示，当工业控制主机根据条码扫描器3提供的条码信息自数据库中获取相对应的生产信息后，工业控制主机便根据该生产信息向具有适配标签的标签剥离机发送信号，使该标签剥离机剥提供出所需标签，同时工业控制主机向标签贴附部5发送信号，告知标签贴附部5上述标签剥离机的位置信息，以使标签贴附部5能够根据该位置信息确定标签的大致位置。其中，该多个标签剥离机的位置关系不唯一，本实施例中该多个标签剥离机排成一排，并与标签贴附部5相对设置，以便于标签贴附部5移取标签。
[0049]标签贴附部5，其与工业控制主机电连接以在工业控制主机的控制下移取位于标签供给部4中的标签并将该标签贴附在包装箱9上。本实施例中的标签贴附部5为具有吸盘的六轴机械手，该六轴机械手通过吸盘移取及贴附标签。上述生产信息中关于标签贴附部5用于移取标签的力是指该吸盘的吸力，本实施例中的生产信息还包括用于精准定位吸盘的位置补偿值数据，该位置补偿值数据通常默认为(X=O，Y=O，R=O)。
[0050]为了更好的辅助六轴机械手精确的移取标签，避免标签在移取时受损，同时使六轴机械手能够将标签精准的贴附在产品的包装箱9上，本实施例中的贴标装置还包括均设于机架I上并均与工业控制主机电连接的取标工业相机6和贴标工业相机7。
[0051]具体地，继续结合图2和图3所示，该取标工业相机6用于对剥离好适配标签的标签剥离机进行拍照，并将拍摄图像传送至工业控制主机中，以使工业控制主机可通过该拍摄图像获取适配标签的实际位置信息。例如工业控制主机的系统端根据该位置信息与原额定信息进行比对，并根据比对结果计算出对应上述两个位置的坐标差值从而得到与标签的实际位置相匹配的位置信息(该差值可能由于标签的来料误差导致，即，同一标签剥离机剥离下的标签在理想状态下其位置点是固定的，例如均位于同一条直线上，但实际操作时标签受多种因素影响会导致与其相邻的标签间产生位置误差，使得该两个标签不共线，具体可参考图4，图中所示的字母D即为来料误差)，接着将该位置信息传送至六轴机械手中，使六轴机械手根据更正后的位置信息进行移动以高精度完成标签的移取。
[0052]该贴标工业相机7用于对包装箱9进行拍照，并将拍摄图像传送至工业控制主机中，使工业控制主机通过该拍摄图像计算得出正确的标签贴附位置信息(即，计算出贴标位置的坐标绝对值)，接着工业控制主机将该位置信息传输至六轴机械手中，使六轴机械手根据该位置信息移动以将标签牢固的贴附于指定位置上。进一步地，为了确保贴标的准确性，极力避免贴标误差的产生，本实施例中的贴标装置还具有标签位置检测环节，其具体为在六轴机械手完成贴标后，工业控制主机对贴标工业相机7发出拍照信号，使贴标工业相机7对完成贴标的包装箱9上的标签进行拍照，并将拍摄的图像发送至工业控制主机中，工业控制主机根据图像中标签的位置进行计算并将计算结果与贴标前计算得出的位置数据进行比对，以达到检测标签贴附的准确性。当然，若产品的包装箱9上具有用于贴标用的标记线，工业控制主机的系统端也可根据计算贴标位置与标记线间的距离来确定贴标位置以及对贴标位置的检测。继续如图1所示，为了使贴标工业相机7和取标工业相机6能够拍出清楚的图像，本实施例中的贴标装置还在机架I上临近该两个工业相机处均设有光源10。
[0053]上述信息传递与计算过程速度较快，通常均不会超过0.5s，而六轴机械手移取标签及贴附标签所用时间也不超过3s，因此采用本实用新型所公开的贴标装置可快速高效的将各产品所需标签贴附在其包装箱9上的指定位置，全程无需人为操作，不仅大大降低了人工劳动量，且同时显著减小了标签贴附的作业时间。
[0054]以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种贴标装置，用于在装有产品的包装箱上贴附标签，所述产品的生产及输送均由工业控制主机控制，其特征在于，所述贴标装置包括: 机架，所述包装箱的输送通道贯穿所述机架； 传感控制器，其设于所述机架上用于检测是否有所述包装箱进入所述输送通道中； 条码扫描器，其设于所述机架上并与所述传感控制器电连接以在所述传感控制器检测到有包装箱进入所述输送通道中时扫描贴附在所述包装箱上的条形码，所述条码扫描器同时与所述工业控制主机电连接以将扫描结果传送至所述工业控制主机中，为所述工业控制主机选择适配的标签种类提供依据； 标签供给部，其与所述工业控制主机电连接以在所述工业控制主机的控制下提供出对应的标签;及 标签贴附部，其与所述工业控制主机电连接以在所述工业控制主机的控制下移取位于所述标签供给部中的标签并将所述标签贴附在所述包装箱上。2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，还包括设于所述机架上用于对所述标签供给部提供出的标签进行拍照的取标工业相机，所述取标工业相机与所述工业控制主机电连接以用于将拍照结果传送至所述工业控制主机中，所述工业控制主机配置为通过所述拍照结果获取所述标签的实际位置信息，并根据该位置信息调控所述标签贴附部完成所述标签的移取。3.根据权利要求1或2所述的贴标装置，其特征在于，还包括设于所述机架上用于对进入所述输送通道中的所述包装箱进行拍照的贴标工业相机，所述贴标工业相机与所述工业控制主机电连接以用于将拍照结果发送至所述工业控制主机中，所述工业控制主机还配置为通过该拍照结果确定所述标签的实际贴附位置信息，并根据该位置信息调控所述标签贴附部将所述标签贴附于指定位置。4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标工业相机还配置为在所述标签贴附部完成贴标时对所述包装箱上的所述标签进行拍照并将拍摄结果输送至所述工业控制主机中，以使所述工业控制主机对所述标签的贴附位置进行检测。5.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述标签供给部为由多个标签剥离机形成的标签剥离机组。6.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述标签贴附部为六轴机械手。7.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述条码扫描器为条码扫描枪。8.根据权利要求1、2、4、5、6或7所述的贴标装置，其特征在于，还包括设于所述机架上的光源。
【专利摘要】本实用新型提供一种贴标装置，包括机架、传感控制器、条码扫描器、标签供给部和标签贴附部，传感控制器设于机架上以检测是否有包装箱进入输送通道中；条码扫描器设于机架上并与传感控制器电连接以在传感控制器检测到有包装箱进入输送通道中时扫描贴附在包装箱上的条形码，条码扫描器同时与工业控制主机电连接以将扫描结果传送至工业控制主机中，为工业控制主机选择适配的标签种类提供依据；标签供给部与工业控制主机电连接以在工业控制主机的控制下提供出对应的标签；标签贴附部与工业控制主机电连接以在工业控制主机的控制下移取标签并将标签贴附在包装箱上。本实用新型的贴标装置能够全自动化的对不同规格的包装箱进行识别贴标。
【IPC分类】B65C9/40, B65C9/14, B65C9/44, B65C9/26
【公开号】CN205345553
【申请号】CN201521133255
【发明人】赵兵
【申请人】联宝(合肥)电子科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月30日