二传送带302传动连接。所述马达为伺服马达或步进马达。
[0027]供料时，马达30带动主动轮31正反转，主动轮的正反转带动与该主动轮31通过第一传送带301传动连接的第一从动轮32正反转，该第一从动轮32正反转使得与该第一从动轮32固定的第一从动轴34，以及通过第二传送带302传动与该第一从动轮32传动连接的第三从动轮35同步转动，第三从动轮35转动使得与该第三从动轮35固定的第二从动轴36同步转动，即马达带动主动轮的正反转将带动第一、二从动轴同步正反转，而一对第一偏心轮和一对第二偏心轮分别固定套设在该第一、二从动轴两端，使得一对第一偏心轮和一对第二偏心轮同步正反转，而一对料仓支架活动设置在一对第一偏心轮和一对第二偏心轮外，因此在一对第一偏心轮和一对第二偏心轮转动时，使得一对料仓支架随两对偏心轮的转动而抖动(根据不同的物料，调整电机转速，使物料实现上下和前后抖动送料)，从而使置于储料仓内的物料在该料仓支架的抖动下逐步被输送至出料口 21，从而掉落至抖料取料仓内。
[0028]所述抖料机构(与料仓供料机构相同)包括马达、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一从动轴、第三从动轮、第二从动轴、一对第一偏心轮、一对第二偏心轮和一对料仓支架，该第一从动轮和第二从动轮分别固定套设于该第一从动轴上，该第三从动轮固定套设于第二从动轴上;一对第一偏心轮固定套设于第一从动轴的两端，一对第二偏心轮固定套设于第二从动轴的两端，每一第一偏心轮和第二偏心轮分别活动套设于其中一个料仓支架内；该主动轮连接于马达的输出轴上，该主动轮和第一从动轮通过第一传送带传动连接，该第二从动轮和第三从动轮通过第二传送带传动连接。
[0029]选料时，马达带动主动轮正反转，主动轮的正反转带动与该主动轮通过第一传送带传动连接的第一从动轮正反转，该第一从动轮正反转使得与该第一从动轮固定的第一从动轴，以及通过第二传送带传动与该第一从动轮传动连接的第三从动轮同步转动，第三从动轮转动使得与该第三从动轮固定的第二从动轴同步转动，即马达带动主动轮的正反转将带动第一、二从动轴同步正反转，而一对第一偏心轮和一对第二偏心轮分别固定套设在该第一、二从动轴两端，使得一对第一偏心轮和一对第二偏心轮同步正反转，而一对料仓支架活动设置在一对第一偏心轮和一对第二偏心轮外，因此在一对第一偏心轮和一对第二偏心轮转动时，使得一对料仓支架随两对偏心轮的转动而抖动(根据不同的物料，调整电机转速，使物料实现上下抖动翻转)，从而使置于抖料取料区内的物料进行翻转，即振动换向。本发明可通过CCD配合机械手在抖料取料区进行挑选物料，把合适方向的物料产品取完后，抖料取料区将进行上下抖动，使产品进行振动换向，当CCD发现有合适方向的物料可以抓取时，停止抖料，按照以上步骤重复循环，进行物料的挑选抓取。
【主权项】
1.一种抖动式供料机，包括机架(I)，其特征在于:所述机架上设有储料仓(2)、料仓供料机构(3)、抖料取料区(4)和抖料机构(5)，所述储料仓设于所述抖料取料区的上方，该储料仓的出料口(21)对应于所述抖料取料区，所述料仓供料机构能够带动该储料仓抖动，以将置于该储料仓内的物料由其出料口掉落至所述抖料取料区内；所述抖料机构能够带动该抖料取料区抖动，以将置于该抖料取料区的物料进行翻转。2.根据权利要求1所述的抖动式供料机，其特征在于:所述料仓供料机构包括马达(30)、主动轮(31 )、第一从动轮(32)、第二从动轮(33)、第一从动轴(34)、第三从动轮(35)、第二从动轴(36)、一对第一偏心轮(37)、一对第二偏心轮(38)和一对料仓支架(39)，该第一从动轮和第二从动轮分别固定套设于该第一从动轴上，该第三从动轮固定套设于第二从动轴上;一对第一偏心轮固定套设于第一从动轴的两端，一对第二偏心轮固定套设于第二从动轴的两端，每一第一偏心轮和第二偏心轮分别活动套设于其中一个料仓支架内；该主动轮连接于马达的输出轴上，该主动轮和第一从动轮通过第一传送带(301)传动连接，该第二从动轮和第三从动轮通过第二传送带(302)传动连接。3.根据权利要求2所述的抖动式供料机，其特征在于:所述马达为伺服马达或步进马达。4.根据权利要求1所述的抖动式供料机，其特征在于:所述抖料机构包括马达、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一从动轴、第三从动轮、第二从动轴、一对第一偏心轮、一对第二偏心轮和一对料仓支架，该第一从动轮和第二从动轮分别固定套设于该第一从动轴上，该第三从动轮固定套设于第二从动轴上;一对第一偏心轮固定套设于第一从动轴的两端，一对第二偏心轮固定套设于第二从动轴的两端，每一第一偏心轮和第二偏心轮分别活动套设于其中一个料仓支架内；该主动轮连接于马达的输出轴上，该主动轮和第一从动轮通过第一传送带传动连接，该第二从动轮和第三从动轮通过第二传送带传动连接。5.根据权利要求4所述的抖动式供料机，其特征在于:所述马达为伺服马达或步进马达。
【专利摘要】本实用新型公开了一种抖动式供料机，包括机架，该机架上设有储料仓、料仓供料机构、抖料取料区和抖料机构，储料仓设于抖料取料区的上方，储料仓的出料口对应于抖料取料区，料仓供料机构能够带动储料仓抖动，以将置于储料仓内的物料由其出料口掉落至抖料取料区内；抖料机构能够带动抖料取料区抖动，以将置于抖料取料区的物料进行翻转。该抖动式供料机采用偏心轮形成的抖料机构以及料仓抖料机构依次对储料仓进行抖动进料和抖料取料区进行抖动式翻转选向，配合机械人夹取物料将会更高效，对于需要精确定位夹取的产品，将辅助以CCD视觉，可以更准更快实现物料供应的自动化及智能化，具有自动化程度高、操作简单、生产效率高、结构紧凑等优点。
【IPC分类】B65G47/18
【公开号】CN205366983
【申请号】CN201620045058
【发明人】尹杰, 陈发添, 冯志涛, 竺闻军, 李志伟
【申请人】昆山佰奥智能装备股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月18日