铸件传送送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种铸件传送送料装置，包括水平作业台，所述水平作业台上设有包含多个横向工位的作业区域，还设有用于将铸件运送至作业区域的送料机构，所述送料机构的旁侧设有用于在不同的工位间进行铸件位置转移的传送机构。该铸件传送送料装置结构简单，能够通过送料机构实现铸件上料到作业区域中，还能通过传送机构实现铸件在作业区域中的各工位之间转换位置，工作稳定灵活、一体化，适应性强。
【专利说明】
铸件传送送料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种铸件传送送料装置。
【背景技术】
[0002]铸件在进行浇铸成型后，因为浇铸通道的存在，在浇筑通道上也会形成很多与所需金属件连接在一起的框架，框架与所需金属件的连接部形成水口，为了获得所需金属件，需要将水口进行分离。传统的水口分离设备中，其送料机构或传送机构的结构复杂、灵活度不高、工作稳定性差、成本高，并且难以实现上料、送料一体化，操作繁琐。
【实用新型内容】
[0003]鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铸件传送送料
目.ο
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种铸件传送送料装置，包括水平作业台，所述水平作业台上设有包含多个横向工位的作业区域，还设有用于将铸件运送至作业区域的送料机构，所述送料机构的旁侧设有用于在不同的工位间进行铸件位置转移的传送机构。
[0005]优选的，所述送料机构包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指A，所述气动手指A的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动板体经驱动机构B驱动气动手指A旋转、经驱动机构C驱动气动手指A升降。
[0006]优选的，所述传送机构包括可在水平作业台上进行横向滑移的活动块，所述活动块与水平作业台的连接端经驱动机构D驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指B，所述气动手指B的输出端也设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构E驱动气动手指B纵向往复滑移、经驱动机构F驱动气动手指B升降。
[0007]优选的，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为转角缸，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构D为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构E为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构F为气缸或油缸或滚珠丝杆副。
[0008]优选的，所述活动板体上还竖向固连有转接板，所述驱动机构C固连在转接板上，所述驱动机构C的输出端竖向与驱动机构B连接，所述驱动机构B的输出端竖向与气动手指A连接，所述驱动机构F固连在活动块上，所述驱动机构F的输出端竖向与驱动机构E连接，所述驱动机构E的输出端纵向与气动手指B连接。
[0009]优选的，所述夹爪均包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。
[0010]优选的，所述活动板体与机体的连接端设有滑块与滑轨，所述活动块与水平作业台的连接端也设有滑块与滑轨。[0011 ]优选的，所述U形夹片在U形开口的端部上均设有用于咬合住垫体的锯齿。
[0012]优选的，所述垫体的材料均为橡胶缓冲垫。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该铸件传送送料装置结构简单，能够通过送料机构实现铸件上料到作业区域中，还能通过传送机构实现铸件在作业区域中的各工位之间转换位置，工作稳定灵活、一体化，适应性强。
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的构造示意图。
[0016]图2为送料机构的构造示意图一。
[0017]图3为送料机构的构造示意图二。
[0018]图4为传送机构的构造示意图一。
[0019]图5为传送机构的构造示意图二。
[0020]图6为图1中A方向的垫体与U形夹片装配示意图。
[0021 ]图中:1-水平作业台，2-作业区域，3-工位，4-送料机构，5-传送机构，6_机体，7_活动板体，8_驱动机构A，9_气动手指A，10-夹爪，11-驱动机构B，12-驱动机构C，13-活动块，14-驱动机构D，15-气动手指B，16-驱动机构E，17-驱动机构F，18-转接板，19-爪体，20-垫体，21-U形夹片，22-滑块，23-滑轨，24-锯齿。
【具体实施方式】
[0022]为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0023]如图1?6所示，一种铸件传送送料装置，包括水平作业台I，所述水平作业台上设有包含多个横向工位3的作业区域2，还设有用于将铸件运送至作业区域的送料机构4，所述送料机构的旁侧设有用于在不同的工位间进行铸件位置转移的传送机构5。
[0024]在本实用新型实施例中，所述送料机构包括机体6，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动板体7，所述活动板体与机体的连接端经驱动机构AS驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指A9，所述气动手指A的输出端设有可在水平平面张合的夹爪10，所述活动板体经驱动机构Bll驱动气动手指A旋转、经驱动机构C12驱动气动手指A升降。
[0025]在本实用新型实施例中，所述传送机构包括可在水平作业台上进行横向滑移的活动块13，所述活动块与水平作业台的连接端经驱动机构D14驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指B15，所述气动手指B的输出端也设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构E16驱动气动手指B纵向往复滑移、经驱动机构F17驱动气动手指B升降。
[0026]在本实用新型实施例中，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为转角缸，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构D为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构E为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构F为气缸或油缸或滚珠丝杆副。
[0027]在本实用新型实施例中，所述活动板体上还竖向固连有转接板18，所述驱动机构C固连在转接板上，所述驱动机构C的输出端竖向与驱动机构B连接，所述驱动机构B的输出端竖向与气动手指A连接，所述驱动机构F固连在活动块上，所述驱动机构F的输出端竖向与驱动机构E连接，所述驱动机构E的输出端纵向与气动手指B连接。
[0028]在本实用新型实施例中，所述夹爪均包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体19，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体20，所述垫体经U形夹片21固定在爪体的夹持面上。
[0029]在本实用新型实施例中，所述活动板体与机体的连接端设有滑块22与滑轨23，所述活动块与水平作业台的连接端也设有滑块与滑轨。
[0030]在本实用新型实施例中，所述U形夹片在U形开口的端部上均设有用于咬合住垫体的锯齿24。
[0031 ]在本实用新型实施例中，所述垫体的材料均为橡胶缓冲垫。
[0032]具体实施过程:驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，驱动机构B为转角缸，驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副，驱动机构D为气缸或油缸或滚珠丝杆副，驱动机构E为气缸或油缸或滚珠丝杆副，驱动机构F为气缸或油缸或滚珠丝杆副。装置运行时，送料机构:驱动机构A驱动活动板体在机体上横向往复滑移，驱动机构C驱动转角缸与气动手指A同步升降调节，转角缸驱动气动手指A转动，气动手指A驱动夹爪夹紧或松开铸件进行上料;传送机构:驱动机构D驱动活动块在水平作业台上横向往复滑移，驱动机构F带动驱动机构E与气动手指B同步升降调节，驱动机构E带动气动手指B纵向往复滑移，气动手指B驱动夹爪夹紧或松开铸件，并在驱动机构D、驱动机构E、驱动机构F的配合下进行工位之间的传送。
[0033]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的铸件传送送料装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种铸件传送送料装置，其特征在于:包括水平作业台，所述水平作业台上设有包含多个横向工位的作业区域，还设有用于将铸件运送至作业区域的送料机构，所述送料机构的旁侧设有用于在不同的工位间进行铸件位置转移的传送机构。2.根据权利要求1所述的铸件传送送料装置，其特征在于:所述送料机构包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指A，所述气动手指A的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动板体经驱动机构B驱动气动手指A旋转、经驱动机构C驱动气动手指A升降。3.根据权利要求2所述的铸件传送送料装置，其特征在于:所述传送机构包括可在水平作业台上进行横向滑移的活动块，所述活动块与水平作业台的连接端经驱动机构D驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指B，所述气动手指B的输出端也设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构E驱动气动手指B纵向往复滑移、经驱动机构F驱动气动手指B升降。4.根据权利要求3所述的铸件传送送料装置，其特征在于:所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为转角缸，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构D为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构E为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构F为气缸或油缸或滚珠丝杆副。5.根据权利要求4所述的铸件传送送料装置，其特征在于:所述活动板体上还竖向固连有转接板，所述驱动机构C固连在转接板上，所述驱动机构C的输出端竖向与驱动机构B连接，所述驱动机构B的输出端竖向与气动手指A连接，所述驱动机构F固连在活动块上，所述驱动机构F的输出端竖向与驱动机构E连接，所述驱动机构E的输出端纵向与气动手指B连接。6.根据权利要求3所述的铸件传送送料装置，其特征在于:所述夹爪均包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。7.根据权利要求3所述的铸件传送送料装置，其特征在于:所述活动板体与机体的连接端设有滑块与滑轨，所述活动块与水平作业台的连接端也设有滑块与滑轨。8.根据权利要求6所述的铸件传送送料装置，其特征在于:所述U形夹片在U形开口的端部上均设有用于咬合住垫体的锯齿。9.根据权利要求6所述的铸件传送送料装置，其特征在于:所述垫体的材料均为橡胶缓冲垫。
【文档编号】B65G47/90GK205555489SQ201620350126
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】黄金传
【申请人】泉州苗亿自动化机械有限公司