专利名称：用于轮胎硫化机上的卸胎机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮胎硫化机，具体涉及一种用于轮胎硫化机上的卸胎机构，
将硫化完的轮胎从主机上卸到输送带上。
背景技术：
轮胎硫化机是汽车外胎硫化专有设备，在同一机台上可完成装胎、寇型、硫化、卸 胎及之后的充气冷却，其中卸胎机构以实现把硫化完的轮胎从主机上卸到输送带上，以便 进入下一充气冷却的工艺流程。 现有的卸胎机构主要包括移动支架，升降水缸(或气缸)，升降翻转装置，进出水 缸(或气缸)，导向轴，存胎臂等，该机构的动作过程为当轮胎硫化结束后，主机开模，下环 升起，使轮胎与下模剥离；上升到位后，卸胎机构在进出水缸(或气缸)的拉动下，沿导柱运 动到机座后侧，存胎臂插入轮胎下侧，到位后下环下降，轮胎停放在存胎臂上；升降翻转装 置在升降水缸(或气缸)的推动下，带动存胎臂和轮胎沿着导向轮上升，上升到一定高度后 限位板碰到翻转滚轮，并在滚轮的限制下和升降水缸(或气缸)的推动下带动存胎臂及轮 胎翻转，到位后轮胎滑入输送带。存胎臂在水缸(或气缸)的拉动和重力的双重作用下下 降到原位，进出水缸(或气缸)推动卸胎机构退回原位，等待下一个循环。 如上所述过程，本机构存在的缺陷是升降翻转装置的翻转芯轴14与存胎臂支撑 轴的中心不在同一条中心线上(参见图l所示)，有98mm的偏心距离，因而当轮胎卸完下降 时，由于两中心位置有偏心而产生偏重，限位板常常会卡在翻转轮上，下降不顺畅，经常需 要操作人员的干预，严重影响用户的自动化生产；否则，就必须加大水缸拉力，造成较大的 冲击振动，机器损耗较大，同时，在这种拉力及冲击振动下，不适于使用气缸作为驱动力。
发明内容本实用新型目的是提供一种用于轮胎硫化机上的卸胎机构，通过对结构的改进， 使卸胎工序更为流畅，减小冲击与振动，减少机器损耗。 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种用于轮胎硫化机上的卸胎 机构，包括移动支架，安装于支架上的升降装置及翻转装置，所述升降装置中的提升杠杆与 翻转装置连接，所述翻转装置包括翻转芯轴、转动块及固定于转动块一侧的限位板，所述限 位板的外侧设有一沿所述提升杠杆方向设置的导向轴，该导向轴近顶端一侧设有翻转轮， 所述限位板外侧表面上的凸块与该翻转滚轮配合，所述翻转芯轴的两端分别与分布于其两 侧的第一、第二存胎臂支撑轴连接，且三者的中心轴线位于同一芯轴线上，所述转动块环套 且固定于所述翻转芯轴上。 上述技术方案中，所述升降装置可以是现有技术中的水缸或气缸，其提升杠杆与 翻转装置连接，随提升杠杆上下运动；所述翻转装置与存胎臂支撑轴连接，而存胎臂支撑 轴上安装有存胎臂，供放置硫化完成后的轮胎，翻转装置随着提升杠杆上升，带动存胎臂一 并提升，翻转装置包括了翻转芯轴、转动块和限位板，限位板上设有用于作为翻转支点的凸
3块，在提升到一定位置时，即凸块碰触到位于限位板一侧的导向轴上的翻转轮时，翻转装置 在提升杠杆的提升力下，继续向上运动，从而形成以凸块为支点的翻转，转动块带动翻转芯 轴、翻转芯轴带动存胎臂支撑轴一并翻转，使安装于存胎臂支撑轴上的存胎臂倾斜，放置于 存胎臂上的轮胎在重力的作用下，下滑到输送带上，完成卸胎；随后，升降装置下降，由于翻 转芯轴、第一、第二存胎臂支撑轴为同心轴(中心轴线在同一芯轴线上)，因而在提升杠杆 的推力及自身重力的作用下，三轴绕同一芯轴线旋转，复位，并回至翻转装置的底部初始位 置，进入下一循环。在此过程中，三轴同一轴芯线，弥补了以往翻转芯轴与两侧的存胎臂支 撑轴不同轴而造成翻转回位不畅的缺陷，无需人工干预，或是提高升降装置拉力的解决方 式，减小冲击与振动，适用水缸及气缸作为升降装置。 上述技术方案中，所述第一存胎臂支撑轴近所述翻转装置端向翻转装置内延伸， 其延伸段构成所述翻转芯轴，所述第二存胎臂支撑轴经法兰与定位止口与所述翻转芯轴固 定连接。 上述技术方案中，所述转动块与所述翻转芯轴通过键固定连接。 上述技术方案中，所述导向轴相对于所述翻转轮的另一侧上，沿其延伸方向分布
有复数个导向轮，该导向轮与所述限位板外表面配合。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是 1、由于本实用新型中翻转芯轴与第一、第二存胎臂支撑轴的中心轴线为同一轴
线，三轴合一，转动块套设于翻转芯轴上，在提升杠杆的拉力下，以限位板上凸块为支点，转
动块转动并带动翻转芯轴，由翻转芯轴带动第一、第二存胎臂支撑轴转动，而复位时，由于
三轴为绕同一轴线旋转回位，相较于以往带有偏心距的翻转装置来说，复回更为顺畅，避免
限位板与翻转轮的卡死现象，无需操作人员干预，实现自动化卸胎作业； 2、由于翻转芯轴与第一、第二存胎臂支撑轴三轴合一，使翻转装置下降复位更为 顺畅，从而无须增大升降装置的拉力，减小冲击与振动，减少对机器的损耗及噪音的产生； 3、由于升降装置无须增加拉力，冲击力与振动也相应减小，因此升降装置既可使 用水缸，也可以使用气缸。
图1是现有技术的结构示意图； 图2是本实用新型实施例一使用状态结构示意图； 图3是图2的俯视示意图； 图4是本实用新型实施例一的结构示意图； 图5是图4的后视示意图； 图6是图5中升降装置提升后的状态示意图； 图7是图3中翻转装置的局部剖示放大示意图。 其中1、支架；2、升降装置；3、提升杠杆；4、存胎臂；6、导向轴；7、进出水缸；8、第 一存胎臂支撑轴；9、第二存胎臂支撑轴；10、导向轮；11、限位板；12、转动块；13、翻转轮； 14、翻转芯轴；15、键；16、法兰；17、限位端子；18、凸块。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述 实施例一 参见图2至图7所示，一种用于轮胎硫化机上的卸胎机构，包括移动支 架l，安装于支架1上的升降装置2及翻转装置，所述升降装置2中的提升杠杆3的底端与 翻转装置固定连接，所述翻转装置包括翻转芯轴14、转动块12及固定于转动块12 —侧的 限位板ll，所述限位板11的外侧设有一沿所述提升杠杆3方向设置的导向轴6，该导向轴 6近顶端一侧设有翻转轮13，另一侧沿其延伸方向分布有4个导向轮IO，该导向轮10与所 述限位板11外侧表面配合，所述限位板11外侧表面上的凸块与所述翻转轮13配合，所述 翻转芯轴14的两端分别与分布于其两侧的第一、第二存胎臂支撑轴连接，且三者的中心轴 线位于同一芯轴线上，所述转动块12环套且固定于所述翻转芯轴14上。 如图7所示，所述第一存胎臂支撑轴8近所述翻转装置端(右端)向翻转装置内延 伸，其延伸段构成所述翻转芯轴14，使翻转芯轴14与第一存胎臂支撑轴8合二为一，同时， 所述第二存胎臂支撑轴9经法兰16与定位止口与所述翻转芯轴14固定连接，形成三轴的 中心轴线在同一中心轴线上，取消了以往翻转芯轴14与支撑轴的偏心。所述转动块12与 所述翻转芯轴14通过键15固定连接，参见图4所示。 使用时，当轮胎硫化结束后，主机开模，下环升起，使轮胎(未画出)与下模剥离； 上升到位后，本实施例在进出水缸7 (或气缸)的拉动下，沿导柱运动到机座后侧，存胎臂插 入轮胎下侧，到位后下环下降，轮胎停放在存胎臂4上；升降水缸(或气缸)的上升，提升杠 杆3带动翻转装置、存胎臂4和轮胎沿着导向轮上升，上升到一定高度后限位板11上的凸 块18碰到翻转轮13，限制了限位板11再向上移动，而此时升降水缸(或气缸)仍在拉动提 升杠杆3，从而使转动块12带动翻转芯轴14、存胎臂支撑轴一并翻转，如图6所示，当限位 板ll的顶部倒于限位端子17上时，停止翻转，存胎臂4上的轮胎在自身重力的作用下滑入 输送带上，完成卸胎。随后，升降水缸(或气缸)下降，翻转装置在水缸(或气缸)的拉动 和重力的双重作用下下降到原位，进出水缸7 (或气缸)推动卸胎机构退回原位，等待下一 个循环。由于翻转芯轴14与存胎臂支撑轴三轴合一，复位翻转所需的力矩大大减小(克服 阻力)，升降运动比较顺畅，可以减少升降装置2的拉力，适用水缸或是气缸，运动冲击大大 减 。
权利要求一种用于轮胎硫化机上的卸胎机构，包括移动支架(1)，安装于支架(1)上的升降装置(2)及翻转装置，所述升降装置(2)中的提升杠杆(3)与翻转装置连接，所述翻转装置包括翻转芯轴(14)、转动块(12)及固定于转动块(12)一侧的限位板(11)，所述限位板(11)的外侧设有一沿所述提升杠杆(3)方向设置的导向轴(6)，该导向轴(6)近顶端一侧设有翻转轮(13)，所述限位板(11)外侧表面上的凸块(18)与该翻转轮(13)配合，其特征在于所述翻转芯轴(14)的两端分别与分布于其两侧的第一、第二存胎臂支撑轴连接，且三者的中心轴线位于同一芯轴线上，所述转动块(12)环套且固定于所述翻转芯轴(14)上。
2. 根据权利要求1所述的用于轮胎硫化机上的卸胎机构，其特征在于所述第一存胎 臂支撑轴(8)近所述翻转装置端向翻转装置内延伸，其延伸段构成所述翻转芯轴(14)，所 述第二存胎臂支撑轴(9)经法兰(16)与定位止口与所述翻转芯轴(14)固定连接。
3. 根据权利要求1所述的用于轮胎硫化机上的卸胎机构，其特征在于所述转动块 (12)与所述翻转芯轴(14)通过键(15)固定连接。
4. 根据权利要求l所述的用于轮胎硫化机上的卸胎机构，其特征在于所述导向轴(6) 相对于所述翻转轮(13)的另一侧上，沿其延伸方向分布有复数个导向轮(IO)，该导向轮 (10)与所述限位板(11)外表面配合。
专利摘要本实用新型公开了一种用于轮胎硫化机上的卸胎机构，包括移动支架，安装于支架上的升降装置及翻转装置，所述升降装置中的提升杠杆与翻转装置连接，所述翻转装置包括翻转芯轴、转动块及固定于转动块一侧的限位板，所述限位板的外侧设有导向轴，该导向轴近顶端一侧设有翻转轮，所述限位板外表面上的凸块与该翻转轮配合，其特征在于所述翻转芯轴的两端分别与分布于其两侧的第一、第二存胎臂支撑轴连接，且三者的中心轴线位于同一芯轴线上，所述转动块环套且固定于所述翻转芯轴上。本实用新型通过将翻转芯轴与两侧存胎臂支撑轴三轴轴线合一，使翻转装置复位下降时更为顺畅，避免卡死现象出现，实现自动卸胎，适用水缸及气缸作为升降装置。
文档编号B29C35/02GK201446643SQ20092004658
公开日2010年5月5日 申请日期2009年6月12日 优先权日2009年6月12日
发明者黄桂强 申请人:华澳轮胎设备科技(苏州)有限公司