专利名称：超声波焊接机的移动式焊接库装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及超声波焊接机领域技术，尤其是指一种超声波焊接机的移动式焊接库装置。
背景技术：
超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接，相比其他传统工艺(如胶粘、电烫合或螺丝紧固等)，具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。超声波塑料焊接设备被广泛应用于医械、包装、汽配、渔具等行业，如一次性输液过滤器及血浆分离杯、自封 袋、塑料酒瓶盖、洗碗机水轮、塑料玩具、车灯、塑料假鱼饵、充电器外壳和手机吊带的焊接、一次打火机外壳的焊接等等，制造车身塑料零件，汽车车门、汽车仪表、车灯车镜、遮阳板、内饰件、滤清器，反光材料、反光道钉、保险杠、拉索、摩托车用塑料滤清器、散热器、制动液罐、油杯、水箱、油箱、风管、尾气净化器、托盘滤板；塑胶电子预付费水表电表，通讯设备，无绳电话，手机配件，手机壳，电池壳，充电器、阀控式密封维护铅酸蓄电池，3寸软盘，U盘，SD卡，CF卡，USB接插件、蓝牙；玩具文具文件夹，相册，折盒，PP中空板，笔套，墨盒，硒鼓，；医用日用手表，厨具，口服液瓶盖，点滴瓶盖、手机饰件，金柔刷，日用品，卫生用品，儿童用品，空气床垫，衣架，刀柄，园艺用品，厨具洁具，花洒，金柔刷，淋浴头，防伪瓶盖，化妆品瓶盖，咖啡壶，洗衣机、空气除湿机，电熨斗、电水壶、吸尘器，音箱金属面盖及土木格栅等。焊头用于直接与焊接材料接触，系超声波焊接机必不可少的零部件之一，根据焊接工况的需要，在焊接的过程中会使用到不同规格形状及大小的焊头，因此在焊接的过程中涉及到更换焊头以适应焊接工况的问题。目前针对更换焊头这一动作采用自动化，其系于超声波焊接机的各焊接区域内设置有多个焊接库，每一焊接库包括有支架和挤出机构，该支架用于承托焊头，该挤出机构位于支架的侧旁，其用于将焊接机器人上的焊头挤出，焊头更换时，首先将焊接机器人上的焊头放置于没有置放焊头的焊接库的支架上，并通过挤出机构将焊头从焊接机器人上挤下，然后，焊接机器人移动至另一焊接库上，并与该焊接库上的焊头接合，从而实现更换焊头的动作。虽然，在超声波焊接机上设置焊接库可方便实现焊头的快速更换，具有很大的进步性，然后，目前的焊接库只能固定于超声波焊接机的机架上不可移动，从而不可避免地在同一超声波焊接机上出现相同功能的焊接库，使得设备成本大大地增大。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，其能有效解决现有之焊接库固定于机架上导致在同一焊接机上出现相同功能的焊接库使得设备成本增大的问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案—种超声波焊接机的移动式焊接库装置，包括有固定架、活动架以及多个设置于活动架上用于承放和更换焊头的焊接库；该固定架安装于超声波焊接机上，该活动架可移动地安装于固定架上，并且针对该活动架设置有带动活动架移动的第一驱动机构，各焊接库随活动架于各个焊接区域内移动。作为一种优选方案，所述固定架上设置有导轨，该焊接库沿导轨横向来回移动。作为一种优选方案，所述固定架为一方形框体，该固定架的前后两侧缘均设置有前述导轨，该两导轨彼此平行设置。作为一种优选方案，所述固定架的左右两端均设置有接近开关及限位柱，该限位柱位于接近开关的侧旁。作为一种优选方案，所述第一驱动机构为驱动气缸。作为一种优选方案，所述驱动气缸固定于固定架上，驱动气缸伸出有活塞杆，该活塞杆与活动架固定连接。作为一种优选方案，所述驱动气缸位于固定架的侧旁，该活塞杆通过一连接块与活动架固定连接。作为一种优选方案，所述各焊接库安装于一活动基板上，该活动基板可上下移动地设置于活动架上，针对该活动基板设置有带动活动基板上下移动的第二驱动机构。作为一种优选方案，所述第二驱动机构为驱动气缸，该驱动气缸固定于活动架上，驱动气缸伸出有活塞杆，该活塞杆与活动基板固定连接。作为一种优选方案，所述活动基板向下延伸出有导柱，对应的该活动架上设置有与该导柱相适配的导孔。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知一、通过利用第一驱动机构带动活动架相对固定架移动，该焊接库安装于活动架上对活动架同步移动，从而实现焊接库的移动，取代了传统之不可移动的方式，本实用新型的焊接库可配合超声波的焊接机器人在各焊接区域内移动，实现换焊头功能，可有效避免相同功能的焊接库在同一焊接机上重复出现，从而大大降低了设备成本。二、通过针对该活动基板设置有第二驱动机构，利用第二驱动机构带动活动基板上下移动，各焊接库安装于活动基板上随活动基板同步上下移动，以配合焊头的更换动作，使的焊头的更换更加方便，使用灵活性也大大提高。为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，
以下结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
图I是本实用新型之较佳实施例安装于超声波焊接机上的组装立体示意图；图2是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；图3是图2的另一状态示意图；图4是图3的另一状态示意图。附图标识说明10、固定架11、导轨12、接近开关13、限位柱[0028]101、机架20、活动架21、滑块22、挡板30、焊接库31、支架32、挤出机构40、第一驱动机构41、活塞杆42、连接块50、活动基板51、导柱60、第二驱动机构61、活塞杆 70、焊头。
具体实施方式
请参照图I至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有固定架10、活动架20以及多个设置于活动架20上用于承放和更换焊头的焊接库30。其中，该固定架10安装于超声波焊接机的机架101上并位于焊接区域内，当然，该固定架10亦可固定于其他指定的位置上，不局限于焊接区域内，该固定架10为一方形框体，该固定架10的前后两侧缘均设置有导轨11，该两导轨11彼此平行设置；以及，该固定架10的左右两端均设置有接近开关12及限位柱13，该限位柱13位于接近开关12的侧旁。该活动架20可移动地安装于固定架10上，并可在指定的位置上固定，在本实施例中，该活动架20的底面设置有滑块21，该滑块21套装于前述导轨11上，使得活动架20沿前述导轨11相对固定架10横向来回移动，前述各焊接库30随活动架20于各个焊接区域内移动；该活动架20的左右两端均设置有挡板22 ;并且，针对该活动架20设置有带动活动架20移动的第一驱动机构40，在本实施例中，该第一驱动机构40为驱动气缸，但不局限于驱动气缸，亦可为电机等其他各种形式的驱动机构，该驱动气缸固定于前述固定架10上，驱动气缸伸出有活塞杆41，该活塞杆41与活动架20固定连接，并且，该驱动气缸位于固定架10的侧旁，该活塞杆41通过一连接块42与活动架20固定连接，由该第一驱动机构40作用并通过活塞杆41和连接块42带动活动架20沿导轨11相对固定架10横向来回移动，该各焊接库30随活动架20同步横向来回移动。以及，前述各焊接库30安装于一活动基板50上，该活动基板50可上下移动地设置于活动架20上，针对该活动基板50设置有带动活动基板50上下移动的第二驱动机构60，在本实施例中，该第二驱动机构60为驱动气缸，该驱动气缸固定于活动架20上，驱动气缸伸出有活塞杆61，该活塞杆61与活动基板50固定连接，由该第二驱动机构60作用并通过活塞杆61带动活动基板50上下移动，该各焊接库30随活动基板50不同上下移动；另夕卜，该活动基板50向下延伸出有导柱51，对应的该活动架20上设置有与该导柱51相适配的导孔，该导柱51随活动基板50同步上下移动，并通过该导柱51的导向作用，使得活动基板50平稳准确地上下移动，提升各焊接库30上升下移的精度，以便于更换焊头70。该焊接库30包括有支架31和挤出机构32，该支架31和挤出机构32均固定于前述活动基板50上，该支架31用于承托焊头70，该挤出机构32位于支架31的侧旁，其用于将焊接机器人上的焊头挤出；该焊接库30为现有技术，在此对焊接库30的具体结构不作详细叙述。详述本实施例的工作过程如下[0042]本实施例的工作过程很简单，如图2所示，原位状态下，该活动架20位于固定架10的某个位置上，各焊接库30随活动架20亦位于该位置上；当超声波焊接机的某个焊接区域的焊接机器人需要更换焊头时，可通过第一驱动机构40作用，并通过活塞杆471带动活动架20沿导轨11相对固定架10移动到该焊接区域内，该焊接库30随活动架20移动到该焊接区域内即可。如图4所示，在更换焊头40的过程中，可通过第二驱动缸体60作用，并通过活塞杆61带动活动基板50上下移动，该焊接库30随活动基板50同步上下移动，从而更加方便地配合焊头40的更换动作。本实用新型的设计重点在于首先，通过利用第一驱动机构带动活动架相对固定架移动，该焊接库安装于活动架上对活动架同步移动，从而实现焊接库的移动，取代了传统之不可移动的方式，本实用新型的焊接库可配合超声波的焊接机器人在各焊接区域内移动，实现换焊头功能，可有效避免相同功能的焊接库在同一焊接机上重复出现，从而大大降低了设备成本。其次，通过针对该活动基板设置有第二驱动机构，利用第二驱动机构带动活动基板上下移动，各焊接库安装于活动基板上随活动基板同步上下移动，以配合焊头的更 换动作，使的焊头的更换更加方便，使用灵活性也大大提高。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于包括有固定架、活动架以及多个设置于活动架上用于承放和更换焊头的焊接库；该固定架安装于超声波焊接机上，该活动架可移动地安装于固定架上，并且针对该活动架设置有带动活动架移动的第一驱动机构，各焊接库随活动架于各个焊接区域内移动。
2.根据权利要求I所述的超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于所述固定架上设置有导轨，该焊接库沿导轨横向来回移动。
3.根据权利要求2所述的超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于所述固定架为一方形框体，该固定架的前后两侧缘均设置有前述导轨，该两导轨彼此平行设置。
4.根据权利要求I所述的超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于所述固定架的左右两端均设置有接近开关及限位柱，该限位柱位于接近开关的侧旁。
5.根据权利要求I所述的超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于所述第一驱动机构为驱动气缸。
6.根据权利要求5所述的超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于所述驱动气缸固定于固定架上，驱动气缸伸出有活塞杆，该活塞杆与活动架固定连接。
7.根据权利要求6所述的超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于所述驱动气缸位于固定架的侧旁，该活塞杆通过一连接块与活动架固定连接。
8.根据权利要求I所述的超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于所述各焊接库安装于一活动基板上，该活动基板可上下移动地设置于活动架上，针对该活动基板设置有带动活动基板上下移动的第二驱动机构。
9.根据权利要求8所述的超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于所述第二驱动机构为驱动气缸，该驱动气缸固定于活动架上，驱动气缸伸出有活塞杆，该活塞杆与活动基板固定连接。
10.根据权利要求8所述的超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于所述活动基板向下延伸出有导柱，对应的该活动架上设置有与该导柱相适配的导孔。
专利摘要本实用新型公开一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，包括有固定架、活动架以及多个设置于活动架上用于承放和更换焊头的焊接库；该固定架安装于超声波焊接机上，该活动架可移动地安装于固定架上，并且针对该活动架设置有带动活动架移动的第一驱动机构，各焊接库随活动架于各个焊接区域内移动；藉此，通过利用第一驱动机构带动活动架相对固定架移动，该焊接库安装于活动架上对活动架同步移动，从而实现焊接库的移动，取代了传统之不可移动的方式，本实用新型的焊接库可配合超声波的焊接机器人在各焊接区域内移动，实现换焊头功能，可有效避免相同功能的焊接库在同一焊接机上重复出现，从而大大降低了设备成本。
文档编号B29C65/08GK202517723SQ201220077978
公开日2012年11月7日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者江新红 申请人:东莞市长江超声波机有限公司