专利名称：一种注塑机用辅助机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉 及一种注塑机用辅助机械手。
背景技术：
目前，注塑机用单臂机械手只有一个夹具，只能应用于两板模具。对于三板模具(即料把与产品分离，需两处工位加工)不能使用。直接造成设备浪费。
实用新型内容本实用新型提供一种注塑机用辅助机械手，能方便的利用现有单臂机械手的一个气缸，从而实现夹取料把和把产品从卸料板上刮出，两处工位同时动作。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种注塑机用辅助机械手，包括平面铝板，平面铝板的右端下侧设有连接块，连接块下侧设有夹具，平面铝板的左端上侧设有气缸；平面铝板的左端通过上铝角铁连接有垂直铝板，垂直铝板的下端通过下铝角铁连接有与模具型腔宽度相同的聚乙烯塑料板。平面铝板左端设有沿平面铝板长度方向的上槽孔，上铝角铁上设有沿平面铝板宽度方向的下槽孔，平面铝板和上铝角铁叠放后，上槽孔和下槽孔成垂直方向设置，固定螺栓穿过下槽孔和上槽孔将平面铝板和上铝角铁固定。下铝角铁与聚乙烯塑料板连接处设有下压板，下铝角铁、聚乙烯塑料板、下压板依次叠放并通过螺栓固定。本实用新型结构简单、功能实用，运行平稳，牢固可靠，极大的减轻了工作强度，提高了工作效率，能方便的利用现有单臂机械手的一个气缸，从而实现夹取料把和把产品从卸料板上刮出，两处工位同时动作。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为平面铝板的俯视图；图3为上铝角铁的俯视图。
具体实施方式
实施例如图1-3所示，一种注塑机用辅助机械手，包括平面铝板4，平面铝板4的右端下侧设有连接块2，连接块2下侧设有夹具3，平面铝板4的左端上侧设有气缸I ;平面铝板4的左端通过上铝角铁5连接有垂直铝板6，垂直铝板6的下端通过下铝角铁7连接有与模具型腔宽度相同的聚乙烯塑料板8。平面铝板4左端设有沿平面铝板4长度方向的上槽孔10，上铝角铁5上设有沿平面铝板4宽度方向的下槽孔11，平面铝板4和上铝角铁5叠放后，上槽孔10和下槽孔11成垂直方向设置，固定螺栓穿过下槽孔11和上槽孔10将平面铝板4和上铝角铁5固定。下铝角铁7与聚乙烯塑料板8连接处设有下压板9，下铝角铁7、聚乙烯塑料板8、下压板9依次叠放并通过螺栓固定。通过调整与上铝角铁5和连接块2相连接螺丝的位置，可以改变聚乙烯塑料板8相对与夹具3的位置，从而达到适用于不同模具的目的，且可将与上铝角铁5和连接块2相连接螺丝卸掉，从而适用于两板模具。模具在开模机构的带领下完成开模，顶出机构顶出模具卸料板，将产品从凸模上顶出。同时机械手上开模信号亮起，机械手开始下行，聚乙烯塑料板8首先接触模具卸料 板，将吸附在模具卸料板上的产品刮出。机械手继续下行达到下死点，夹具开始工作夹出料把，从而实现在两处工作的目的。
权利要求1.一种注塑机用辅助机械手，其特征在于包括平面铝板，平面铝板的右端下侧设有连接块，连接块下侧设有夹具，平面铝板的左端上侧设有气缸；平面铝板的左端通过上铝角铁连接有垂直铝板，垂直铝板的下端通过下铝角铁连接有与模具型腔宽度相同的聚乙烯塑料板。
2.根据权利要求I所述的注塑机用辅助机械手，其特征在于平面铝板左端设有沿平面铝板长度方向的上槽孔，上铝角铁上设有沿平面铝板宽度方向的下槽孔，平面铝板和上铝角铁叠放后，上槽孔和下槽孔成垂直方向设置，固定螺栓穿过下槽孔和上槽孔将平面铝板和上铝角铁固定。
3.根据权利要求I或2所述的注塑机用辅助机械手，其特征在于下铝角铁与聚乙烯塑料板连接处设有下压板，下铝角铁、聚乙烯塑料板、下压板依次叠放并通过螺栓固定。
专利摘要一种注塑机用辅助机械手，包括平面铝板，平面铝板的右端下侧设有连接块，连接块下侧设有夹具，平面铝板的左端上侧设有气缸；平面铝板的左端通过上铝角铁连接有垂直铝板，垂直铝板的下端通过下铝角铁连接有与模具型腔宽度相同的聚乙烯塑料板；平面铝板左端设有沿平面铝板长度方向的上槽孔，上铝角铁上设有沿平面铝板宽度方向的下槽孔，平面铝板和上铝角铁叠放后，上槽孔和下槽孔成垂直方向设置，固定螺栓穿过下槽孔和上槽孔将平面铝板和上铝角铁固定。本实用新型结构简单、功能实用，运行平稳，牢固可靠，极大的减轻了工作强度，提高了工作效率，能方便的利用现有单臂机械手的一个气缸，从而实现夹取料把和把产品从卸料板上刮出，两处工位同时动作。
文档编号B29C45/40GK202742645SQ201220458680
公开日2013年2月20日 申请日期2012年9月11日 优先权日2012年9月11日
发明者孙建涛 申请人:新乡市正元科技电源材料有限公司